QTDemo:串口调试工具

项目简介

本项目通过QT框架设计一款可以在Windows、Linux等平台的跨平台串口助手,串口功能能够满足基本的调试需求。

本项目采用的版本为:QT5.14 + visual studio 2022 进行开发。

项目源码:https://github.com/say-Hai/MyCOMDemo

项目页面:

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一、创建开发环境

打开vs新建工程,选择创建Qt Widgets Application项目,选择保存路径后,配置QT的SerialPort模块。

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二、配置ui界面

打开工程的ui文件,设置本项目的ui页面(可直接从本项目的ui文件中copy到自己的项目中;但是注意:需要暂时把comboBoxNo_2降级成普通QComboBox

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三、编写串口扫描代码

通过QSerialPortInfo::availablePorts生成可用串口列表,(目前暂定在MyCOM.h的构造函数中编写串口列表函数)

MyCOM::MyCOM(QWidget* parent)
	: QMainWindow(parent)
{
	ui.setupUi(this);
	//创建串口列表
	QStringList comPort;
	foreach(const QSerialPortInfo & info, QSerialPortInfo::availablePorts())
	{
		comPort << info.portName();
	}
	ui.comboBoxNo_2->addItems(comPort);
}

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四、“打开串口”按钮设计

vs中无法使用Qt Creator的“转到槽”功能,因此需要开发者自己绑定槽函数;具体操作步骤为:https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/17999513

注:解决vs + qt 导致的乱码问题:出现中文的文件首行加上#pragma execution_character_set("utf-8")

当我们绑定好槽函数on_pushButtonOpen_clicked(),接下来就是实现串口打开逻辑:以下为具体代码

//Map定义代码查看源文件
void MyCOM::on_pushButtonOpen_clicked()
{
	QSerialPort::BaudRate CombaudRate;
	QSerialPort::DataBits ComdataBits;
	QSerialPort::StopBits ComstopBits;
	QSerialPort::Parity   ComParity;
	QString selectedBaudRate = ui.comboBoxComBaud_2->currentText();
	std::cout << selectedBaudRate.toStdString() << "\n";

	if (baudRateMap.contains(selectedBaudRate)) {
		CombaudRate = baudRateMap[selectedBaudRate];
	}
	else {
		// 如果用户选择了一个未知的波特率,可以设置默认值或提示错误
		CombaudRate = QSerialPort::Baud9600; // 默认值
		qWarning("Invalid baud rate selected. Defaulting to 9600.");
	}
//具体代码查看源文件
	// 根据用户选择设置数据位
	// 根据用户选择设置停止位
	// 根据用户选择设置校验方式
	
	//初始化串口
	MyCom.setBaudRate(CombaudRate);
	MyCom.setDataBits(ComdataBits);
	MyCom.setStopBits(ComstopBits);
	MyCom.setParity(ComParity);
	MyCom.setPortName(spTxt);
	//打开串口
	if (ui.pushButtonOpen_2->text() == "打开串口")
	{
		bool ComFlag;
		ComFlag = MyCom.open(QIODevice::ReadWrite);
		if (ComFlag == true)//串口打开成功
		{
			//串口下拉框设置为不可选
			ui.comboBoxCheck_2->setEnabled(false);
			//具体代码查看源文件
			//使能相应按钮等
			ui.pushButtonSend_2->setEnabled(true);
			//具体代码查看源文件
			ui.pushButtonOpen_2->setText(" 关闭串口 ");
		}
		else
		{
			QMessageBox::critical(this, "错误提示", "串口打开失败,该端口可能被占用或不存在!rnLinux系统可能为当前用户无串口访问权限!");
		}
	}
	else
	{
		MyCom.close();
		ui.pushButtonOpen_2->setText(" 打开串口 ");
		//具体代码查看源文件

		//使相应的按钮不可用
		ui.pushButtonSend_2->setEnabled(false);
		具体代码查看源文件
	}
}

五、串口数据发送与接收

通过信号槽机制,在发送区发送数据,通过&QIODevice::readyRead信号来通知接收区函数&MyCOM::MyComRevSlot打印串口发送的数据

代码逻辑:

  • 信号槽逻辑:当串口有数据可以读取时,自动响应MyComRevSlot函数。

    connect(&MyCom, &QIODevice::readyRead, this, &MyCOM::MyComRevSlot);
    
  • 发送区代码逻辑:通过第四步中的“转到槽”机制,在发送按钮上绑定槽函数on_pushButtonSend_clicked(),再槽函数中接收发送区字符并通过MyCom.write(comSendData)发送到串口。

