上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu开发注意事项）

mcu的种类很多，生产的厂家很多。这里面有进口的，有国产的，并且国产替代的趋势越来越明显。但是，不管是进口，还是国产，使用方法都大同小异。除了硬件之外，软件开发的基本流程上面，也是几乎感觉不到区别。如果同学们在之前的开发过程当中，已经有了stm32开发的经验，那么几乎可以很快切到其他厂家的mcu上面去。那除了mcu切换之外，实际上还是有几个地方需要注意一下。

1、学习的时候可以优先选择stm32

学习它，主要是因为它的资料多。但是生产中用不用它，那就是另外一回事。因为到时候供应链、价格和可替代性，都是需要考虑的因素。但是对于新手来说，stm32的使用还是非常方便的。

2、多准备几个烧录器和串口

实际开发的时候，有可能会遇到多种烧录器，比如dap、st-link v2、wch-link等等。虽然st-link v2可以解决大部分问题，但是保不齐哪天烧录器坏了，如果因此耽误开发就有点得不偿失了，因此各种烧录器多准备几个就可以了，反正也不贵。usb转ttl串口也是一样的道理。

3、用好keil软件能解决大部分问题

除了像ch32v307这种risc-v的mcu，需要指定的mounriver IDE来开发。其他几乎所有的arm mcu都可以用keil开发。唯一的区别，就是添加不同厂家的pack就可以了。当然，这里面有的同学可能会用IAR、CubeIDE，这里面的差距其实没有那么的大。能解决自己问题的IDE，就是好的IDE。

本质上说，mcu的开发更加类似于linux的bootloader，只不过mcu的开发除了硬件之外，还涉及到业务的开发。所以大家使用不同的mcu，应该尽量忽略硬件的差异，而看到事物的本质，特别是业务后面的本质逻辑。从这一点说，大家关心的重点应该是用keil实现业务逻辑，而不是在不同的IDE之间跳来跳去。

4、尽量多使用厂家给出的demo代码

厂家给出的demo代码，几乎都是涉及mcu底层的代码，比如说gpio、uart、spi、iic、ad、dma、watchdog、usb、eth、tim等等。这部分内容通常来说，我们只需要拿过来用就可以了，并不需要过分关注里面的细节。等到出问题了，或者说压力测试通不过的时候，再来看也不迟。

5、掌握编译、链接、烧录的设置

虽然mcu在一颗芯片上集成了cpu、ram和flash，但是本质上它还是符合gcc toolchain的一套规则，即asm、gcc、ld、objdump、objcopy、gdb这套工具链。所以我们需要知道arm汇编语言、c语言编译、工程链接、map文件生成这些基本的原理。除此之外，我们还要知道ram用了多少、flash用了多少，每一部分中code大小是多少、read only data大小是多少，global初始化data大小、global 未初始化data大小、堆的大小、栈的大小、vector向量首地址，这些普通程序根本不会关心的信息，作为mcu开发者都需要知道的。

6、基本的电路阅读和电路调试

简单的电路只有数字部分，复杂一点还有模拟电路。我们自己来说，要看得懂电路，会用万用表量电压，会用示波器测信号，这些基本技能掌握之后，就会给我们的工作带来很多的便利。当然，要是顺手把焊接学习下就更好了。

7、单步调试是最好的学习方法

有了仿真器，其实就可以利用仿真器+keil做mcu的单步调试了，出了什么问题，基本都可以通过看汇编、看寄存器分析出来。这个时候有什么不明白的，除了看看代码，还可以结合芯片手册、万用表、示波器一起去分析，大部分bug都是这么来处理的。

8、重视软件分层和模块复用

虽然大部分mcu代码都是通过while(1) + 中断来完成的。不过，还是建议大家尽量做到代码复用，底层驱动隔离开，中间件做好移植，上层业务代码和底层解耦。平时开发用到的数据结构、算法、crc、pid、字体库、图形包，这些都整理好，最好能够做到，来了一个新的mcu，可以快速移植上去，实现想要的效果。这样，基本上mcu就学到家了。