LearnOpenGL - Android OpenGL ES 3.0 使用 FBO 进行离屏渲染

系列文章目录

  • LearnOpenGL 笔记 - 入门 01 OpenGL
  • LearnOpenGL 笔记 - 入门 02 创建窗口
  • LearnOpenGL 笔记 - 入门 03 你好,窗口
  • LearnOpenGL 笔记 - 入门 04 你好,三角形
  • OpenGL - 如何理解 VAO 与 VBO 之间的关系
  • LearnOpenGL - Android OpenGL ES 3.0 绘制三角形
  • LearnOpenGL - Android OpenGL ES 3.0 绘制纹理
  • LearnOpenGL - Android OpenGL ES 3.0 YUV 渲染

一、前言

利用 FBO(Framebuffer Object),我们可以实现离屏渲染。在前面的章节中,当我们调用 glDrawElements 后,手机屏幕上就会显示出绘制的图像。这意味着 OpenGL 将数据直接渲染到了手机屏幕上。通过使用 FBO,我们可以将数据渲染到纹理上,而不是直接渲染到屏幕,这个过程称为离屏渲染。

通过离屏渲染,我们可以在最终显示之前对图像进行复杂的处理。这种方法非常有用,比如在后期处理效果(如模糊、HDR、阴影等)中,或者在渲染多个场景以进行纹理贴图、环境映射等操作时。

假设你在开发一款图片处理软件,包含美颜、滤镜等功能。用户可以同时应用多种滤镜,如瘦脸、美白、长腿等,每种滤镜都通过 OpenGL Shader 进行处理和渲染。为实现这种功能,你可以设计一个图片渲染链。

一种直观的方法是为每种滤镜创建一个独立的模块,通过组合不同的模块实现多种滤镜的处理链。在处理链完成之前,我们无法将结果渲染到屏幕上。模块与模块之间的处理结果应该通过某种介质进行传递,这里使用的介质就是纹理。这也解释了我们为什么需要使用 FBO。

通过 FBO,我们可以在离屏状态下将渲染结果存储到纹理中,然后将该纹理作为输入传递给下一个滤镜模块。这样,整个处理链就可以逐步处理图像,直到应用所有滤镜后,将最终结果渲染到屏幕上。

在这里插入图片描述
本文所有代码在 FBODrawer.kt

二、FBO 简介

在这里插入图片描述
上图显示了帧缓冲区对象的结构,它提供了颜色缓冲区和深度缓冲区的替代品。如你所见,绘制操作并不是直接发生在帧缓冲区中的,而是发生在帧缓冲区所关联的对象(attachment)上。一个帧缓冲区有多个关联对象:颜色关联对象(color attachment)、深度关联对象(depth attachment)和模板关联对象(stencil attachment),分别用来替代颜色缓冲区、深度缓冲区和模板缓冲区。经过一些设置,OpenGL 就可以向帧缓冲区的关联对象中写入数据,就像写入颜色缓冲区或深度缓冲区一样。我们目前只关注颜色关联对象即可

每个关联对象又可以是两种类型的:纹理对象或渲染缓冲区对象(renderbuffer object)。当我们把纹理对象作为颜色关联对象关联到帧缓冲区对象后,OpenGL 就可以在纹理对象中绘图。渲染缓冲区对象表示一种更加通用的绘图区域,可以向其中写入多种类型的数据。

2.1 渲染缓冲对象

渲染缓冲区对象(Renderbuffer Object)是 OpenGL 和 OpenGL ES 中的一种缓冲区类型,用于离屏渲染。它提供了一种高效的方式来存储图像数据,特别适用于深度缓冲区和模板缓冲区。

渲染缓冲区对象的特点:

  1. 高效存储

    • 渲染缓冲区对象在实现上通常比纹理对象更高效,特别是用于深度和模板数据的存储。
    • 它不需要纹理过滤、MIP 贴图等特性,因此在某些场景下可以提供更好的性能。
  2. 不可直接采样

    • 与纹理对象不同,渲染缓冲区对象不能直接被着色器采样。
    • 这意味着你不能在着色器中直接访问渲染缓冲区对象中的数据,只能用于渲染过程。
  3. 用途广泛

