Stable Diffusion核心网络结构—

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微调方法原理：

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ControlNet文章解读
Textual Inversion 和 Embedding fine-tuning

Stable Diffusion核心网络结构

摘录来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/632809634

Stable Diffusion核心网络结构

SD模型整体架构初识

CLIP Text Encoder模型

微调文本映射

原始CLIP、BLIP

SD模型整体架构初识

Stable Diffusion模型整体上是一个End-to-End模型，主要由VAE（变分自编码器，Variational Auto-Encoder），U-Net以及CLIP Text Encoder三个核心组件构成。

本文主要介绍CLIP Text Encoder，VAE和U-Net请参考：

Stable Diffusion核心网络结构——VAE
Stable Diffusion核心网络结构——U-Net

在FP16精度下Stable Diffusion模型大小2G（FP32：4G），其中U-Net大小1.6G，VAE模型大小160M以及CLIP Text Encoder模型大小235M（约123M参数）。其中U-Net结构包含约860M参数，FP32精度下大小为3.4G左右。

CLIP Text Encoder模型

作为文生图模型，Stable Diffusion中的文本编码模块直接决定了语义信息的优良程度，从而影响到最后图片生成的质量和与文本的一致性。

在这里，多模态领域的神器——CLIP（Contrastive Language-Image Pre-training），跨过了周期，从传统深度学习时代进入AIGC时代，成为了SD系列模型中文本和图像之间的“桥梁”。并且从某种程度上讲，正是因为CLIP模型的前置出现，加速推动了AI绘画领域的繁荣。

那么，什么是CLIP呢？CLIP有哪些优良的性质呢？为什么是CLIP呢？

首先，CLIP模型是一个基于对比学习的多模态模型，主要包含Text Encoder和Image Encoder两个模型。其中Text Encoder用来提取文本的特征，可以使用NLP中常用的text transformer模型作为Text Encoder；而Image Encoder主要用来提取图像的特征，可以使用CNN/Vision transformer模型（ResNet和ViT等）作为Image Encoder。与此同时，他直接使用4亿个图片与标签文本对数据集进行训练，来学习图片与本文内容的对应关系。

与U-Net的Encoder和Decoder一样，CLIP的Text Encoder和Image Encoder也能非常灵活的切换，庞大图片与标签文本数据的预训练赋予了CLIP强大的zero-shot分类能力。

灵活的结构，简洁的思想，让CLIP不仅仅是个模型，也给我们一个很好的借鉴，往往伟大的产品都是大道至简的。更重要的是，CLIP把自然语言领域的抽象概念带到了计算机视觉领域。

CLIP在训练时，从训练集中随机取出一张图片和标签文本，接着CLIP模型的任务主要是通过Text Encoder和Image Encoder分别将标签文本和图片提取embedding向量，然后用余弦相似度（cosine similarity）来比较两个embedding向量的相似性，以判断随机抽取的标签文本和图片是否匹配，并进行梯度反向传播，不断进行优化训练。

上面讲了Batch为1时的情况，当我们把训练的Batch提高到 N 时，其实整体的训练流程是不变的。只是现在CLIP模型需要将N个标签文本和N个图片的两两组合预测出N^2个可能的文本-图片对的余弦相似性，即下图所示的矩阵。这里共有N个正样本，即真正匹配的文本和图片（矩阵中的对角线元素），而剩余的N^2−N个文本-图片对为负样本，这时CLIP模型的训练目标就是最大化N个正样本的余弦相似性，同时最小化N^2−N个负样本的余弦相似性。

完成CLIP的训练后，输入配对的图片和标签文本，则Text Encoder和Image Encoder可以输出相似的embedding向量，计算余弦相似度就可以得到接近1的结果。同时对于不匹配的图片和标签文本，输出的embedding向量计算余弦相似度则会接近0。

