数据接入

链接参考文档 LVS+Keepalived项目

车辆数据上收，TBox通过TCP协议连接到TSP平台 建立连接后进行数据上传。也可借由该连接实现远程控制等操作。

通过搭建 LV—NGinx—Netty实现高并发数据接入

• LVS：四层负载均衡（位于内核层）：根据请求报文中的目标地址和端口进行调度
• NGinx：七层负载均衡（位于应用层）：根据请求报文的内容进行调度，这种调度属于「代理」的方式

组件	角色	主机名称	虚拟ip/端口
LVS+keepalived	active	-0007
LVS+keepalived	backup	-0006
Nginx	负载	-0005	8050
Nginx	负载	-0004	8050
Netty	真实服务器	-0003	8050
Netty	真实服务器	-0002	8050
Netty	真实服务器	-0003	8092
Netty	真实服务器	-0002	8092
Netty	真实服务器	-0001	8092
Netty	真实服务器	-0001	8092

使用华为云服务器 安装LVS 需要有VPC服务（免费），在控制台页面做虚拟ip绑定

一、安装LVS 服务

使用的是 DR 模式

• NET模式：LVS将数据请求包转发给真实服务器的时候，会修改成真实服务器的IP地址；在回复时真实服务器会把回复包发往LVS调度服务器 再发往客户端。
• TUN隧道模式：将原始数据包封装并添加新的包头（内容包括新的源地址及端口、目标地址及端口），从而实现将一个目标为调度器的VIP地址的数据包封装，通过隧道转发给后端的真实服务器（RealServer）感觉很复杂。
• DR模式：要求LVS调度服务器要和后端服务器在同一局域网下，为后端服务器添加lo回环地址为VIP（虚拟IP地址）这样回复给客户端 客户端会以为是连接的VIP进行回复的

DR模式不支持端口映射

#查看网卡 eth0
ifconfig
#执行 虚拟ip：172.25.94.187    广播地址(不变):172.25.94.191 子网掩码(不变):255.255.255.192 up：立即启用vip(虚拟ip)
ifconfig eth0:1 172.25.94.187 broadcast 172.25.94.191 netmask 255.255.255.192 up
#查看当前网卡信息
ip a
#安装keepalived
sudo yum install keepalived
#启动keepalived
systemctl start keepalived
#加入开机启动keepalived
systemctl enable keepalived
#重新启动keepalived
systemctl restart keepalived  
#查看keepalived状态
systemctl status keepalived

LVS 模块内嵌lvs模块，只需要ipvsadm和keepalived安装

#查看Linux 内核版本
uname -r
#查看内核是否集成lvs模块
find /lib/modules/$(uname -r)/ -iname "**.ko*" | cut -d/ -f5- 
#安装LVS管理工具：ipvsadm
yum install -y gcc gcc-c++ makepcre pcre-devel kernel-devel openssl-devel libnl-devel popt*  
yum -y install ipvsadm  
#启动ipvs
sudo ipvsadm
#查看是否支持lvs
sudo lsmod |grep ip_vs
#查看ipvsadm 版本
ipvsadm -v
#服务器添加路由规则
route add -host 172.25.94.187 dev ens33:0
route add -host 172.25.110.124 dev eth:0

#启用系统的包转发功能 #1：启用ip转发，0：禁止ip转发
echo "1" >/proc/sys/net/ipv4/ip_forward 
#清除原有转发规则
systemctl restart keepalived 
systemctl status ipvsadm
ipvsadm --clear
#添加虚拟ip规则 rr:负载均衡算法 轮询
 ipvsadm -A -t 172.25.94.187:8043 -s rr
 ipvsadm -a -t 172.25.94.187:8043 -r 172.25.94.151:8043 -g
 ipvsadm -a -t 172.25.94.187:8043 -r 172.25.94.152:8043 -g
 ipvsadm -l
 #配置tcp/tcpfin/udp超时时间
  ipvsadm --set 900 120 300
  #添加虚机IP规则也可以通过修改文件实现
  vim /etc/keepalived/keepalived.conf

