量产工具一一显示系统（一）

目录

前言

一、项目介绍和应用

1.简单易用

2.软件可配置、易扩展

3.纯 C 语言编程

4.类似界面应用

二、项目总体框架

三、显示系统

1.显示系统数据结构抽象

（1）common.h

（2）disp_manager.h

2.Framebuffer编程

（1）framebuffer.c

3.显示管理

（1）disp_manager.c

4.测试单元

（1）测试代码

（2）通用Makefile

四、上机测试

前言

该项目是韦东山老师Linux入门基础课程的第一个项目，在这里我用的是IMX6ULL开发板。通过学习这个项目，可以学到良好的编程规范，面向对象的编程思想，对事物的抽象能力，对整个系统的把控能力。

一、项目介绍和应用

电子产品量产测试与烧写工具，这是一套软件，用在我们的实际生产中， 有如下特点：

1.简单易用

把这套软件烧写在 SD 卡上，插到 IMX6ULL 板子里并启动，它就会自动测试各个模块、烧写 EMMC 系统。

工人只要按照说明接入几个模块，就可以完成整个测试、烧写过程。

测试结果一目了然：等 LCD 上所有模块的图标都变绿时，就表示测试通过。

2.软件可配置、易扩展

通过配置文件添加测试项，可以添加不限个数的测试项。

每个测试项有自己的测试程序，测试通过后把结果发送给 GUI 即可。各个测试程序互不影响。

3.纯 C 语言编程

工具设计的界面，它可以一边测试一边烧写：

a18bbf83af014dcaaa2ef2f419c9805e.png

上图中的 led、speaker 按钮，可以点击： 

1.当你看到 LED 闪烁时，就点击 led 按钮，它变成绿色表示测试通过；

2. 当你从耳机里听到声音时，就点击 speaker 按钮，它变成绿色表示测试通过。

  • 其他按钮无法点击，接上对应模块后会自动测试，测试通过时图标就会变绿。
  • 上图中的蓝色按钮表示烧写 EMMC 的进度，烧写成功后它也会变绿。
  • LCD 上所有图标都变绿时，就表示测试、烧写全部完成；某项保持红色的话，就表示对应模块测试失败。

4.类似界面应用

二、项目总体框架

在软件编程当中，可以把一个项目拆分成各个子系统，并且这些子系统跟业务无关，以后还可以用在其他项目上。对于一个子系统，可以抽象出它的对外接口，减少与其他模块的耦合，方便扩展。

接下来先分析他的第一个框架，显示系统。

三、显示系统

1.显示系统数据结构抽象

我们添加的一个显示管理器中有Framebufler和web输出，对于两个不同的设备我们可以抽象出同一个结构体类型。

（1）common.h

该头文件用来包含通用区域结构体

#ifndef _COMMON_H
#define _COMMON_H

#ifndef NULL
#define NULL (void *)0

#endif

typedef struct Region {
	int iLeftUpX;
	int iLeftUpY;
	int iWidth;
	int iHeigh;
}Region, *PRegion;


#endif

（2）disp_manager.h

#ifndef _DISP_MANAGER_H
#define _DISP_MANAGER_H
 
#include <common.h>

typedef struct DispBuff {
	int iXres;
	int iYres;
	int iBpp;
	char *buff;
}DispBuff, *PDispBuff;


typedef struct DispOpr {
	char *name;
	int (*DeviceInit)(void);
	int (*DeviceExit)(void);
	int (*GetBuffer)(PDispBuff ptPDispBuff);
	int (*FlushRegion)(PRegion ptRegion, PDispBuff ptPDispBuff);
	struct DispOpr *ptNext;
}DispOpr, *PDispOpr;

int PutPixel(int x, int y, unsigned int dwColor);
void RegisterDisplay(PDispOpr ptPDispOpr);
int SelectDefaultDisplay(char *name);
int InitDefaultDisplay(void);
PDispBuff GetDisplayBuffer(void);
int FlushDisplayRegion(PRegion ptPRegion, PDispBuff ptPDispBuff);
void DisplaySystemRegister(void);