    • 渲染缓冲区对象可以用作颜色、深度或模板缓冲区。
    • 在使用 FBO 进行离屏渲染时,渲染缓冲区对象可以作为这些附件类型附加到 FBO 上。

渲染缓冲区对象的使用步骤:

  1. 创建渲染缓冲区对象

    GLuint rbo;
    glGenRenderbuffers(1, &rbo);
    glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo);
    
  2. 分配存储

    • 根据用途分配存储,比如深度缓冲区、颜色缓冲区等。
    glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT16, width, height);
    // 或者为颜色缓冲区分配存储
    // glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_RGBA8, width, height);
    
  3. 附加到 FBO

    • 将渲染缓冲区对象附加到 FBO 作为附件。
    glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_RENDERBUFFER, rbo);
    // 如果是颜色缓冲区
    // glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_RENDERBUFFER, rbo);
    

纹理对象与渲染缓冲区对象的对比:

  • 纹理对象

    • 可以在着色器中采样,用于更灵活的图像处理。
    • 适用于需要在多个渲染步骤中反复使用和处理的图像数据。
  • 渲染缓冲区对象

    • 高效的存储和写入,但不能在着色器中采样。
    • 适用于深度缓冲区和模板缓冲区,或者不需要在着色器中采样的颜色缓冲区。

结合使用:

在实际应用中,常常将纹理对象和渲染缓冲区对象结合使用。比如:

  • 使用渲染缓冲区对象存储深度和模板数据,以获得更高的性能。
  • 使用纹理对象存储颜色数据,以便在后续渲染步骤中进行采样和处理。

例子:

假设我们在开发一个图片处理软件,通过 FBO 进行多重滤镜处理。每个滤镜模块会产生一个中间结果,这些中间结果通常存储在纹理对象中,因为它们需要被后续的滤镜模块采样和处理。然而,为了提高性能,我们可以使用渲染缓冲区对象来存储深度数据,因为这些数据通常不需要在滤镜处理中直接访问。

// 创建并绑定 FBO
GLuint fbo;
glGenFramebuffers(1, &fbo);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fbo);

// 创建并附加颜色附件(纹理对象)
GLuint colorTex;
glGenTextures(1, &colorTex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, colorTex);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, colorTex, 0);

// 创建并附加深度附件(渲染缓冲区对象)
GLuint depthRbo;
glGenRenderbuffers(1, &depthRbo);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, depthRbo);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT16, width, height);
glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_RENDERBUFFER, depthRbo);

// 检查 FBO 完整性
if (glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER) != GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE) {
    // 处理错误
}

// 解绑 FBO 以恢复默认帧缓冲区
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

通过这种方式,我们可以高效地实现图像的离屏渲染和多重滤镜处理。

三、FBO 使用流程

GLES30.glGenTextures(1, fboTexIds)
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0])
GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES30.GL_LINEAR)
GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES30.GL_LINEAR)
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_NONE)

// generate fbo id and config fbo
// 创建 FBO
GLES30.glGenFramebuffers(1, fbo);
GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, fbo[0])
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0])
GLES30.glFramebufferTexture2D(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, GLES30.GL_COLOR_ATTACHMENT0, GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0], 0)
GLES30.glTexImage2D(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0, GLES30.GL_RGBA, imageWidth, imageHeight, 0, GLES30.GL_RGBA, GLES30.GL_UNSIGNED_BYTE, null)
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_NONE)
GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, GLES30.GL_NONE)

这段代码用于在 OpenGL ES 3.0 中创建并配置一个帧缓冲区对象(FBO),并将一个纹理对象附加到这个帧缓冲区对象上作为颜色附件,以便进行离屏渲染。下面是对每行代码的详细解释:

创建和配置纹理对象

// 生成一个纹理对象,并将其ID存储在 fboTexIds 数组中
GLES30.glGenTextures(1, fboTexIds);

// 绑定生成的纹理对象
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0]);

// 设置纹理过滤参数,线性过滤
GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES30.GL_LINEAR);
GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES30.GL_LINEAR);

// 解除纹理绑定
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_NONE);
  1. 生成纹理对象

