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项目场景：
问题描述
原因分析：
解决方案：
项目场景：
编译环境：keil uverison5
初次学习stm32（stm32f103xx）控制舵机（mg90s）时，舵机不转动（代码逻辑没有问题）。
注：博客是记录我解决问题以及思考过程的，所以不会直接给出答案。
问题描述
这是我的舵机
这是我的代码，执行这个代码舵机不会动（可以确定代码是没有问题的）：
void dj_init(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig (GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init (GPIOA,&GPIO_Initstructure);
// APB2 TIM1_CH4
// 2. 选择外部时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM1);
// 3.定时器参数配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseInitTypeDef;
timeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
timeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 10000 - 1;
timeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 144 - 1;
timeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
timeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0; // 高级tim（1，8）才有
// 4.定时器初始化
TIM_TimeBaseInit (TIM1,&timeBaseInitTypeDef) ;
// 5. tim 通道
TIM_OCInitTypeDef TIM_ocInitstructure;
TIM_ocInitstructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_ocInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_ocInitstructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_ocInitstructure.TIM_Pulse = 5000;
// 6. tim 通道初始化
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_ocInitstructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
// 7.开启定时器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}原因分析：
PA11是否对应TIM1？
在查阅资料之后确定PA11对应TIM1的第四通道。
舵机是否损坏？
在更换舵机之后仍然不运动。
代码哪里有问题？
代码量不多，PWM控制也没有问题，psc等频率计算也没有问题（apb1总线频率为36mhz）
解决方案：
对于高级定时器（TIM1、TIM8），需要额外加入一句话来使能PWM功能。
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);加入这句话之后舵机成功转动！
