EI-Bisynch是一种基于ANSI X3.28-2.5 A4标准的专有协议,用于消息框架。尽管其名称中包含“Bisynch”,但它实际上是一种基于ASCII的异步协议。数据通过7位数据位、偶校验和1个停止位进行传输。
4.1 术语解释
4.1.1 地址
每个仪器都有一个可配置的地址,由两位数字组成:第一位是“组”编号(0到9),第二位是“单元”编号(0到9)。原则上,这允许使用100个不同的地址(00到99)。然而,在2000系列仪器中,地址00保留用于配置模式,实际可用的地址为01到99。
地址可以通过用户界面设置,具体使用指定的参数。可能需要通过用户界面查看和修改该参数;有关详细说明,请参阅仪器手册。
4.1.2 助记符
EI-Bisynch通过“助记符”识别仪器内的参数。这些通常是特定参数的两位字母缩写。例如:
-
PV:过程变量
-
OP:输出
-
SP:设定点
I-Bisynch消息中使用的ASCII控制字符
控制字符
几个ASCII控制字符在EI-Bisynch消息的框架中被使用。这些字符包括:
十六进制值 | 名称 | 用途 |
---|---|---|
02 | STX | 消息中的数据开始 |
03 | ETX | 消息结束 |
04 | EOT | 传输序列结束 |
05 | ENQ | 请求值 |
06 | ACK | 正确认可 |
15 | NAK | 负确认可 |
数据格式
在Bisynch消息中,数据以一系列ASCII可打印字符的形式发送。Series 2000仪器使用两种主要的数据格式:自由格式和十六进制格式。
4.2.1 自由数据格式
从仪器返回的参数值以“自由格式”呈现,长度可变。仪器将值以其前面板上显示的形式返回,不带前导或尾随空格,例如:
-
-99.9
-
123.4
-
123(整数值)
注意,尾随的小数点字符会被抑制。任何“符号”必须位于数字本身之前。写入仪器的值可以包含前导和尾随空格、前导或尾随零或符号指示。
这种格式用于几乎所有可通过EI-Bisync获取的2000系列参数,除了少数状态字和主要设置参数,它们使用“十六进制格式”。
注意:由于返回的值长度可变,因此需要使用终止的ETX字符来分隔数据值。除非您在非常有限的数字范围内操作(例如10.0到99.9),否则通常无法对表示值所使用的字符数量做出假设,在这种情况下,所有可能的值将传输4个字符。
4.2.2 十六进制数据格式
这种格式用于少数状态字和主要设置参数。值前面有一个‘>’(十六进制3E)字符,通常由4个十六进制字符组成,尽管在写入参数时可以抑制前导零。这些字符表示16位无符号整数的十六进制(基数16)表示。‘A’到‘F’的大小写表示都是可以接受的,尽管仪器将始终返回大写。例如:
-
2040 相当于8256十进制
-
ABCD 相当于43981十进制
此格式还与通道9指示符结合使用,以设置仪器的滚动列表。
4.3 从2000系列设备读取数据
要读取数据,需要向仪器发出一个“轮询”消息。该消息的格式如下:
EOTEOT(GID)(GID)(UID)(UID)(CHAN)(C1)(C2)ENQENQ
上述格式中的每一项都表示一个ASCII字符。用粗体显示的方括号中的项是控制字符,用于“框定”消息的起始和结束,它们的值可以参考第4.2节中的表格。括号中的普通字符项具有以下含义:
-
GID:组ID,即仪器地址的第一位数字。例如,地址为12的设备,GID为'1'(16进制为31);地址为1的设备,GID为'0'(16进制为30),地址01与地址1相同。GID被发送两次,作为验证机制。
-
UID:单元ID,即仪器地址的第二位数字。例如,地址为12的设备,UID为'2'(16进制为32);地址为1的设备,UID为'1'(16进制为31)。UID也被发送两次,作为验证机制。
-
CHAN:通道号,可选项。如果使用,发送‘1’值表示2000系列的单回路控制器。
-
C1:助记符的第一个字符,用于访问的参数,例如‘P’代表过程变量(Process Variable)。
-
C2:助记符的第二个字符,用于访问的参数,例如‘V’代表过程变量(Process Variable)。
如果设备正确接收了消息并且助记符有效,它将以以下格式回复:
STXSTX(CHAN)(C1)(C2)<DATA>ETXETX(BCC)
-
CHAN:来自轮询消息的通道号回显,如果使用该字段,则返回该值;否则不返回。
-
C1, C2:来自轮询消息的助记符回显。
-
DATA:参数的值,格式可能是例如 99.9、1.2、-999、>1234 等的显示格式。
-
BCC:这是一个用于数据验证的块校验和。它通过对STX之后、ETX之前的所有字符进行异或(XOR)计算生成。请注意,它的值可能是‘EOT’,因此在编写协议驱动程序时需要小心,不要将其视为“传输结束”序列。
如果请求的是不存在的助记符,或者该助记符代表未配置的参数,设备将回复单个‘EOT’字符。如果没有任何回复,则可能出现以下错误之一:
-
接线不正确或硬件故障(电缆、PC、RS422/485适配器、设备通信模块)。
-
设备地址设置错误(PC或设备)。
-
线路设置错误,应为7个数据位、偶校验、1个停止位(PC)。
-
波特率设置错误(PC或设备)。
-
设备检测到奇偶校验错误(可能由线路噪声引起)。
-
消息格式不正确(PC)。
为确定通信问题的原因,请系统地排查这些可能的原因。
参数读取示例
例如,当从地址为1的设备读取过程变量(PV)时,主设备发送和接收的字符序列如下:
主设备发送:EOTEOT0011PVENQENQ
设备回复:STXSTXPV16.4ETXETX{BCC}
注意,BCC是一个单字符值,在该例子中,其值为16进制的18。
以16进制显示的传输如下:
主设备:04 30 30 31 31 50 56 05
设备:02 50 56 31 36 2E 34 03 18