#endif

2.Framebuffer编程

Framebuffer编程原理和实操可以看：

（1）framebuffer.c

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <disp_manager.h>

static int fd_fb;
static struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
static int screen_size;
static unsigned char *fb_base;
static unsigned int line_width;
static unsigned int pixel_width;

static int FbDeviceInit(void)
{
	fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (fd_fb < 0)
	{
		printf("can't open /dev/fb0\n");
		return -1;
	}
	if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
	{
		printf("can't get var\n");
		return -1;
	}

	line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
	pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
	screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
	fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
	if (fb_base == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;
	}

	return 0;
}

static int FbDeviceExit(void)
{
	munmap(fb_base, screen_size);
	close(fd_fb);
	return 0;
}

/* 可以返回LCD的framebuffer, 以后上层APP可以直接操作LCD, 可以不用FbFlushRegion
 * 也可以malloc返回一块无关的buffer, 要使用FbFlushRegion
 */

static int FbGetBuffer(PDispBuff ptDispBuff)
{
	ptDispBuff->iXres = var.xres;
	ptDispBuff->iYres = var.yres;
	ptDispBuff->iBpp  = var.bits_per_pixel;
	ptDispBuff->buff  = (char *)fb_base;
	return 0;
}


static int FbFlushRegion(PRegion ptRegion, PDispBuff ptPDispBuff)
{
	return 0;
}


static DispOpr g_tFramebufferOpr = {
	.name        = "fb",
	.DeviceInit  = FbDeviceInit,
	.DeviceExit  = FbDeviceExit,
	.GetBuffer   = FbGetBuffer,
	.FlushRegion = FbFlushRegion,
};


void FramebufferRegister(void)
{
	RegisterDisplay(&g_tFramebufferOpr);
}

3.显示管理

上层函数想要选择哪个设备进行显示，需要中间加一个函数进行选择，起到承上启下的作用，用来实现显示管理，是操作Framebuffer还是WEB设备，需要我们选择某个模块，以便于可以提供一些函数，描点等。

（1）disp_manager.c

#include <disp_manager.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/* 管理底层的LCD、WEB */
static PDispOpr g_DispDevs = NULL;
static PDispOpr g_DispDefault = NULL;
static DispBuff g_tDispBuff;
static int line_width;
static int pixel_width;

int PutPixel(int x, int y, unsigned int dwColor)
{
	unsigned char *pen_8 = (unsigned char *)(g_tDispBuff.buff+y*line_width+x*pixel_width);
	unsigned short *pen_16;	
	unsigned int *pen_32;	

	unsigned int red, green, blue;	

	pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
	pen_32 = (unsigned int *)pen_8;

	switch (g_tDispBuff.iBpp)
	{
		case 8:
		{
			*pen_8 = dwColor;
			break;
		}
		case 16:
		{
			/* 565 */
			red   = (dwColor >> 16) & 0xff;
			green = (dwColor >> 8) & 0xff;
			blue  = (dwColor >> 0) & 0xff;
			dwColor = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = dwColor;
			break;
		}
		case 32:
		{
			*pen_32 = dwColor;
			break;
		}
		default:
		{
			printf("can't surport %dbpp\n", g_tDispBuff.iBpp);
			return -1;
			break;
		}
	}

	return 0;

}


void RegisterDisplay(PDispOpr ptPDispOpr)
{


	ptPDispOpr->ptNext = g_DispDevs;
	g_DispDevs = ptPDispOpr;
}

int SelectDefaultDisplay(char *name)
{
	PDispOpr pTmp = g_DispDevs;
	while (pTmp)
	{
		if (strcmp(name, pTmp->name) == 0)
		{
			g_DispDefault = pTmp;
			return 0;
		}
		pTmp = pTmp->ptNext;
	}

	return 0;
}

int InitDefaultDisplay(void)
{
	int ret;

	ret = g_DispDefault->DeviceInit();
	if (ret)
	{
		printf("DeviceInit err\n");
		return -1;
	}

	ret = g_DispDefault->GetBuffer(&g_tDispBuff);
	if(ret)
	{
		printf("GetBuffer err\n");
		return -1;
	}

	line_width  = g_tDispBuff.iXres * g_tDispBuff.iBpp / 8;
	pixel_width = g_tDispBuff.iBpp / 8;

	return 0;
}

PDispBuff GetDisplayBuffer(void)
{
	return &g_tDispBuff;
}

int FlushDisplayRegion(PRegion ptPRegion, PDispBuff ptPDispBuff)
{
	return g_DispDefault->FlushRegion(ptPRegion, ptPDispBuff);
}

void DisplaySystemRegister(void)
{
	extern void FramebufferRegister(void);
	FramebufferRegister();
}

