连接代码

   // 实例化对象，指定PLC的ip地址和端口号
        MelsecMcNet melsecMc = new MelsecMcNet("172.17.34.73", 1000);
        // 如果网络不太理想，配置了两个端口，一个有问题，立即切换另一个的话，可以配置如下的代码
        // melsecMc.GetPipeSocket( ).SetMultiPorts( new int[] { 6000, 6001 } );
        // 连接对象
        OperateResult connect = melsecMc.ConnectServer();
        if (!connect.IsSuccess)    //用于判断是否连接成功，返回true/false
        {
            return R.fail("500");
        }
        // 实际上所有的读写都是返回是否成功的标记的，在实际的开发中，需要严格的判定，怎么判定呢？如下的代码
        TSMTDegassing tsmtDegassing = new TSMTDegassing();OperateResultExOne<Short> readD100 = melsecMc.ReadInt16("D110");
        if (readD100.IsSuccess) {
            // 读取成功，执行除以10的操作
            float adjustedValue = readD100.Content / 10.0f;  // 使用浮点数以确保精度
            tsmtDegassing.setDegassingTemperature(Float.toString(adjustedValue));
        } else {
            // 读取失败，设置为0
            tsmtDegassing.setDegassingTemperature("0");
        }
        OperateResultExOne<Float> d2001 = melsecMc.ReadFloat("D200");
        if (d2001.IsSuccess) {
            // 读取成功，这时候获取Content才是正确的值
            tsmtDegassing.setDegassingPressure(d2001.Content.toString());
        } else {
            // 读取失败，如果仍然坚持去获取Content的值，就为0
            tsmtDegassing.setDegassingPressure("0");
        }

引入pom 依赖

  <dependency>
        <groupId>com.github.dathlin</groupId>
        <artifactId>HslCommunication</artifactId>
        <version>3.3.1</version>
    </dependency>