接前一篇文章：Linux内核蓝牙子系统有什么（8）

本文内容参考：

Linux之蓝牙相关代码浅析 | DD'Notes

蓝牙驱动相关代码_蓝牙驱动代码-CSDN博客

linux蓝牙驱动代码阅读笔记_bt-sco.c-CSDN博客

Linux内核的蓝牙子系统架构-CSDN博客

BlueZ - Linux平台上的蓝牙协议栈-CSDN博客

蓝牙模块的bluedroid - 简书

https://wenku.csdn.net/answer/3f466076874411ed9a8700163e34985e

【内核教程第三十六讲】剖析Linux内核蓝牙子系统架构|内核缺页异常|锁与进程间通信|控制机制|竞态条件|临界区|内核锁机制|自旋锁|信号量|RCU机制_哔哩哔哩_bilibili

特此致谢！

上一回以一个内核模块为例，通过一个简单的蓝牙内核模块驱动的编写，初步认识了Linux内核中的蓝牙代码。本回就再深入讲解一下Linux蓝牙协议栈Bluez。

Linux蓝牙协议栈Bluez分为内核空间和用户空间两个部分，如下图所示：

由上图可知，内核部分又分为两块：HCI驱动和协议栈（前文书也讲到过）。

内核蓝牙HCI驱动

• drivers/bluetooth

存放蓝牙驱动程序源码。这些驱动程序用于与蓝牙硬件通信，通信的方式常见的有USB、UART和PC card等几种。

• /usr/lib/firmware、/lib/firmware等

存放蓝牙固件。

这里主要分析USB和UART接口的HCI驱动。

• USB

主要源码文件：btusb.c。

用到的USB主要的几类传输方式：中断传输、块传输、控制传输和同步（等时）传输。

数据是以sk_buff的方式传输，主要有3类：evt_skb、acl_skb、sco_skb。

USB蓝牙比较完整的流程如下图所示：

• UART

主要源码文件：hci_ldisc.c。

tty上层可能还会包含H4协议、三线H5协议、厂家自定义的协议等。

UART蓝牙比较完整的流程如下图所示：

下一回介绍Bluez内核空间的另外一部分：内核蓝牙协议栈。