【目标检测】目标检测算法评估指标(性能度量) AP，mAP 详细介绍_ap和map的区别-CSDN博客

目标检测中的mAP | Cloud's Blog

目标检测AP如何理解？_置信度与ap-CSDN博客

一、IOU (Intersection Over Union, 交并比)

二、查准率和查全率

1. True Positive (TP): IOU ≥ threshold
2. False Positive (FP):  IOU < threshold
3. False Negative (FN): 没有被检测到.
4. True Negative (TN)：情况太多了，因此不需要

三、P-R curve (Precision × Recall curve)

IoU的阈值是判断正确与否的标准，改变的是置信度，即预测出来的评分，哪些可以作为detection。

 

四、AP和mAP

AP（average precision 平均精度）：AP是计算单类别的模型平均准确度 

mAP(mean of Average Precision) : 对所有类别的AP值求平均值。

五、常用

mAP @ IoU=0.5、mAP@0.5、mAP_50：
Pascal VOC（VOC2007 & VOC2012）数据集使用一个固定的IoU阈值0.5来计算AP值 

mAP @ IoU=0.5:0.05:0.95、mAP @ IoU=0.5:0.95 、 mAP@[0.5:0.95].：
MS-COCO（Microsoft Common Objects)数据集
0.5 和0.95之间取10个IoU阈值（0.5、0.55、0.6 ….. 0.9、0.95）