global_defs {
   router_id chery_21
}
vrrp_instance VI_1 {
    state MASTER
    interface eth0
    virtual_router_id 51
    priority 100
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }

    virtual_ipaddress {
        172.25.110.124
    }
}
virtual_server 172.25.110.124 8050 {
    delay_loop 6
    lb_algo rr
    lb_kind DR
    persistence_timeout 50
    protocol TCP

    real_server 172.25.110.19 8050 {
        weight 1
        TCP_CHECK {
	connect_timeout 30
	delay_before_retry 3
    }
}
    real_server 172.25.110.18 8050 {
	weight 2
	TCP_CHECK {
	connect_timeout 30
	}
}
}

全局定义（global_defs）

• router_id chery_21：定义了当前Keepalived实例的路由ID，这是唯一的标识符，用于在VRRP组中区分不同的Keepalived实例。

VRRP实例（vrrp_instance VI_1）

• state MASTER：设置当前实例的初始状态为MASTER。在VRRP组中，MASTER负责处理对虚拟IP的流量。

• interface eth0：指定VRRP通信使用的网络接口。

• virtual_router_id 51：虚拟路由的ID，用于在VRRP组中标识不同的虚拟路由器。

• priority 100：设置当前实例的优先级，优先级高的实例将成为MASTER。

• advert_int 1：VRRP通告的间隔时间，单位为秒。MASTER每隔这个时间会向其他节点发送VRRP通告。

• authentication
  

  ：VRRP认证配置，确保只有授权的设备可以加入VRRP组。

  • auth_type PASS：使用密码认证。
  • auth_pass 1111：认证密码。

• virtual_ipaddress：定义了虚拟IP地址，即VIP，客户端将访问此IP地址来访问服务。

虚拟服务器（virtual_server）

• 172.25.110.124 8050：定义了虚拟服务器的IP地址和端口号，这里与VRRP的VIP相同，表明这个虚拟服务器是通过VIP来访问的。
• delay_loop 6：健康检查的时间间隔，单位为秒。
• lb_algo rr：负载均衡算法，这里使用的是轮询（rr）。
• lb_kind DR：负载均衡类型，这里使用的是直接路由（DR），需要确保后端服务器（real_server）配置正确以支持DR模式。
• persistence_timeout 50：会话保持时间，单位为秒。在指定时间内，来自同一客户端的请求将被转发到同一台后端服务器。
• protocol TCP：使用TCP协议进行健康检查和负载均衡。

后端服务器（real_server）

• 定义了多个后端服务器，每个服务器都配置了IP地址、端口号、权重和健康检查设置。

• weight：权重，用于负载均衡时决定服务器的优先级。

• TCP_CHECK
  

  ：TCP健康检查配置。

  • connect_timeout 30：连接超时时间，单位为秒。
  • delay_before_retry 3：在重试之前等待的时间，单位为秒。

LVS负载均衡（LVS简介、三种工作模式、十种调度算法）

#列出当前LVS表中的所有配置，包括虚拟服务器和真实服务器的信息。
ipvsadm -Ln
#显示统计信息，包括已转发的连接数、入包个数、出包个数等。
ipvsadm -L --stats
#显示转发速率信息，包括每秒连接数、每秒入包个数、每秒出包个数等
ipvsadm -L --rate
#keepalived 日志
vim /var/log/message

二、安装nginx 服务

在nginx服务器和后端服务器 配置lo回环地址 否则回复将不成功

服务器上一般还需要修改lo网卡 配置成虚拟IP。华为云服务器使用的是Centos 8版本 没有 lo配置文件，通过 ifconfig lo:0 172.25.94.187 netmask 255.255.255.255 broadcast 172.25.94.187 up 华为云服务器不支持修改网卡，所以修改了 eth0网卡配置 ip addr add 172.25.94.187/24 dev eth0

