Linux-----进程处理（waitpid，进程树，孤儿进程）

waitpid等待

进程树

孤儿进程

waitpid等待

Linux中父进程除了可以启动子进程，还要负责回收子进程的状态。如果子进程结束后父进程没有正常回收，那么子进程就会变成一个僵尸进程——即程序执行完成，但是进程没有完全结束，其内核中PCB结构体（下文介绍）没有释放。在上面的例子中，父进程在子进程结束前就结束了，那么其子进程的回收工作就交给了父进程的父进程的父进程

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

/** 等待子进程的终止并获取子进程的退出状态
*    功能简单 没有选择
*/
pid_t wait(int *wstatus);
/**
 * 功能灵活 可以设置不同的模式 可以等待特定的子进程
 * 
 * pid: 等待的模式
 *      (1) 小于-1 例如 -1 * pgid，则等待进程组ID等于pgid的所有进程终止
 *      (2) 等于-1 会等待任何子进程终止，并返回最先终止的那个子进程的进程ID -> 儿孙都算
 *      (3) 等于0 等待同一进程组中任何子进程终止（但不包括组领导进程） -> 只算儿子
 *      (4) 大于0 仅等待指定进程ID的子进程终止
 * wstatus: 整数指针，子进程返回的状态码会保存到该int
 * options: 选项的值是以下常量之一或多个的按位或（OR）运算的结果;二进制对应选项,可多选：
 *      (1) WNOHANG 如果没有子进程终止，也立即返回;用于查看子进程状态而非等待
 *      (2) WUNTRACED 收到子进程处于收到信号停止的状态，也返回。
 *      (3) WCONTINUED（自Linux 2.6.10起）如果通过发送SIGCONT信号恢复了一个已停止的子进程，则也返回。
 * return: (1) 成功等到子进程停止 返回pid
 *         (2) 没等到并且没有设置WNOHANG 一直等
 *         (3) 没等到设置WNOHANG 返回0
 *         (4) 出错返回-1
 */
pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);

/*
    更加全面的子进程监控和状态报告
*/
int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);

示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main(int argc, char const* argv[])
{

    int state;//子进程的状态

    printf("当前父进程%d\n", getpid());

    __pid_t pid = fork();
    // __pid_t son_pid = fork();

    if (pid < 0) {
        perror("fork");
        return -1;
    }
    else if (pid == 0) {
        char* args[] = { "/usr/bin/ping","-c" ,"50","baidu.com",NULL };
        char* envs[] = { NULL };
        printf("子进程%d,执行ping\n",getpid());
        int re = execve(args[0], args, envs);
        if (re < 0) {
            perror("execve");
            return -1;
        }
    }
    else {
        printf("父进程%d等待子进程%d\n", getpid(), pid);
        waitpid(pid, &state, 0);
    }
    printf("执行完成\n");

    return 0;
}