就这样，CLIP成为了计算机视觉和自然语言处理自然语言处理这两大AI方向的“桥梁”，从此AI领域的多模态应用有了经典的基石模型。

上面我们讲到CLIP模型主要包含Text Encoder和Image Encoder两个部分，在Stable Diffusion中主要使用了Text Encoder部分。CLIP Text Encoder模型将输入的文本Prompt进行编码，转换成Text Embeddings（文本的语义信息），通过U-Net网络的CrossAttention模块嵌入Stable Diffusion中作为Condition条件，对生成图像的内容进行一定程度上的控制与引导，目前SD模型使用的是CLIP ViT-L/14CLIP ViT-L/14中的Text Encoder模型。

CLIP ViT-L/14 中的Text Encoder是只包含Transformer结构的模型，一共由12个CLIPEncoderLayer模块组成，模型参数大小是123M，具体CLIP Text Encoder模型结构如下图所示。其中特征维度为768，token数量是77，所以输出的Text Embeddings的维度为77x768。

CLIPEncoderLayer(
    (self_attn): CLIPAttention(
        (k_proj): Linear(in_features=768, out_features=768, bias=True)
        (v_proj): Linear(in_features=768, out_features=768, bias=True)
        (q_proj): Linear(in_features=768, out_features=768, bias=True)
        (out_proj): Linear(in_features=768, out_features=768, bias=True)
      )
    (layer_norm1): LayerNorm((768,), eps=1e-05, elementwise_affine=True)
    (mlp): CLIPMLP(
        (activation_fn): QuickGELUActivation()
        (fc1): Linear(in_features=768, out_features=3072, bias=True)
            (fc2): Linear(in_features=3072, out_features=768, bias=True)
          )
          (layer_norm2): LayerNorm((768,), eps=1e-05, elementwise_affine=True)
        )

下图是Rocky梳理的Stable Diffusion CLIP Text Encoder的完整结构图，大家可以感受一下其魅力，看着这个完整结构图学习Stable Diffusion CLIP Text Encoder部分，相信大家脑海中的思路也会更加清晰：

一般来说，我们提取CLIP Text Encoder模型最后一层特征作为CrossAttention模块的输入，但是开源社区的不断实践为我们总结了如下经验：当我们生成二次元内容时，可以选择提取CLIP Text Encoder模型倒数第二层特征；当我们生成写实场景内容时，可以选择提取CLIP Text Encoder模型最后一层的特征。这让Rocky想起了SRGAN以及感知损失，其也是提取了VGG网络的中间层特征才达到了最好的效果，AI领域的“传承”与共性，往往在这些不经意间，让人感到人工智能的魅力与美妙。

由于CLIP训练时所采用的最大Token数是77，所以在SD模型进行前向推理时，当输入Prompt的Token数量超过77时，将通过Clip操作拉回77x768，而如果Token数不足77则会使用padding操作得到77x768。如果说全卷积网络的设计让图像输入尺寸不再受限，那么CLIP的这个设置就让输入的文本长度不再受限（可以是空文本）。无论是非常长的文本，还是空文本，最后都将得到一样维度的特征矩阵。

同时在SD模型的训练中，一般来说CLIP的整体性能是足够支撑我们的下游细分任务的，所以CLIP Text Encoder模型参数是冻结的，我们不需要对其重新训练。

【如果我们想要一个新的embeeding词对应新特征向量，可以进行Textual Inversion 或 embedding fine-tuning微调】

注意：

Textual Inversion 或 embedding fine-tuning 微调的部分并不是 Stable Diffusion 模型中的 CLIP Text Encoder，而是训练新的词汇嵌入（embedding），这些嵌入会被用在 CLIP Text Encoder 的输入层，但CLIP Text Encoder 本身的参数是冻结的，并不会在这个过程中被调整。

在AIGC时代，我们使用语言文字表达的创意与想法，可以轻松让Stable Diffusion生成出一幅幅精美绝伦、创意十足、飞速破圈的图片。而这些背后，都有CLIP的功劳，CLIP不仅仅连接了文本和图像，也连接了AI行业与千万个需要生成图片和视频的行业，AI绘画的ToC普惠如此之强，Rocky认为CLIP就是那个“隐形冠军”。