yum -y nginx
#检查是否有 stream
nginx -V 2>&1 | grep --color -o with-stream
#如果没有stream需要对nginx源码安装进行二次编译 
tar -zxvf nginx-*.tar.gz  
cd nginx-*  
./configure --prefix=/usr/local/nginx --with-http_ssl_module --with-stream  
make  
sudo make install
#重新加载Nginx配置文件
nginx -s reload 
#强制停止Nginx服务
nginx -s stop
#重启nginx
nginx -s reopen
#修改配置文件
vim /etc/nginx/nginx.conf

netstat -anput | grep nginx

nginx -c nginx.conf

三、Netty服务

**1、在Linux上部署启用了 epoll **

epoll：是Linux内核为处理大批量文件描述符而作的改进的poll，是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本
应用于Linux系统下的应用程序，特别是需要处理大量并发连接的高性能网络服务器。

BIO：同步阻塞IO，也就是传统阻塞型的IO，服务器实现模式是一个连接对应一个线程。客户端有连接请求时服务器端就需要启动一个线程进行处理，如果这个链接不做任何事情会造成不必要的线程开销。

NIO：同步非阻塞IO，服务器实现模式是一个线程处理多个请求，客户端发送的链接请求都会注册到多路复用器上，多路复用器轮询到链接有IO请求就进行处理。

AIO：异步非阻塞，AIO引入了异步通道的概念，采用了Proactor模式，简化了程序编写，有效的请求才启动线程，他的特点是先由操作系统完成后才通知服务端程序启动线程去处理，一般适用于连接数较多且链接时间较长的应用。

public class NettyServer {
    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(NettyServer.class);

    @Resource
    private NettyServerInitializer nettyServerInitializer;

    ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();

    EventLoopGroup boss = null;

    EventLoopGroup worker = null;

    ChannelFuture future = null;

    ChannelFuture future2 = null;

    //厂商编码
    Integer factoryCode = null;

    @Value("${netty.server.use-epoll}")
    boolean epoll = false;

    @Value("${netty.server.port1}")
    private int port = 8030;

    @Value("${netty.server.port2}")
    private int port2 = 8050;

    @PreDestroy
    public void stop() {
        if (future != null) {
            future.channel().close().addListener(ChannelFutureListener.CLOSE);
            future.awaitUninterruptibly();
            boss.shutdownGracefully();
            worker.shutdownGracefully();
            future = null;
            logger.info(" 服务关闭 ");
        }
    }

    public void start() {
        logger.info(" nettyServer 正在启动");

        if (epoll) {
            logger.info(" nettyServer 使用epoll模式");
            boss = new EpollEventLoopGroup(4);
            //指定线程32
            worker = new EpollEventLoopGroup(32);
        } else {
            logger.info(" nettyServer 使用nio模式");
            boss = new NioEventLoopGroup(4);
            worker = new NioEventLoopGroup(32);
        }

        logger.info("netty服务器在[" + this.port + "]端口启动监听");
        logger.info("netty服务器在[" + this.port2 + "]端口启动监听");

        serverBootstrap.group(boss, worker)
        // tcp缓冲区:将不能处理的客户端连接请求放到队列里等待
                .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 10240)
                //多个进程或者线程绑定到同一端口，提高服务器程序的性能
                .option(EpollChannelOption.SO_REUSEPORT, true)
                //打印info级别的日志
//                .handler(new LoggingHandler(LogLevel.INFO))
                // 将网络数据积累到一定的数量后,服务器端才发送出去,会造成一定的延迟。希望服务是低延迟的,建议将TCP_NODELAY设置为true
                .childOption(ChannelOption.TCP_NODELAY, true)
                // 可以确保连接在因网络问题中断时能够被及时检测并处理。
                .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, false)
                // 配置ByteBuf内存分配器
                .childOption(ChannelOption.ALLOCATOR, PooledByteBufAllocator.DEFAULT)
                // 配置 编码器、解码器、业务处理
                .childHandler(nettyServerInitializer);

        if (epoll) {
            serverBootstrap.channel(EpollServerSocketChannel.class);
        } else {
            serverBootstrap.channel(NioServerSocketChannel.class);
        }


        try {
            future = serverBootstrap.bind(port).sync();
            future2 = serverBootstrap.bind(port2).sync();
            future.channel().closeFuture().addListener(new ChannelFutureListener() {
                @Override
                public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {       //通过回调只关闭自己监听的channel
                    future.channel().close();
                }
            });

            future2.channel().closeFuture().addListener(new ChannelFutureListener() {
                @Override
                public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
                    future.channel().close();
                }
            });