    • GLES30.glGenTextures(1, fboTexIds);:生成一个纹理对象,并将其ID存储在 fboTexIds 数组中。
  2. 绑定纹理对象

    • GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0]);:将生成的纹理对象绑定到目标 GL_TEXTURE_2D
  3. 设置纹理参数

    • GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES30.GL_LINEAR);:设置纹理的缩小过滤为线性过滤。
    • GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES30.GL_LINEAR);:设置纹理的放大过滤为线性过滤。
  4. 解除纹理绑定

    • GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_NONE);:解除当前绑定的纹理对象。

创建和配置帧缓冲区对象

// 生成一个帧缓冲区对象,并将其ID存储在 fbo 数组中
GLES30.glGenFramebuffers(1, fbo);

// 绑定生成的帧缓冲区对象
GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, fbo[0]);

// 重新绑定之前创建的纹理对象
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0]);

// 将纹理对象附加到帧缓冲区对象的颜色附件上
GLES30.glFramebufferTexture2D(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, GLES30.GL_COLOR_ATTACHMENT0, GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0], 0);

// 为纹理对象分配存储空间
GLES30.glTexImage2D(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0, GLES30.GL_RGBA, imageWidth, imageHeight, 0, GLES30.GL_RGBA, GLES30.GL_UNSIGNED_BYTE, null);

// 解除纹理绑定
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_NONE);

// 解除帧缓冲区对象的绑定
GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, GLES30.GL_NONE);
  1. 生成帧缓冲区对象

    • GLES30.glGenFramebuffers(1, fbo);:生成一个帧缓冲区对象,并将其ID存储在 fbo 数组中。
  2. 绑定帧缓冲区对象

    • GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, fbo[0]);:将生成的帧缓冲区对象绑定到目标 GL_FRAMEBUFFER
  3. 重新绑定纹理对象

    • GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0]);:将之前创建的纹理对象重新绑定到目标 GL_TEXTURE_2D
  4. 附加纹理对象到帧缓冲区对象

    • GLES30.glFramebufferTexture2D(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, GLES30.GL_COLOR_ATTACHMENT0, GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0], 0);:将纹理对象作为颜色附件附加到帧缓冲区对象上。
  5. 为纹理对象分配存储空间

    • GLES30.glTexImage2D(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0, GLES30.GL_RGBA, imageWidth, imageHeight, 0, GLES30.GL_RGBA, GLES30.GL_UNSIGNED_BYTE, null);:为纹理对象分配存储空间,并指定其格式和尺寸。
  6. 解除纹理绑定

    • GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_NONE);:解除当前绑定的纹理对象。
  7. 解除帧缓冲区对象的绑定

    • GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, GLES30.GL_NONE);:解除当前绑定的帧缓冲区对象。

四、FBO 离屏渲染

为了演示 FBO 离屏渲染,我在 FBODrawer.kt 构建了两个 shader,第一个 shader 将 RGB 图片转换为灰度图,第二个 shader 则将纹理渲染到屏幕上。

companion object {
    val vertexShaderSource =
        """
        #version 300 es
        layout(location = 0) in vec3 a_posit
        layout(location = 1) in vec2 a_texco
        
        out vec2 v_texcoord;
        
        void main()
        {
            gl_Position = vec4(a_position, 1
            v_texcoord = a_texcoord;
        }
        """.trimIndent()
    val fragmentShaderSource =
        """
        #version 300 es
        precision mediump float;
        
        uniform sampler2D texture0;
        in vec2 v_texcoord;
        out vec4 fragColor;
        void main(void)
        {
            fragColor = texture(texture0, v_
        }
        """.trimIndent()
    val fboFragmentShaderSource =
        """
        #version 300 es
        precision mediump float;
        
        uniform sampler2D texture0;
        in vec2 v_texcoord;
        out vec4 fragColor;
        void main(void)
        void main(void)
		{
    		vec4 tempColor = texture(texture0, v_texcoord);
    		float gray = 0.299*tempColor.a + 0.587*tempColor.g + 0.114*tempColor.b;
    		fragColor = vec4(vec3(gray), 1.0);
		}
        """.trimIndent()
}
private val shader = Shader(
    vertexShaderSource,
    fragmentShaderSource
)
private val fboShader = Shader(
    vertexShaderSource,
    fboFragmentShaderSource
)

