前面的博客中，提到如果想将Simulink仿真推进至硬件实验，需要将积木式的仿真搭建，变换成C语言实现，那么如何在Simulink中验证C代码的正确性呢？我将一边学习，一边更新，一边比较不同方法实现C语言，希望对大家有所帮助！
MATLAB版本为MATLAB 2024b
首先，新建Simulink仿真，双击Simulink画布，搜索“C Function”。可以看到这个功能是调用C代码。
添加C Function
右键模块 选择“帮助”，先了解一下C Function模块
通过C Fuction实现比例运算功能
双击C Function 模块在端口和参数处定义端口和变量
定义输入In，作用域为Input，类型为single，对应单精度浮点数float。
定义输出Out，作用域为Output，类型为single，对应单精度浮点数float。
定义参数kp，作用域为kp，类型为single，对应单精度浮点数float。
在“输出”栏里填入比例运算代码，将输入乘以kp倍并输出。点击“确定”。
这里可以将采样时间设置为1/10e3，模拟10kHz的采样率。
双击“C Function”模块，设置参数kp为2
将C Function的输入设置为一个斜坡信号Ramp，观察仿真结果。
从示波器可以看出，比例运算起作用，输出为输入的两倍。
以上便完成了在Simulink中使用C语言的初步尝试。希望对你有所帮助，我是ManTou~！