    • 其中16进制发送需要将字符串格式化成16进制 QByteArray::fromHex(SendTemp.toUtf8()).data();
    //精简版,少了一些单选框的逻辑判断
    void MyCOM::on_pushButtonSend_clicked()
    {
    	QByteArray comSendData;
    	QString SendTemp;
    	int temp;
    
    	//读取发送窗口数据
    	SendTemp = ui.TextSend_2->toPlainText();
    
    	//判断发送格式,并格式化数据
    	if (ui.checkBoxSendHex_2->checkState() != false)//16进制发送
    	{
    		comSendData = QByteArray::fromHex(SendTemp.toUtf8()).data();//获取字符串
    	}
    	temp = MyCom.write(comSendData);
    }
    
  • 接收区代码逻辑:通过信号槽机制来调用MyComRevSlot函数,利用MyCom.readAll()读取串口的数据,最后显示到文本框内。

    //精简版
    void MyCOM::MyComRevSlot()
    {
    	QByteArray MyComRevBUff;//接收数据缓存
    	QString StrTemp, StrTimeDate, StrTemp1;
    
    	//读取串口接收到的数据,并格式化数据
    	MyComRevBUff = MyCom.readAll();
    	StrTemp = QString::fromLocal8Bit(MyComRevBUff);
    
    	curDateTime = QDateTime::currentDateTime();
    	StrTimeDate = curDateTime.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss.zzz]");
    
    	StrTemp = MyComRevBUff.toHex().toUpper();//转换为16进制数,并大写
    	for (int i = 0; i < StrTemp.length(); i += 2)//整理字符串,即添加空格
    	{
    		StrTemp1 += StrTemp.mid(i, 2);
    		StrTemp1 += " ";
    	}
    	//添加时间头
    	StrTemp1.prepend(StrTimeDate);
    	StrTemp1.append("\r\n");//后面添加换行
    	ui.TextRev_2->insertPlainText(StrTemp1);//显示数据
    	ui.TextRev_2->moveCursor(QTextCursor::End);//光标移动到文本末尾
    }
    

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六、周期循环发送指令

通过定时器,实现周期性指令发送功能

  • 创建定时器 QTimer* PriecSendTimer;

  • 在构造函数中注册定时器超时connect函数,调用on_pushButtonSend_clicked()

    	connect(PriecSendTimer, &QTimer::timeout, this, [=]() {on_pushButtonSend_clicked(); });
    
  • 通过信号槽机制,绑定选择框状态变化信号处理函数

    image-20241219135218164

  • 编写选择框变化处理函数

    void MyCOM::on_checkBoxPeriodicSend_stateChanged(int arg1)
    {
    	if (arg1 == false)
    	{
    		PriecSendTimer->stop();
    		ui.lineEditTime->setEnabled(true);
    	}
    	else
    	{
    		PriecSendTimer->start(ui.lineEditTime->text().toInt());
    		ui.lineEditTime->setEnabled(false);
    	}
    }
    

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七、接收流量统计及状态栏设计

通过设计状态栏来实时展示QLabel的相关数据

  • 自定义变量

    	//添加自定义变量
    	long ComSendSum, ComRevSum;//发送和接收流量统计变量
    	QLabel* qlbSendSum, * qlbRevSum;//发送接收流量label对象
    	QLabel* myLink, * MySource;
    
  • 变量绑定状态栏

    //创建底部状态栏及其相关部件
    QStatusBar* STABar = statusBar();
    
    qlbSendSum = new QLabel(this);
    qlbRevSum = new QLabel(this);
    myLink = new QLabel(this);
    MySource = new QLabel(this);
    myLink->setMinimumSize(90, 20);// 设置标签最小大小
    MySource->setMinimumSize(90, 20);
    qlbSendSum->setMinimumSize(100, 20);
    qlbRevSum->setMinimumSize(100, 20);
    ComSendSum = 0;
    ComRevSum = 0;
    
    setNumOnLabel(qlbSendSum, "Tx: ", ComSendSum);
    setNumOnLabel(qlbRevSum, "Rx: ", ComRevSum);
    
    STABar->addPermanentWidget(qlbSendSum);// 从右往左依次添加
    STABar->addPermanentWidget(qlbRevSum);
    STABar->addWidget(myLink);// 从左往右依次添加
    STABar->addWidget(MySource);
    
    myLink->setOpenExternalLinks(true);//状态栏显示官网、源码链接
    myLink->setText("<style> a {text-decoration: none} </style> <a href=\"http://8.134.156.7/\">--个人博客--");
    MySource->setOpenExternalLinks(true);
    MySource->setText("<style> a {text-decoration: none} </style> <a href=\"https://github.com/say-Hai/MyCOMDemo\">--源代码--");
    
