ESP32开发__ESP-IDF, ESP-ADF官网下载，安装及环境配置

前言

不说废话，直面“干货”。最近公司项目涉及基于 ESP32 系列芯片开发，那我们新手小白如何准备相关工作及快速入门，本篇文章旨在：介绍ESP32，指导用户搭建 ESP32 硬件开发的软件环境（ ESP-IDF V5.2.1 和 ESP-ADF master ）和运行简单的例程DEMO确认开发环境正确安装。

考虑到编译效率问题，我选择“离线下载”

概述

 ESP32 是一款功能丰富的 SoC，集成 Wi-Fi 4 和 蓝牙，适用于多样的物联网应用，具有 高性能、高集成、低功耗和多种接口的特点，可作为独立系统或从设备提供 Wi-Fi 和 …

  • 2.4 GHz Wi-Fi

  • 蓝牙

  • 高性能 Xtensa® 32 位 LX6 双核处理器

  • 超低功耗协处理器

  • 多种外设

ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。

乐鑫信息科技（上海）股份有限公司

英文全称：ESPRESSIF SYSTEMS (SHANGHAI) CO., LTD.

官网地址：https://www.espressif.com.cn/zh-hanshttps://www.espressif.com.cn/zh-hans

总部位于上海张江高科技园区，是一家先进、专业的、全球化的无晶圆半导体公司，致力于研发设计 Wi-Fi 和蓝牙技术的无线系统级芯片，提供移动通讯和物联网解决方案。

乐鑫科技（股票代码：688018）成立于 2008 年，在中国、捷克、印度、新加坡和巴西均设有办公地，团队来自约 30 个国家和地区。乐鑫多年来深耕 AIoT 领域软硬件产品的研发与设计，专注于研发高集成、低功耗、性能卓越、安全稳定、高性价比的无线通信 SoC，现已发布 ESP8266、ESP32、ESP32-S、ESP32-C 和 ESP32-H 系列芯片、模组和开发板，成为物联网应用的理想选择。我们致力于提供安全、稳定、节能的 AIoT 解决方案。同时，我们坚持技术开源，助力开发者们用乐鑫的方案开发智能产品，打造万物互联的智能世界。2019 年 7 月，乐鑫科技在上海证券交易所科创板挂牌上市。

乐鑫以开源的方式建立了开放、活跃的技术生态系统。自主研发了一系列开源的软件开发框架，如操作系统ESP-IDF、音频开发框架 ESP-ADF、Mesh 开发框架 ESP-MDF、设备连接平台 ESP RainMaker、人脸识别开发框架 ESP-WHO 和 智能语音助手 ESP-Skainet 等，以此构建了一个完整、创新的 AIoT 应用开发平台。同时，乐鑫也支持许多创客社区的开源项目，让开发者们自由开发项目应用、交流技术心得。随后乐鑫的芯片和模组受到越来越多客户的青睐，被广泛应用于智能家居、电工、照明、智能音箱、消费电子、移动支付等领域。

ESP-ADF

ESP-ADF 以最全面的方式支持乐鑫 SoC 的音频应用程序开发。使用 ESP-ADF，您可以轻松添加功能，从简单到复杂开发音视频应用程序：

  • 音乐播放器或录音机支持MP3，AAC，FLAC，WAV，OGG，OPUS，AMR，TS，EQ，Downmixer，Sonic，ALC，G.711等音频格式。
  • 播放来自以下来源的音乐：HTTP、HLS（HTTP Live Streaming）、SPIFFS、SDCARD、A2DP-Source、A2DP-Sink、HFP 等。
  • 集成媒体协议，如：DLNA、VoIP、RMTP、ESP-RTC（SIP、RTSP 和 RTCP）等。
  • 视频通话、视频录制和视频直播
  • 网络电台
  • 语音识别和与Alexa、DuerOS等在线服务的集成。

一般情况下，ESP-ADF 功能将支持如下所示：

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一、准备工作

  • 一款 ESP32 开发板

  • USB 数据线 （A 转 Micro-B）

  • 电脑（Windows、Linux 或 macOS）

目前一些开发板使用的是 USB Type C 接口。请确保使用合适的数据线来连接开发板！

 

二、ESP-IDF安装，配置及编译DEMO

 注意：我这里使用的是：ESP-IDF最新稳定版本 V5.2.1 有其他版本的文档如下，仅供参考ESP-IDF 版本简介https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.2.1/esp32/versions.html

（一）使用什么版本?