            // 等待服务端监听端口关闭
            // future.channel().closeFuture().sync();
        } catch (Exception e) {
            logger.info("nettyServer 启动时发生异常---------------{}", e);
            logger.info(e.getMessage());
        } finally {
            //这里一定要注释，因为上面没有阻塞了，不注释的话，这里会直接关闭的
            //boss.shutdownGracefully();
            //worker.shutdownGracefully();
        }
    }

2、超时配置

    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
        ChannelPipeline pipeline = socketChannel.pipeline();
        // readerIdleTimeSeconds 读超时;writerIdleTimeSeconds 写超时;allIdaleTimes 读写全超时 300 秒;断开连接
        pipeline.addLast(new IdleStateHandler(0, 0, 300, TimeUnit.SECONDS));
        pipeline.addLast(new LengthFieldBasedFrameDecoder(64 * 1024, 22, 2, 1, 0));
       //根据端口动态的选择解码器
        Integer localPort = socketChannel.localAddress().getPort();
        if (localPort == 8050 || localPort == 8055) {
            pipeline.addLast("authHandler", authHandler);
            pipeline.addLast("messageHandler", messageHandler);
        } else if (localPort == 8030 || localPort == 8035) {
                pipeline.addLast("authHandler", authHandler2);
                pipeline.addLast("messageHandler", messageHandler2);
        }
    }

在处理器中的应用

    /**
     * 用户事件触发，发现读超时会调用 根据心跳检测状态去关闭连接
     */

    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {

        if (evt instanceof IdleStateEvent) {
            IdleStateEvent event = (IdleStateEvent) evt;
            String clientId = ChannelStore.getClientId(ctx);
            Attribute<Integer> timesAttr = ctx.channel().attr(AttributeKey.valueOf("times"));
            Integer timeInt = timesAttr.get();

            if (timeInt == null) {
                timeInt = 0;
            }
            String eventDesc = null;
            switch (event.state()) {
                case READER_IDLE:
                    eventDesc = "读空闲";
                    break;
                case WRITER_IDLE:
                    eventDesc = "写空闲";
                    break;
                case ALL_IDLE:
                    eventDesc = "读写空闲";
                    break;
            }
            //获取ip地址信息
            InetAddress ip = InetAddress.getLocalHost();
            String hostAddress = ip.getHostAddress();

            log.info(clientId + " 地址：" + hostAddress + "发生超时事件--" + eventDesc);
            timeInt++;
            timesAttr.set(timeInt);

            if (timeInt > 1) {
                //删除ip地址信息
                String redisIpAddress = redisTemplateNew.get(clientId + "_IP");
                boolean hostBoolean = hostAddress.equals(redisIpAddress);
                log.info(hostBoolean + "check :" + clientId + " redisTemplateNewDelete：" + hostAddress + "redisIP:" + redisIpAddress);
                if (redisIpAddress != null && hostBoolean) {
                    redisTemplateNew.delete(clientId + "_IP");
                }
                log.info(clientId + " 地址：" + hostAddress + ":" + ctx.channel().remoteAddress() + "空闲次数为" + timeInt + "次 关闭连接 " + clientId);
                ctx.channel().close();
            }
        }
    }

3、下行API

public class SendApi {

    @Resource
    private RedisTemplateNew redisTemplateNew;

    @Resource
    private KafkaTemplate<String, String> kafkaTemplate;

    @GetMapping(value = "/userinfo")
    public UserDto gerUserInfo() {
        UserDto user = new UserDto();
        user.setUserId("888888");
        user.setUserName("holmium");
        user.setSex("1");
        return user;
    }
}

}
}
}