因此我们需要调用两次 draw 方法:

  1. 第一次,我们的 shader 输入是 rgb 图片的纹理,输出是灰度图纹理
  2. 第二次,我们的 shader 输入是灰度图纹理,然后直接绘制到纹理上
override fun draw() {
    // first, fbo off screen rendering
    GLES30.glViewport(0, 0, imageWidth, imageHeight)
    GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, fbo[0])
    fboShader.use()
    fboShader.setInt("texture0", 0)
    GLES30.glBindVertexArray(vaos[0])
    GLES30.glActiveTexture(GLES30.GL_TEXTURE0)
    GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, imageTexIds[0])
    GLES30.glDrawElements(GLES30.GL_TRIANGLES, indices.size, GLES30.GL_UNSIGNED_INT, 0)
    GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0)
    GLES30.glBindVertexArray(0)
    GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, 0)
    // second, draw texture to screen
    GLES30.glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight)
    shader.use()
    shader.setInt("texture0", 0)
    GLES30.glClear(GLES30.GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    GLES30.glBindVertexArray(vaos[0])
    GLES30.glActiveTexture(GLES30.GL_TEXTURE0)
    GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0]) // 用 fbo 渲染的结果作为纹理的输入
    GLES30.glDrawElements(GLES30.GL_TRIANGLES, indices.size, GLES30.GL_UNSIGNED_INT, 0)
    GLES30.glBindVertexArray(0)
}

这段代码展示了如何使用帧缓冲区对象(FBO)进行离屏渲染,然后将离屏渲染的结果绘制到屏幕上。具体分为两个步骤:第一步是将场景渲染到 FBO,第二步是将 FBO 的内容作为纹理绘制到屏幕上。

第一步:离屏渲染到 FBO

// 设置视口为 FBO 的尺寸
GLES30.glViewport(0, 0, imageWidth, imageHeight);

// 绑定 FBO
GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, fbo[0]);

// 使用离屏渲染的着色器程序
fboShader.use();

// 设置着色器程序中纹理单元的位置
fboShader.setInt("texture0", 0);

// 绑定 VAO
GLES30.glBindVertexArray(vaos[0]);

// 激活纹理单元并绑定需要渲染的纹理
GLES30.glActiveTexture(GLES30.GL_TEXTURE0);
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, imageTexIds[0]);

// 绘制元素
GLES30.glDrawElements(GLES30.GL_TRIANGLES, indices.size, GLES30.GL_UNSIGNED_INT, 0);

// 解除纹理绑定
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0);

// 解除 VAO 绑定
GLES30.glBindVertexArray(0);

// 解除 FBO 绑定,恢复默认帧缓冲区
GLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, 0);
  1. 设置视口GLES30.glViewport(0, 0, imageWidth, imageHeight) 设置渲染区域为 FBO 的尺寸。
  2. 绑定 FBOGLES30.glBindFramebuffer(GLES30.GL_FRAMEBUFFER, fbo[0]) 绑定帧缓冲区对象。
  3. 使用着色器程序fboShader.use() 使用用于离屏渲染的着色器程序。
  4. 设置纹理单元fboShader.setInt("texture0", 0) 设置着色器程序中的纹理单元。
  5. 绑定 VAOGLES30.glBindVertexArray(vaos[0]) 绑定顶点数组对象(VAO)。
  6. 激活并绑定纹理GLES30.glActiveTexture(GLES30.GL_TEXTURE0)GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, imageTexIds[0]) 激活并绑定需要渲染的纹理。
  7. 绘制元素GLES30.glDrawElements(GLES30.GL_TRIANGLES, indices.size, GLES30.GL_UNSIGNED_INT, 0) 使用索引数组绘制三角形。
  8. 解除绑定:解除纹理和 VAO 的绑定,以及 FBO 的绑定,恢复默认帧缓冲区。

第二步:将 FBO 的内容绘制到屏幕上

// 设置视口为屏幕尺寸
GLES30.glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight);

// 使用屏幕渲染的着色器程序
shader.use();

