ros2学习日记_241124_ros相关链接

前言

提醒:
文章内容为方便作者自己后日复习与查阅而进行的书写与发布,其中引用内容都会使用链接表明出处(如有侵权问题,请及时联系)。
其中内容多为一次书写,缺少检查与订正,如有问题或其他拓展及意见建议,欢迎评论区讨论交流。

文章目录

  • 前言
  • Ros2教程
  • Ros相关网址


Ros2教程

古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统
在这里插入图片描述

相关资料
在这里插入图片描述

Ros相关网址

鱼香ros
在这里插入图片描述

博客小鱼
在这里插入图片描述

古月居在这里插入图片描述

Ros官网
在这里插入图片描述

问答网站
在这里插入图片描述

Ros Index
在这里插入图片描述

wiki.ros
在这里插入图片描述

ros discourse
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/922507.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ETAS工具导入DBC生成Com协议栈

文章目录 前言DBC配置关键属性Cobra参数配置Cobra使用isolar工程配置总结前言 ETAS工具导入DBC主要也是生成arxml用的,ETAS推荐使用Cobra导入,本文介绍导入过程及注意事项 DBC配置关键属性 对于普通Com报文,配置为周期发送,及其周期,NmMessage配置为No,示例如下: 对…

Kafka 工作流程解析:从 Broker 工作原理、节点的服役、退役、副本的生成到数据存储与读写优化

Kafka:分布式消息系统的核心原理与安装部署-CSDN博客 自定义 Kafka 脚本 kf-use.sh 的解析与功能与应用示例-CSDN博客 Kafka 生产者全面解析:从基础原理到高级实践-CSDN博客 Kafka 生产者优化与数据处理经验-CSDN博客 Kafka 工作流程解析&#xff1a…

如果在docker 容器中安装ros遇到的问题

1.在容器内部无法修改时间,需要在宿主机外边修改时钟。修改时钟: hwclock --systohc或者执行 date -s "2024-11-24 19:25:10"2.容器内部内置有opencv4.5版本,需要卸载,重新安装4.2.0版本。记录折腾好久的卸载过程。 …

排序(Java数据结构)

1. 排序的概念及引用 1.1 排序的概念 排序:所谓排序,就是使一串记录,按照其中的某个或某些关键字的大小,递增或递减的排列起来的操作。(所有的排序都是默认从小到大排序) 稳定性:假定在待排序的记录序列中&#xff…

AutoDL安装docker问题

在AutoDL上租了卡,安装docker遇到一些问题: 1.执行 sudo docker run hello-world 报错 docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running? 解决方法 先查看docker有没有启动,…

ArcGIS定义投影与投影的区别(数据和底图不套合的原因和解决办法)

今天介绍一下ArcGIS中定义投影与投影的区别。 给大家解惑一下为什么经常出现自己的数据无法和底图套合的情况。 一 目录 1、ArcGIS定义投影与投影的概念区别 2、ArcGIS定义正确的坐标系 3、ArcGIS动态投影实现套合 4、ArcGIS地理坐标系转投影坐标系(错误做法&am…

ChatGPT 桌面版发布了,如何安装?

本章教程教大家如何进行安装。 一、下载安装包 官网地址地址:https://openai.com/chatgpt/desktop/ 支持Windows和MacOS操作系统 二、安装步骤 Windows用户下载之后,会有一个exe安装包,点击运行安装即可。 注意事项,如果Windows操…

鸿蒙开发——根据背景图片来构建特定颜色的蒙版

效果图如下(文字部分马赛克处理): 最近突然发现网易云和QQ音乐这些图片上方的蒙版颜色不是固定的,而是跟着图片内容走的,想看看能不能在鸿蒙实现,最后凭借俺寻思之力寻思出了一套流程(有bug,有时候蒙版直接透明了&…

clipboard

clipboard 现代复制到剪贴板。无闪光。只有 3kb 的 gzip 压缩。 安装 npm install clipboard --save第三方cdn提供商 <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/clipboard2.0.11/dist/clipboard.min.js"></script>使用 data-clipboard-target"…

Matlab深度学习(四)——AlexNet卷积神经网络

网络搭建参考&#xff1a;手撕 CNN 经典网络之 AlexNet&#xff08;理论篇&#xff09;-CSDN博客 在实际工程应用中&#xff0c;构建并训练一个大规模的卷积神经网络是比较复杂的&#xff0c;需要大量的数据以及高性能的硬件。如果通过训练好的典型网络稍加改进&#xf…