如果你是用在工作的项目量产，当然首选还是使用稳定版本（ 最新稳定版本 V5.2.1 ），ESP-IDF 的 GitHub 仓库时常更新，特别是用于开发新特性的 master 分支。下表总结了乐鑫芯片在 ESP-IDF 各版本中的支持状态，预览支持状态通常有时间限制，而且仅适用于测试版芯片。请确保使用与芯片相匹配的 ESP-IDF 版本。

ESP-IDF版本与芯片型号
芯片V4.3V4.4V5.0V5.1V5.2-
ESP32支持支持支持支持支持 
ESP32-S2支持支持支持支持支持 
ESP32-C3支持支持支持支持支持 
ESP32-S3 支持支持支持支持芯片发布公告
ESP32-C2  支持支持支持芯片发布公告
ESP32-C6   支持支持芯片发布公告
ESP32-H6   支持支持芯片发布公告
ESP32-P4    预览芯片发布公告

上述的 V5.2.1 是 V5.2 下继续开发的Bugfix 版本，仅修复 bug，并不增加任何新特性；V5.2 是是 V5.0 继续开发的次要版本，代表有新增特性和 bug 修复，但现有特性不受影响，公开 API 的使用也不受影响。（升级至一个新的次要版本意味着你可能不需要更新工程代码，但需重新测试工程，特别是 发布说明页面中 专门提到的部分。）

当然，用于嵌入式的开发学习，我们可以基于最新版的框架去开发，通过以下链接，可以访问各个版本的配套文档：

  • 最新稳定版 ESP-IDF：ESP-IDF 编程指南 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.1 文档 (espressif.com)
  • 最新版 ESP-IDF（即 master 分支）：ESP-IDF 编程指南 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档 (espressif.com)

每款乐鑫芯片都可能有不同版本。建议参考 ESP-IDF 版本与乐鑫芯片版本兼容性，了解 ESP-IDF 版本与各芯片版本之间的兼容性。对于 2016 年之前发布的乐鑫芯片（包括 ESP8266 和 ESP8285），请参考 RTOS SDK。

ESP-IDF 在 GitHub 平台上的完整发布历史请见 发布说明页面。该页面支持查看各个版本的发布说明、配套文档及相应获取方式。

此外，也可以直接前往文档页面，查看不同 ESP-IDF 版本的配套文档，具体可点击页面左上角中版本的下拉菜单（在目标下拉菜单和搜索栏之间），实现在不同版本间切换。

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旧版本的文档也仍然可用：

v5.2 - Release Notesv5.1.2 - Release Notesv5.1.1 - Release Notes
v5.1 - Release Notesv5.0.5 - Release Notesv5.0.4 - Release Notes
v5.0.3 - Release Notesv5.0.2 - Release Notesv5.0.1 - Release Notes
v5.0 - Release Notesv4.4.6 - Release Notesv4.4.5 - Release Notes
v4.4.4 - Release Notesv4.4.3 - Release Notesv4.4.2 - Release Notes
v4.4.1 - Release Notesv4.4 - Release Notesv4.3.6 - Release Notes
v4.3.5 - Release Notesv4.3.4 - Release Notesv4.3.3 - Release Notes
v4.3.2 - Release Notesv4.3.1 - Release Notesv4.3 - Release Notes
v4.2.5 - Release Notesv4.2.4 - Release Notesv4.2.3 - Release Notes
v4.2.2 - Release Notesv4.2.1 - Release Notesv4.2 - Release Notes
v4.1.4 - Release Notesv4.1.3 - Release Notesv4.1.2 - Release Notes
v4.1.1 - Release Notesv4.1 - Release Notesv4.0.4 - Release Notes
v4.0.3 - Release Notesv4.0.2 - Release Notesv4.0.1 - Release Notes
v4.0 - Release Notesv3.3.6 - Release Notesv3.3.5 - Release Notes
v3.3.4 - Release Notesv3.3.3 - Release Notesv3.3.2 - Release Notes
v3.3.1 - Release Notesv3.3 - Release Notesv3.2.5 - Release Notes
v3.1.7 - Release Notesrelease-v4.2release-v4.1
release-v4.0release-v3.3

（二）软件下载与安装

  • 设置 工具链，用于编译 ESP32 代码；

  • 编译构建工具 —— CMake 和 Ninja 编译构建工具，用于编译 ESP32 应用程序；

  • 获取 ESP-IDF 软件开发框架。该框架已经基本包含 ESP32 使用的 API（软件库和源代码）和运行 工具链 的脚本；

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1. 离线安装程序下载（离线安装）

Windows Installer Downloadhttps://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.497d2c592f9ae9a51efc2e2b1367ac2c5.png