// 设置着色器程序中纹理单元的位置
shader.setInt("texture0", 0);

// 清除颜色缓冲区
GLES30.glClear(GLES30.GL_COLOR_BUFFER_BIT);

// 绑定 VAO
GLES30.glBindVertexArray(vaos[0]);

// 激活纹理单元并绑定 FBO 的纹理
GLES30.glActiveTexture(GLES30.GL_TEXTURE0);
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0]);

// 绘制元素
GLES30.glDrawElements(GLES30.GL_TRIANGLES, indices.size, GLES30.GL_UNSIGNED_INT, 0);

// 解除 VAO 绑定
GLES30.glBindVertexArray(0);
  1. 设置视口GLES30.glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight) 设置渲染区域为屏幕的尺寸。
  2. 使用着色器程序shader.use() 使用用于屏幕渲染的着色器程序。
  3. 设置纹理单元shader.setInt("texture0", 0) 设置着色器程序中的纹理单元。
  4. 清除颜色缓冲区GLES30.glClear(GLES30.GL_COLOR_BUFFER_BIT) 清除颜色缓冲区。
  5. 绑定 VAOGLES30.glBindVertexArray(vaos[0]) 绑定顶点数组对象(VAO)。
  6. 激活并绑定纹理GLES30.glActiveTexture(GLES30.GL_TEXTURE0)GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, fboTexIds[0]) 激活并绑定 FBO 的纹理(即离屏渲染的结果)。
  7. 绘制元素GLES30.glDrawElements(GLES30.GL_TRIANGLES, indices.size, GLES30.GL_UNSIGNED_INT, 0) 使用索引数组绘制三角形。
  8. 解除绑定:解除 VAO 的绑定。

总结

  • 第一步:在 FBO 中进行离屏渲染,将结果存储在一个纹理对象中。
  • 第二步:将 FBO 中的纹理对象作为输入,绘制到屏幕上。

这种方法在图形应用程序中非常常见,特别是在实现多重渲染效果(如后期处理、反射、阴影映射等)时。

参考

  • FBODrawer.kt
  • NDK OpenGLES3.0 开发(五):FBO 离屏渲染

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一、鸿蒙开发环境搭建 DevEco Studio安装 下载 访问官网&#xff1a;https://developer.huawei.com/consumer/cn/deveco-studio/选择操作系统版本后并注册登录华为账号既可下载安装包 安装 建议&#xff1a;软件和依赖安装目录不要使用中文字符软件安装包下载完成后&#xff0…

怎么打印加密的Excel文件,有哪些方法?

很多小伙伴都喜欢使用Excel来创建或是编辑表格文档&#xff0c;因为Excel中的功能十分的丰富且强大&#xff0c;在Excel中我们可以对表格文档进行各种操作。有的小伙伴可能在打印时需要给每一页表格添加页码&#xff0c;但又不知道该在哪里找到相关操作&#xff0c;其实很简单&…

FFmpeg开发笔记(四十一)结合OBS与MediaMTX实现SRT直播推流

《FFmpeg开发实战&#xff1a;从零基础到短视频上线》一书的“10.2 FFmpeg推流和拉流”提到直播行业存在RTSP和RTMP两种常见的流媒体协议。除此以外&#xff0c;还有于2017年推出的SRT协议&#xff0c;相比常见的RTMP协议&#xff0c;SRT协议具有更低的延迟&#xff0c;并且消…

干货分享 | 学会这7个工具方法,数字化转型规划不是难题

提到数字化转型&#xff0c;首要做的便是分析企业现有的业务流程和价值流&#xff0c;发现企业利润来源的关键点&#xff0c;进而有针对性的数字化转型。要实现传统业务向数字化业务的转变&#xff0c;制定出高效、灵活的业务流程优化策略显得至关重要&#xff0c;这样才能找到…

Modbus为何要转成EtherCAT

1. Modbus是什么&#xff1f; Modbus是一种工业通信协议&#xff0c;广泛应用于工业自动化领域。它支持多种通信方式&#xff0c;包括RS-232、RS-485和TCP/IP等。Modbus协议简单易用&#xff0c;能够实现设备之间的数据交换和控制命令的传输。然而&#xff0c;它在数据传输速率…