  • 自定义函数来更改自定义变量

    void MyCOM::setNumOnLabel(QLabel* lbl, QString strS, long num)
    {
    	QString strN = QString("%1").arg(num);
    	QString str = strS + strN;
    	lbl->setText(str);
    }
    
  • 在发送/接收函数中调用自定义函数

    //发送
    temp = MyCom.write(comSendData);
    ComSendSum++;
    setNumOnLabel(qlbSendSum, "Tx: ", ComSendSum);
    
    //接收
    MyComRevBUff = MyCom.readAll();
    StrTemp = QString::fromLocal8Bit(MyComRevBUff);
    ComRevSum++;
    setNumOnLabel(qlbRevSum, "Rx: ", ComRevSum);
    

八、数据区清空功能

void MyCOM::on_pushButtonClearRev_clicked()
{
	ui.TextRev_2->clear();
	ComSendSum = 0;
	ComRevSum = 0;

	setNumOnLabel(qlbSendSum, "Tx: ", ComSendSum);
	setNumOnLabel(qlbRevSum, "Rx: ", ComRevSum);
}

void MyCOM::on_pushButtonClearSend_clicked()
{
	ui.TextSend_2->clear();
	ComSendSum = 0;
	ComRevSum = 0;

	setNumOnLabel(qlbSendSum, "Tx: ", ComSendSum);
	setNumOnLabel(qlbRevSum, "Rx: ", ComRevSum);
}

九、文件保存与读取功能

通过文件的读取快速实现对串口发送数据,通过写入文件的方式保存串口的输出。

  • 读取文件:通过QFile aFile(aFileName);QByteArray text = aFile.readAll();来获取文本数据,并写入到文本框中。

    //首先创建on_pushButtonRdFile_clicked信号槽机制打开文件夹选择文件路径
    void MyCOM::on_pushButtonRdFile_clicked()
    {
    	QString curPath = QDir::currentPath();
    	QString dlgTitle = "打开一个文件"; //对话框标题
    	QString filter = "文本文件(*.txt);;所有文件(*.*)"; //文件过滤器
    	QString aFileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, dlgTitle, curPath, filter);
    	if (aFileName.isEmpty())
    		return;
    	openTextByIODevice(aFileName);
    }
    //通过openTextByIODevice来读取文件
    bool MyCOM::openTextByIODevice(const QString& aFileName)
    {
    	QFile aFile(aFileName);
    	if (!aFile.exists()) //文件不存在
    		return false;
    	if (!aFile.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
    		return false;
    	QByteArray text = aFile.readAll();
    	QString strText = byteArrayToUnicode(text);//编码格式转换,防止GBK中文乱码
    	ui.TextSend_2->setPlainText(strText);
    	aFile.close();
    	return  true;
    }
    //其中防止编码格式问题,通过byteArrayToUnicode进行编码格式转换
    QString MyCOM::byteArrayToUnicode(const QByteArray& array)
    {
    	QTextCodec::ConverterState state;
    	// 先尝试使用utf-8的方式把QByteArray转换成QString
    	QString text = QTextCodec::codecForName("UTF-8")->toUnicode(array.constData(), array.size(), &state);
    	// 如果转换时无效字符数量大于0,说明编码格式不对
    	if (state.invalidChars > 0)
    	{
    		// 再尝试使用GBK的方式进行转换,一般就能转换正确(当然也可能是其它格式,但比较少见了)
    		text = QTextCodec::codecForName("GBK")->toUnicode(array);
    	}
    	return text;
    }
    
  • 写入文件:选择文件路径->调用aFile.write(strBytes, strBytes.length()); 写入文件

    void MyCOM::on_pushButtonSaveRev_clicked()
    {
    	QString curFile = QDir::currentPath();
    	QString dlgTitle = " 另存为一个文件 "; //对话框标题
    	QString filter = " 文本文件(*.txt);;所有文件(*.*);;h文件(*.h);;c++文件(*.cpp) "; //文件过滤器
    	QString aFileName = QFileDialog::getSaveFileName(this, dlgTitle, curFile, filter);
    	if (aFileName.isEmpty())
    		return;
    	saveTextByIODevice(aFileName);
    }
    bool MyCOM::saveTextByIODevice(const QString& aFileName) {
    	QFile aFile(aFileName);
    	if (!aFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
    		return false;
    	QString str = ui.TextRev_2->toPlainText();//整个内容作为字符串
    	QByteArray  strBytes = str.toUtf8();//转换为字节数组
    	aFile.write(strBytes, strBytes.length());  //写入文件
    	aFile.close();
    