《Python基础》之循环结构

目录 简介 一、for循环 1、基本语法与作用 2、使用 range() 函数配合 for 循环 3、嵌套的for循环 二、while循环 1、基本语法与作用 2、while 循环嵌套 &#xff08;1&#xff09;、while循环与while循环嵌套 &#xff08;2&#xff09;、while循环与for循环嵌套 简介 …

深入探索JMeter bin目录中的Properties文件:优化性能测试的关键

引言 在现代软件开发中&#xff0c;性能测试是确保应用质量和用户体验的重要环节。Apache JMeter作为一款流行的开源性能测试工具&#xff0c;提供了丰富的功能来模拟各种用户行为和负载情况。本文将深入探讨JMeter中的Properties&#xff08;属性&#xff09;功能&#xff0c…

第三十九篇 ShuffleNet V1、V2模型解析

摘要 ShuffleNet V1 ShuffleNet V1是由旷视科技&#xff08;Megvii&#xff0c;又称Face&#xff09;在2017年底提出的一种轻量级卷积神经网络架构。该网络专为移动设备和边缘计算环境设计&#xff0c;旨在以较低的计算资源实现高效的图像分类和其他计算机视觉任务。 特点与…

JavaScript练习——文本与图形

要求实现下面这个效果&#xff1a; 观察图片&#xff0c;我们的需求如下&#xff1a; 准备画布和上下文&#xff1a;在开始绘制之前&#xff0c;需要有一个HTML5 <canvas> 元素&#xff0c;并且获取其绘图上下文&#xff08;context&#xff09;&#xff0c;这是进行绘图…

[ubuntu]编译共享内存读取出现read.c:(.text+0x1a): undefined reference to `shm_open‘问题解决方案

问题log /tmp/ccByifPx.o: In function main: read.c:(.text0x1a): undefined reference to shm_open read.c:(.text0xd9): undefined reference to shm_unlink collect2: error: ld returned 1 exit status 程序代码 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #…

【redis】哈希类型详解

哈希类型详解 一、哈希类型的介绍二、哈希类型的常用命令2.1 HSET2.2 HGET2.3 HEXISTS2.4 HDEL2.5 HKEYS2.6 HAVLS2.7 HGETALL2.8 HMGET2.9 HLEN2.10 HSETNX2.11 HINCRBY2.12 HINCRBYFLOAT 三、哈希类型命令小结四、哈希类型内部编码五、哈希类型应用场景 一、哈希类型的介绍 …

单片机GPIO的8种工作模式

1、输入 GPIO_MODE_AIN:模拟输入 GPIO_MODE_IN_FLOATING:浮空输入 GPIO_MODE_IPD:下拉输入 GPIO_MODE_IPU:上拉输入 2、输出 GPIO_MODE_OUT_OD:开漏输出&#xff08;特殊情况使用&#xff09; GPIO_MODE_OUT_PP&#xff1a;推挽输出-----点灯&#xff08;通用&#…

YOLO-World解读:零基础学习开放世界模型

文章目录 一、摘要二、引言相关工作方法预训练公式模型架构可重新参数化的视觉-语言路径聚合网络&#xff08;RepVL-PAN&#xff09; 3.4 预训练方案 实验YOLO-World: 利用多样化数据集进行开放词汇对象检测的预训练方法YOLO-World: LVIS数据集上的零样本性能评估YOLO-World: 预…

深入理解下oracle 11g block组成

深层次说&#xff0c;oracle数据库的最少组成单位应该是块&#xff0c;一般默认情况下&#xff0c;oracle数据库的块大小是8kb&#xff0c;其中存储着我们平常所需的数据。我们在使用过程中&#xff0c;难免会疑问道&#xff1a;“oracle数据块中到底是怎样组成的&#xff0c;平…

《智慧教育实时数据分析推荐项目》详细分析

一、项目介绍 1、背景介绍 在互联网、移动互联网的带动下&#xff0c;教育逐渐从线下走向线上&#xff0c;在线教育近几年一直处于行业的风口浪尖&#xff0c;那随着基础设施的不断完善&#xff0c;用户需求也发生不少变化&#xff0c;因此传统教育机构、新兴互联网企业都在探…