38 基于单片机的宠物喂食(ESP8266、红外、电机)

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于STC89C52单片机，采用L298N驱动连接P2.3和P2.4口进行电机驱动，
然后串口连接P3.0和P3.1模拟ESP8266，
红外传感器连接ADC0832数模转换器连接单片机的P1.0~P1.2口，
MPX4117重量传感器连接ADC0832数模转换器连接单片机的P1.3~P1.5口，
然后LCD1602连接单片机的P0.0_{P0.7口和P2.0}P2.2口；

红外检测到动物靠近，则单片机控制电机转动，重量检测低于5G，则控制电机转动，
串口可以远程发送信息控制电机转动，
各项参数通过LCD1602显示屏显示

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

编辑

三、程序编程

#include <REGX52.H>#include<intrins.h>#include<stdio.h>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned  intsbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit CS1=P1^3;                 //adc0832引脚sbit CLK1=P1^4;
sbit DIO1=P1^5;
sbit out1 = P2^3;
sbit out2 = P2^4;static uchar u,U;static char Dat_rxd;static int num;
uchar a\[3\];static int flag,flag1,flag2,flag3=0;uchar get\_AD\_Res()            //ADC0832启动读取函数 红外{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS=0;
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_();
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=0;\_nop\_();
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK=1;\_nop\_();
		CLK=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; 
	}	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO<<i;
		CLK=1;\_nop\_();
		CLK=0;\_nop\_();
	}
	CS=1;	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}uchar get\_AD\_Res1()            //ADC0832启动读取函数 重量{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS1=0;
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_();
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_(); 
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=0;\_nop\_();
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK1=1;\_nop\_();
		CLK1=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO1; 
	}	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO1<<i;
		CLK1=1;\_nop\_();
		CLK1=0;\_nop\_();
	}
	CS1=1;	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}void Com0_Init(void){
    EA=1;        //开总中断
    ES=1;        //允许串口中断
    TMOD=0x20;   //定时器T1，在方式3中断产生波特率
    SCON=0x50;
    TH1=0xfd;    //波特率设置为9600(晶振12M)
    TL1=0xfd;
    TR1=1;       //开定时器T1运行控制位
	}void Com0(void) interrupt 4 using 1{    if(RI)
    {
        Dat_rxd=SBUF;                 //串口接收
        Dat\_rxd=Dat\_rxd-0x30;
        RI=0;
    }
   
}void main()					  //主函数{	
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	Com0_Init();//串口初始化 
	LCD\_ShowString(1,1,"-----kaiji-----");	Delay(1000);	LCD\_Init();         //显示屏初始化
	LCD_ShowString(1,9,"zidong  ");	while(1)
	{
		u=get\_AD\_Res(); //红外
	  U=get\_AD\_Res1();//重量
		
		if(Dat_rxd==0x01) //启动
		{ 
		 flag3 = 1;
		}		else if(Dat_rxd==0x02) // 停止
		{
		flag3 = 2;
		}		else if(Dat_rxd==0x03) // 切换
		{
			flag3 = 0;
		}		
		
		if(u<100)
		{			LCD_ShowString(1,1,"youren");
		  flag = 1;
		}		else
		{			LCD_ShowString(1,1,"wuren ");
			flag = 2;
		}
		a\[0\]=U/100;
		a\[1\]=(U/10)%10;
		a\[2\]=U%100;		LCD\_ShowNum(2,1,a\[0\],1);		LCD\_ShowNum(2,2,a\[1\],1);		LCD\_ShowString(2,3,".");		LCD\_ShowNum(2,4,a\[2\],1);		LCD_ShowString(2,5,"g");		
		if(a\[1\]<5)
		{
			flag1=1;
		}		else
		{
			flag1=2;
		}
		flag2 = flag*flag1;		if(flag3 == 0)
		{		LCD_ShowString(1,9,"zidong  ");		if(flag2 == 1 || flag2 == 2 )
		{
			out1 = 1;
			out2 = 0;
		}		else if(flag2 == 4)
		{
			out1 = 0;
			out2 = 0;
		}
	 }		
		if(flag3 == 1)
		{
			out1 = 1;
			out2 = 0;			LCD_ShowString(1,9,"shoudong");
		}		
		else if(flag3 == 2)
		{
			out1 = 0;
			out2 = 0;
		}
	}
}