4.测试单元

display目录存放 framebuffer.c，disp_manager.c 文件

include目录存放头文件

unittest目录存放单元测试.c文件

（1）测试代码

disp_test.c

（2）通用Makefile

通用Makefile的原理和使用可以看：

顶层目录Makefile

CROSS_COMPILE ?= 
AS		= $(CROSS_COMPILE)as
LD		= $(CROSS_COMPILE)ld
CC		= $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP		= $(CC) -E
AR		= $(CROSS_COMPILE)ar
NM		= $(CROSS_COMPILE)nm

STRIP		= $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY		= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP		= $(CROSS_COMPILE)objdump

export AS LD CC CPP AR NM
export STRIP OBJCOPY OBJDUMP

CFLAGS := -Wall -O2 -g
CFLAGS += -I $(shell pwd)/include

LDFLAGS := 

export CFLAGS LDFLAGS

TOPDIR := $(shell pwd)
export TOPDIR

TARGET := test


obj-y += display/
obj-y += unittest/

all : start_recursive_build $(TARGET)
	@echo $(TARGET) has been built!

start_recursive_build:
	make -C ./ -f $(TOPDIR)/Makefile.build

$(TARGET) : built-in.o
	$(CC) -o $(TARGET) built-in.o $(LDFLAGS)

clean:
	rm -f $(shell find -name "*.o")
	rm -f $(TARGET)

distclean:
	rm -f $(shell find -name "*.o")
	rm -f $(shell find -name "*.d")
	rm -f $(TARGET)

顶层目录Makefile.build

PHONY := __build
__build:


obj-y :=
subdir-y :=
EXTRA_CFLAGS :=

include Makefile

# obj-y := a.o b.o c/ d/
# $(filter %/, $(obj-y))   : c/ d/
# __subdir-y  : c d
# subdir-y    : c d
__subdir-y	:= $(patsubst %/,%,$(filter %/, $(obj-y)))
subdir-y	+= $(__subdir-y)

# c/built-in.o d/built-in.o
subdir_objs := $(foreach f,$(subdir-y),$(f)/built-in.o)

# a.o b.o
cur_objs := $(filter-out %/, $(obj-y))
dep_files := $(foreach f,$(cur_objs),.$(f).d)
dep_files := $(wildcard $(dep_files))

ifneq ($(dep_files),)
  include $(dep_files)
endif


PHONY += $(subdir-y)


__build : $(subdir-y) built-in.o

$(subdir-y):
	make -C $@ -f $(TOPDIR)/Makefile.build

built-in.o : $(cur_objs) $(subdir_objs)
	$(LD) -r -o $@ $^

dep_file = .$@.d

%.o : %.c
	$(CC) $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLAGS) $(CFLAGS_$@) -Wp,-MD,$(dep_file) -c -o $@ $<
	
.PHONY : $(PHONY)

底层目录display中的Makefile

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += disp_manager.o
obj-y += framebuffer.o

底层目录unittest中的Makefile

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += disp_test.o

四、上机测试

打开ubuntu，将交叉编译编译成功的文件复制到nfs目录。

上电开发板，挂载 Ubuntu 的 NFS 目录，详细可看：

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录_开发板nfs挂载ubuntu-CSDN博客

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

进入NFS目录，编译测试：

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/755103.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

iOS shouldRecognizeSimultaneouslyWithGestureRecognizer 调用机制探索

iOS shouldRecognizeSimultaneouslyWithGestureRecognizer 调用机制探索

shouldRecognizeSimultaneouslyWithGestureRecognizer 经常会看到&#xff0c;但是一直没有弄清楚其中的原理和运行机制&#xff0c;今天专门研究下 其运行规律 我们准备三个视图&#xff0c;如下&#xff0c;红色的是绿色视图的父视图&#xff0c;绿色视图 是蓝色视图的父视图…
阅读更多...
ROS2使用Python创建服务提供者、消费者

ROS2使用Python创建服务提供者、消费者

1.创建服务提供者 ros2 pkg create example_service_rclpy --build-type ament_python --dependencies rclpy example_interfaces --node-name service_server_02 service_server_02.py 代码 #!/usr/bin/env python3 import rclpy from rclpy.node import Node # 导入接口 …
阅读更多...
.NET使用CsvHelper快速读取和写入CSV文件