    	return true;
    }
    

十、多行发送功能

通过信号槽机制和定时器功能,实现对多行数据选择的循环发送

具体逻辑:根据选择框的状态确定定时器状态->通过定时器超时函数唤醒发送事件->在发送事件中确定此次需要发送的行数据->调用对应发送按钮函数

  • 通过选择框的状态变化来打开/关闭定时器发送

    void MyCOM::on_checkBoxMuti_stateChanged(int arg)
    {
    	if (!arg)
    	{
    		PriecSendTimer->stop();//关闭定时器
    		ui.lineEditTime->setEnabled(true);//使能对话框编辑
    	}
    	else
    	{
    		LastSend = 0;//从第一行开始发送
    		ui.checkBoxPeriodicSend->setChecked(false);
    		PriecSendTimer->start(ui.lineEditTime->text().toInt());
    		ui.lineEditTime->setEnabled(false);//关闭对话框编辑
    	}
    }
    
  • 重构定时器超时响应函数,适配多行重复发送功能

    connect(PriecSendTimer, &QTimer::timeout, this, [=]() {Pre_on_pushButtonSend_clicked(); });
    
    void MyCOM::Pre_on_pushButtonSend_clicked()
    {
    	if (ui.checkBoxPeriodicMutiSend_2->isChecked() == true)
    	{
    		while (LastSend < 10)
    		{
    			if (checkBoxes[LastSend]->isChecked())
    			{
                    //发送对应行的数据
    				on_pushButtonMuti_clicked(++LastSend);
    				break;
    			}
    			LastSend++;
    		}
    		if (LastSend == 10)
    		{
    			LastSend = 0;
    		}
    	}
    	else
    	{
            //普通发送
    		on_pushButtonSend_clicked();
    	}
    }
    
  • 通过行索引触发对应的点击事件

    void MyCOM::on_pushButtonMuti_clicked(int lineEditIndex)
    {
    	QString Strtemp;
    	switch (lineEditIndex) {
    	case 1:
    		Strtemp = ui.lineEditMuti1_2->text();
    		break;
    	case 2:
    		Strtemp = ui.lineEditMuti2_2->text();
    		break;
    	//...后面对应的操作
    	default:
    		return;  // 默认情况下不做任何操作
    	}
    	ui.TextSend_2->clear();
    	ui.TextSend_2->insertPlainText(Strtemp);
    	ui.TextSend_2->moveCursor(QTextCursor::End);
    	MyCOM::on_pushButtonSend_clicked();
    }
    

    十一:自动刷新串口下拉框

    实现方法:新建一个类继承QComboBox类,重写鼠标点击事件使其调用扫描端口函数

  • 新建mycombobox类,继承QComBox

    #include <QComboBox>
    #include <QMouseEvent>
    #include <QSerialPort>
    #include <QSerialPortInfo>
    
    class mycombobox : public QComboBox
    {
    	Q_OBJECT
    public:
    	explicit mycombobox(QWidget* parent = nullptr);
    
    	void mousePressEvent(QMouseEvent* event) override;
    signals:
    private:
    	void scanActivatePort();
    };
    
    
  • 重写扫描函数和鼠标点击函数

    mycombobox::mycombobox(QWidget* parent) : QComboBox(parent)
    {
    	scanActivatePort();
    }
    
    void mycombobox::mousePressEvent(QMouseEvent* event)
    {
    	if (event->button() == Qt::LeftButton)
    	{
    		scanActivatePort();
    		showPopup();
    	}
    }
    
    void mycombobox::scanActivatePort()
    {
    	clear();
    	//创建串口列表
    	QStringList comPort;
    	foreach(const QSerialPortInfo & info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    	{
    		QString serialPortInfo = info.portName() + ": " + info.description();// 串口设备信息,芯片/驱动名称
    		comPort << serialPortInfo;
    	}
    	this->addItems(comPort);
    }
    
  • 最后将comboBoxNo_2组件提升为mycombobox

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到此整个软件设计完毕

END:信号槽绑定图

image-20241220120509952

参考文献:

[1] https://rymcu.com/portfolio/40

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前言 动态时间规整算法&#xff0c;Dynamic Time Wraping&#xff0c;缩写为DTW&#xff0c;是语音识别领域的一个基础算法。 算法的提出 DTW 的提出是为了解决或尽量解决在语音识别当中的孤立词识别不正确的问题。该问题简单描述为&#xff1a;在识别阶段&#xff0c;将输入…

Word论文交叉引用一键上标

Word论文交叉引用一键上标 1.进入Microsoft word使用CtrlH快捷键或单击替换按钮 2.在查找内容中输入[^#] 3.鼠标点击&#xff0c;标签为“替换为&#xff1a;”的文本框&#xff0c;注意光标一定要打在图红色方框圈中的文本框中&#xff01; 4.点击格式选择字体 5.勾选上标…