点击下载

ESP-IDF v5.2.1 - Offline Installer（Windows 10, 11；Size: 1.5 GB）https://dl.espressif.com/dl/idf-installer/esp-idf-tools-setup-offline-5.2.1.execd18c9f9d53312f73b55a4ab70965510.png

2. 安装“入门指南”中提到的构建所依赖的工具，无脑“下一步”

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本次项目，我用到的是“ 通用型 Wi-Fi + 低功耗蓝牙 MCU 模组 ESP32-S3-WROOM-1U”

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安装目录：我的选择是F:\盘的根目录

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离线安装程序不需要任何网络连接。安装程序中包含了所有需要的依赖文件，包括 Git For Windows 安装器。

安装程序会安装以下组件：

  • 内置的 Python

  • 交叉编译器

  • OpenOCD

  • CMake 和 Ninja 编译工具

  • ESP-IDF

 3. 设置构建环境

（1）运行安装脚本，设置构建环境。可为 Windows shell 选择 install.bat 或 install.ps1

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（2）在使用 ESP-IDF 之前，需要在 shell 中运行导出脚本。Windows 下可运行 export.bat

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4. 开始使用ESP-IDF

从 ESP-IDF 中 examples 目录下的 get-started/hello_world 工程开始。

（三）官方ESP-IDF编程指南 -> 快速入门

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.2.1/esp32/get-started/index.html

 

三、ESP-ADF安装，配置及编译DEMO

ESP-ADF的安装是在ESP-IDF已安装的基础上进行的。

 （一）使用什么版本？

ESP-ADF 目前支持的 ESP-IDF 版本如下表所示。

ESP-IDF 主分支被标记为不受支持，因为它引入的主要功能更改可能会导致与 ESP-ADF 发生冲突。但是，不受这些功能更改影响的 ADF 示例仍然可以在 IDF 主分支上正确运行。

已删除生命周期终止的 IDF 分支。有关详细信息，请参阅 IDF支持的期限。

 ESP-IDF
Release/v4.4		ESP-IDF
版本/v5.0Release/v5.0版本/v5.0		ESP-IDF
版本/v5.1Release/v5.1版本/v5.1		ESP-IDF
版本/v5.2Release/v5.2版本/v5.2		ESP-IDF
主控Master主控
ESP-ADF
Master

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ESP-ADF
Release/v2.6

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 1

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ESP-ADF
Release/v2.5

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 1

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ESP-ADF
Release/v2.4

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 1

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注1：ESP-ADF v2.4 内置的 IDF 分支目前为 IDF Release/v4.4。 

 最终决定，我使用的是 master 分支下的工程代码。

（二）调用git命令克隆仓库：

https://github.com/espressif/esp-adf/tree/master

克隆路径为：预安装的ESP-IDF安装目录下的 frameworks/

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安装成功后，我们进入 目录esp-adf 

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安装过后，会出现几个文件的克隆失败，分别是esp-idf、esp-idf-libs（adf音频库）、esp-sr（adf语音识别库），因为这些库在esp-adf-master仓库下都是以分支branch链接形式存储的。需要单独安装。

（三）删除文件夹，克隆仓库，下载 ESP-IDF V5.2.1 版本

删除空文件夹 esp-idf，克隆仓库：GitHub - espressif/esp-idf: Espressif IoT Development Framework. Official development framework for Espressif SoCs.Espressif IoT Development Framework. Official development framework for Espressif SoCs. - espressif/esp-idfhttps://github.com/espressif/esp-idf.git

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（四） 删除文件夹，克隆仓库，下载 esp-adf-libs 版本

进入到 esp-adf\components 目录，删除空文件夹 esp-adf-libs ，克隆仓库https://gitclone.com/github.com/espressif/esp-adf-libshttps://gitclone.com/github.com/espressif/esp-adf-libs4e1d76131100bfc89f0840cc0342a0a6.png

（五） 删除文件夹，克隆仓库，下载 esp-adf-libs 版本

进入到 esp-adf\components 目录，删除空文件夹 esp-adf-sr ，克隆仓库

https://gitclone.com/github.com/espressif/esp-sr.git

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（七）设置环境变量

打开系统环境变量设置，添加ESP-ADF安装路径

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设置成功后，在命令行中输入命令echo %ADF_PATH%，应该返回ESP-ADF 目录的路径。 

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