.NET使用CsvHelper快速读取和写入CSV文件

前言 在日常开发中使用CSV文件进行数据导入和导出、数据交换是非常常见的需求&#xff0c;今天我们来讲讲在.NET中如何使用CsvHelper这个开源库快速实现CSV文件读取和写入。 CsvHelper类库介绍 CsvHelper是一个.NET开源、快速、灵活、高度可配置、易于使用的用于读取和写入C…
阅读更多...
国产操作系统上netstat命令详解 _ 统信 _ 麒麟 _ 中科方德

国产操作系统上netstat命令详解 _ 统信 _ 麒麟 _ 中科方德

原文链接&#xff1a;国产操作系统上netstat命令详解 | 统信 | 麒麟 | 中科方德 Hello&#xff0c;大家好啊&#xff01;今天给大家带来一篇在国产操作系统上使用netstat命令的详解文章。netstat是网络统计&#xff08;network statistics&#xff09;的缩写&#xff0c;它是一…
阅读更多...
音频分离人声和伴奏可以实现吗？手机人声分离工具10款无偿分享！

音频分离人声和伴奏可以实现吗？手机人声分离工具10款无偿分享！

随着科技的飞速发展&#xff0c;音频处理技术已经取得了显著的进步&#xff0c;其中音频分离人声和伴奏已成为现实。这一技术不仅为音乐制作人和音频工程师提供了便利&#xff0c;更为广大音乐爱好者提供了无限的创作可能性。本文将为大家分享10款手机人声分离工具&#xff0c;…
阅读更多...
python查找支撑数 青少年编程电子学会python编程等级考试三级真题解析2022年3月

python查找支撑数 青少年编程电子学会python编程等级考试三级真题解析2022年3月

目录 python查找支撑数 一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出 二、算法分析 三、程序代码 四、程序说明 五、运行结果 六、考点分析 七、 推荐资料 1、蓝桥杯比赛 2、考级资料 3、其它资料 python查找支撑数 2022年3月 python编程等级考试级编程题 一、题目要求…
阅读更多...
Windows定时任务执行脚本

Windows定时任务执行脚本

场景&#xff1a;由于网络波动原因导致云数据库没连接上&#xff0c;从而导致某个流程引擎链接不上数据库从而导致该流程引擎服务挂了&#xff0c;网络恢复后 数据库链接正常&#xff0c;但是该引擎服务还是中止状态。 解决方案&#xff1a;在Windows中新建一个定时任务&#…
阅读更多...
读AI新生：破解人机共存密码笔记15辅助博弈

读AI新生：破解人机共存密码笔记15辅助博弈

1. 辅助博弈 1.1. assistance game 1.2. 逆强化学习如今已经是构建有效的人工智能系统的重要工具&#xff0c;但它做了一些简化的假设 1.2.1. 机器人一旦通过观察人类学会了奖励函数&#xff0c;它就会采用奖励函数&#xff0c;这样它就可以执行相同的任务 1.2.1.1. 解决这…
阅读更多...
Stablediffusion SD最好用的图片放大方法 无损4K，8K放大 TILED

Stablediffusion SD最好用的图片放大方法 无损4K，8K放大 TILED

Tiled Diffusion Tiled VAE ControlNet Tile模型 只有图生图才能使用Tiled放大倍数。文生图没有放大倍数选项但是可以使用覆盖图像尺寸直接更改尺寸。&#xff08;文生图不容易控制&#xff0c;不如图生图&#xff09; 【采用接力的方法进行放大&#xff1a;先文生图高清修复…
阅读更多...
Docker镜像拉去不了解决方案

Docker镜像拉去不了解决方案

原理&工具 使用海外的服务器拉去镜像&#xff0c;压缩为tar包&#xff0c;传输到本地在本地运行 服务器&#xff1a;这里我使用的是AWS的服务器&#xff0c;新用户注册免费使用1年&#xff08;流量超了就不免费了&#xff0c;一般用不完&#xff0c;还有使用 Cloudflare …
阅读更多...
【AI提升】AI利器Tool Call/Function Call(一):langchain+ollama+llama3/qwen2

【AI提升】AI利器Tool Call/Function Call(一):langchain+ollama+llama3/qwen2

1、使用AI的一个常用场景就是&#xff0c;接收人类的语言&#xff0c;识别人类的意图&#xff0c;最终进行相关的业务处理&#xff0c;这就是设计Tool Call / Function Call的初衷。 2、现在一般都说Tool Call&#xff0c;以前常叫Function Call&#xff0c;不要纠结。 一、安…
阅读更多...
Unable to get expected results using BM25 or any search functions in Weaviate

