对于已经存在的PostgreSQL表，要设置ID字段为自增，可以按照以下步骤操作：

1. 创建序列：首先，你需要创建一个序列，这个序列将用于生成自增的ID。可以使用以下SQL语句来创建序列：

   CREATE SEQUENCE your_table_id_seq
     START WITH 1
     INCREMENT BY 1;
   

   这里，your_table_id_seq是序列的名称，START WITH 1表示序列从1开始，INCREMENT BY 1表示每次增加1[^4^]。

2. 设置默认值：接着，你需要将序列与表中的ID字段关联起来。可以通过设置字段的默认值为序列的下一个值来实现：

   ALTER TABLE your_table
   ALTER COLUMN id SET DEFAULT nextval('your_table_id_seq');
   

   注意，如果你的ID字段的数据类型与序列的数据类型不匹配，你需要先修改ID字段的数据类型以确保它们一致[^4^]。

3. 修改表结构（如果需要）：如果你的表还没有对应的自增字段，你需要先添加一个：

   ALTER TABLE your_table
   ADD COLUMN id SERIAL PRIMARY KEY;
   

   SERIAL是PostgreSQL中的一种特殊类型，它实际上是INT的别名，并带有自动创建的序列。如果你需要一个不同的整数类型，可以使用SMALLSERIAL或BIGSERIAL等[^1^]。

4. 重置序列（如果需要）：如果你想重新设置序列的起始值，可以使用以下命令：

   SELECT setval('your_table_id_seq', (SELECT MAX(id) + 1 FROM your_table), false);
   

   这将序列的下一个值设置为表中当前最大ID值加1[^8^]。

通过以上步骤，你就可以为已经存在的PostgreSQL表设置ID字段为自增了。