树莓派 Pico RP2040 教程点灯双核编程案例

双核点亮不同的 LED 示例，引脚分别是GP0跟GP1。

#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"

#define LED1 0 // 核心 0 控制的 LED 引脚
#define LED2 1 // 核心 1 控制的 LED 引脚

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  
}

void core1_entry() {
    gpio_init(LED2);                 // 初始化 GPIO 1
    gpio_set_dir(LED2, GPIO_OUT);    // 设置为输出模式

    while (1) {
        gpio_put(LED2, 1);           // 点亮 LED2
        sleep_ms(500);               // 延时 500 毫秒
        gpio_put(LED2, 0);           // 熄灭 LED2
        sleep_ms(500);
    }
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  gpio_init(LED1);     // 初始化 GPIO 0
  gpio_set_dir(LED1, GPIO_OUT); // 设置为输出模式
  
  // 启动核心 1
  multicore_launch_core1(core1_entry);

  while (1) {
    gpio_put(LED1, 1); // 点亮 LED1
    sleep_ms(1000);
    gpio_put(LED1, 0); // 熄灭 LED1
    sleep_ms(1000);
  }
}

直接上案例了。

代码说明

引脚定义

核心 0 控制的 LED 引脚为 GPIO 0。

核心 1 控制的 LED 引脚为 GPIO 1。

核心 1 任务

通过 core1_entry 函数定义核心 1 的逻辑，控制 GPIO 1 的点亮和熄灭。

核心 0 任务

主函数 main 中运行核心 0 的逻辑，控制 GPIO 0 的点亮和熄灭。

启动核心 1

使用 multicore_launch_core1 启动核心 1 并运行 core1_entry 函数。

延时