定时器(PWM输出)触发ADC采样(DMA)—

定时器(PWM输出)触发ADC采样(DMA)——STM32CubeMX

在STM32微控制器中，使用定时器(PWM输出)触发ADC采样是一种常见的应用场景，尤其是在需要精确控制采样时刻和频率的场合。本文将详细介绍如何使用STM32CubeMX配置定时器产生PWM波形，并使用DMA传输ADC采样结果。

1. 定时器PWM输出配置

首先，我们需要在STM32CubeMX中配置定时器以产生PWM波形。

选择定时器：选择一个适合的定时器，例如TIM3。
设置定时器时钟源：选择内部时钟源。
设置定时器CH1为PWM模式：对应管脚自动设置为复用模式。
使能定时器中断：如果需要使用中断处理PWM事件。

定时器参数设置

Prescaler(预分频)：设置预分频值，例如31。
Counter mode（计数模式）：选择向上计数模式。
Counter period（计数周期）：设置计数周期，例如999。
Auto-reload preload：启用自动重载预加载。
Mode：选择PWM模式1。
Pulse(占空比值)：初始设置为0。

2. ADC采样配置

接下来，配置ADC以使用定时器触发采样。

选择ADC通道：选择需要采样的ADC通道。
配置触发源：选择定时器作为ADC的触发源。
配置采样时间：设置ADC采样时间。

3. DMA配置

配置DMA以连续接收ADC采样结果。

选择DMA通道：选择一个DMA通道，例如DMA1_Channel1。
配置DMA传输：设置DMA为循环模式，以便连续接收ADC数据。

4. 代码实现

以下是基于STM32CubeMX配置的代码实现。

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
TIM_HandleTypeDef htim3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM3_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_ADC1_Init();

    uint16_t adcValues[100]; // 假设我们有100个采样点

    // 启动ADC采集，并通过DMA传输数据
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adcValues, 100);

    while (1) {
        // 处理采集到的数据
        // ...
    }
}

static void MX_TIM3_Init(void) {
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 71; // 72MHz / 71 = 1MHz
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 999; // 1MHz / 1000 = 1kHz
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
}

static void MX_DMA_Init(void) {
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);
    __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);
}

static void MX_ADC1_Init(void) {
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}