Unable to get expected results using BM25 or any search functions in Weaviate

题意&#xff1a;使用 Weaviate 中的 BM25 或任何搜索函数都无法获得预期结果 问题背景&#xff1a; I have created a collection in Weaviate, and ingested some documents into the Weaviate database using LlamaIndex. When I used the default search, I found that it…
阅读更多...
【管理咨询宝藏137】RB大型卡车集团供应链体系优化设计方案中期汇报

【管理咨询宝藏137】RB大型卡车集团供应链体系优化设计方案中期汇报

本报告首发于公号“管理咨询宝藏”&#xff0c;如需阅读完整版报告内容&#xff0c;请查阅公号“管理咨询宝藏”。 【管理咨询宝藏137】RB大型卡车集团供应链体系优化设计方案中期汇报 【格式】PDF版本 【关键词】罗兰贝格、供应链管理、运营提升 【核心观点】 - 甲方采取销售…
阅读更多...
高精度除法的实现

高精度除法的实现

高精度除法与高精度加法的定义、前置过程都是大致相同的&#xff0c;如果想了解具体内容&#xff0c;可以移步至我的这篇博客&#xff1a;高精度加法计算的实现 在这里就不再详细讲解&#xff0c;只讲解主体过程qwq 主体过程 高精度除法的原理和小学学习的竖式除法是一样的。 …
阅读更多...
统信系统实战（2）：安装redis

统信系统实战（2）：安装redis

在系统中未发现redis&#xff0c;需要安装。 网上资料上说需要去redis官网下载&#xff0c;但是发现不管是github账号还是自己注册的sso账号&#xff0c;都各种提示有问题。 继续找资料&#xff0c;发现可以直接通过下载链接下载&#xff0c;指令如下&#xff1a; wget http…
阅读更多...
django学习入门系列之第三点《position》

django学习入门系列之第三点《position》

文章目录 fixed应用案例 固定窗口案例 对话框relative与absolute往期回顾 CSS 中的 position 属性用来设置元素在页面中的位置&#xff0c;通过该属性您可以把任何属性放置在任何您认为合适的位置。 ​   可以简单的理解成&#xff0c;写上这个之后&#xff0c;他不管你前面…
阅读更多...
52、基于K 均值聚类实现基于颜色的分割(matlab)

52、基于K 均值聚类实现基于颜色的分割(matlab)

1、K 均值聚类实现基于颜色的分割原理及流程 K 均值聚类是一种常用的聚类算法&#xff0c;通过将数据点分配到 K 个簇中&#xff0c;每个簇的中心代表簇的平均值来实现聚类的目的。 基于颜色的分割的原理是利用像素的颜色信息来对图像进行分割。首先需要将图像的每个像素点表…
阅读更多...
【C语言】--操作符详解

【C语言】--操作符详解

&#x1f32d;个人主页: 起名字真南 &#x1f37f;个人专栏:【数据结构初阶】 【C语言】 目录 1 算术操作符1.1 和 -1.2 *1.3 /1.4 % 2 赋值操作符 &#xff1a;2.1 复合赋值符 3 单目操作符3.1 和- - 4 强制类型转换5 printf 和 scanf5.1 printf5.1.1 基本用法5.1.2 占位符5.…
阅读更多...
AI 音乐生成器 MusicGPT，同声传译StreamSpeech!Web短视频平台Sharine

AI 音乐生成器 MusicGPT，同声传译StreamSpeech!Web短视频平台Sharine

AI 音乐生成器 MusicGPT&#xff0c;同声传译StreamSpeech!Web短视频平台Sharine。 项目简介 MusicGPT 是一款应用程序&#xff0c;允许在任何平台上以高性能方式本地运行最新的音乐生成 AI 模型&#xff0c;而无需安装 Python 或机器学习框架等严重依赖项。 目前它仅支持 Me…
阅读更多...
MySQL中的存储引擎

MySQL中的存储引擎

介绍 存储引擎就是存储数据&#xff0c;建立索引&#xff0c;更新/查询数据等技术的实现方式。存储引擎是基于表的&#xff0c;而不是基于库的&#xff0c;所以存储引擎也可以称为表类型&#xff08;即一个数据库下的表可以选择不同的存储引擎&#xff09;。 1. 如何查看一个…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023