- 操作系统:ubuntu22.04
- OpenCV版本:OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言:C++11
算法描述
cv::TrackerDaSiamRPN 是 OpenCV 中用于目标跟踪的一个类,它实现了 DaSiam RPN(Deformable Siamese Region Proposal Network)算法。DaSiam RPN 是一种基于深度学习的目标跟踪算法,常用于视频中的目标跟踪任务。
代码示例
假设你已经有了一个有效的 ONNX 模型文件 dasiamrpn_model.onnx。
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 读取视频文件
cv::VideoCapture cap( 1 );
if ( !cap.isOpened() )
{
std::cout << "Error opening video file" << std::endl;
return -1;
}
// 读取第一帧
cv::Mat frame;
cap >> frame;
if ( frame.empty() )
{
std::cout << "Error reading first frame" << std::endl;
return -1;
}
// 选择目标区域
cv::Rect2d bbox = cv::selectROI( "Select ROI", frame, false, false );
if ( bbox.width <= 0 || bbox.height <= 0 )
{
std::cout << "No ROI selected" << std::endl;
return -1;
}
// 创建 TrackerDaSiamRPN 对象
cv::Ptr< cv::Tracker > tracker = cv::TrackerDaSiamRPN::create();
tracker->init( frame, bbox );
// 跟踪目标
while ( true )
{
cap >> frame;
if ( frame.empty() )
{
break;
}
// 更新跟踪结果
cv::Rect newBox;
bool ok = tracker->update( frame, newBox );
// 绘制边界框
if ( ok )
{
cv::rectangle( frame, newBox, cv::Scalar( 0, 255, 0 ), 2, 1 );
}
else
{
cv::rectangle( frame, newBox, cv::Scalar( 0, 0, 255 ), 2, 1 );
}
// 显示结果
cv::imshow( "Tracking", frame );
if ( cv::waitKey( 1 ) >= 0 )
{
break;
}
}
return 0;
}
运行结果
跟踪的是一个中性笔的笔头