git submodule项目子模块
- Git Submodule
- （子模块的代码并不直接存储在父仓库中，而是通过一个指针来维护）
- 克隆含有子模块的仓库时，使用git管理
- Git Clone
- （复制一份完整的Git仓库到本地）
- 若仓库包含子模块，普通的克隆命令不会获取子模块内容，
- Git Submodule的操作
- git submodule update --init --recursive初始化并更新（所有子模块，包括嵌套子模块）
- git submodule update <子模块目录>更新指定的子模块
- git fetch <子模块 URL>查看子模块远程仓库的最新状态 git reset --hard <子模块版本>更新到指定版本
- 添加后，在项目就会出现.gitmodules文件
- 其他：#include <GLFW/glfw3.h>为什么要加GLFW，因为这是文件夹名
深度测试
- 深度测试glEnable被启用的时候，会模板测试运行之后运行，如果这个测试通过了的话，深度缓冲（0——1）将会更新为新的深度值。如果失败了，片段将会被丢弃
- 深度缓冲（向一个窗口的矩形）由窗口系统自动创建的，通常和颜色缓冲有着一样的宽度和高度。会以16、24或32位float的形式精度储存它的深度值（gl_FragCoord的z分量）
- glViewport定义的窗口的大小，内建变量gl_FragCoord的x和y分量代表了 片段的 屏幕空间坐标（其中(0, 0)位于左下角），gl_FragCoord的z分量，它包含了片段真正的深度值
- 因为每次渲染时深度值有可能更新，每次渲染迭代之前使用GL_DEPTH_BUFFER_BIT来清除深度缓冲，否则你会仍在使用上一次渲染迭代中的写入深度值：
- 禁用深度缓冲的写入，使用一个只读的glDepthMask(GL_FALSE);
- glDepthFunc（）深度测试函数，修改深度测试中使用的比较运算符，来决定是否通过测试：每渲染
一个片段，将深度值写进缓冲，将这个片段 的深度值与深度缓冲中深度值比较 - 深度值计算的精度（精度越高，深度值变化越明显）：
- 观察空间中z值（近平面(Near)和远平面(Far)之间的任何值）变换到[0, 1]范围之间
- 线性：……
- 非线性：z值很小的时候提供非常高的精度，而在z值很远的时候提供更少的精度。根据1/z，随着z的增加，变化越来越慢。因为z越大，1/z越小，所以其余变量，也都变化为倒数
- 深度值可视化：
- （0——1）（暗——亮）FragColor = vec4(vec3(gl_FragCoord.z), 1.0);因为0，0，0颜色是黑色。
- 这时候注意到全都是白色，我们尝试极小心的靠近物体，才会看到一瞬间变为黑色，这是因为深度值是非线性的。
- 转化为线性NDC:
float near = 0.1;
float far = 100.0;
float LinearizeDepth(float depth)
{
float z = depth * 2.0 - 1.0; // back to NDC
return (2.0 * near * far) / (far + near - z * (far - near));
}
void main()
{
float depth = （LinearizeDepth(gl_FragCoord.z)-near)/ (far-near);
FragColor = vec4(vec3(depth), 1.0);
}
- 理解非线性深度转为线性深度的运算过程：
- *投影（3D到2D）矩阵的作用：视图坐标——裁剪坐标
- 过程1：视口坐标（视锥剔除：裁剪为视锥体）——裁剪坐标——标准化坐标NDC（映射到边长为1的正方形内部）（-1——1）——深度值（非线性变换（0——1））
- 注意：视口空间中，坐标是右手坐标系，NDC是左手坐标系，所以z值相反
- 理解投影矩阵：
- 视口坐标xeyeze（*投影矩阵）——裁剪坐标xcyczc（/w)——NDCxnynzn：
- 设视口坐标范围，l,r,b,t,-n,-f,左边界、右边界、底部、顶部、近边界和远边界值
- 将某一个坐标xeyeze转为裁剪坐标：
- 首先xeye映射到近平面（从视图坐标和相机连线，使用相似三角形的比率计算）
- ze映射到-n近平面
- 转为裁剪坐标：
- 从 [L， R] 到 [-1， 1] 的 x 坐标范围，从 [b， t] 到 [-1， 1] 的 y 坐标范围，
- 从 [-n， -f] 到 [-1， 1] 的 z 坐标范围。
- 裁剪坐标w和z有关，投影矩阵最后一行为0,0,-1,0,从而w = -z
- 转为DNC：
- *投影矩阵后，裁剪坐标依旧是齐次坐标，但这时候的坐标的xy分量，已经转化为了近平面上，需要xc/wc， yc/wc，zc/wc，最终成为归一化设备坐标
- 我们已经知道了所有的运算，参考包括投影矩阵的所有条目，现在根据过程1，转为线性深度:
- 过程2：深度值——标准化坐标NDC——裁剪坐标——视口坐标——深度值（线性深度计算）
- 深度冲突：没有足够的精度来决定两个形状哪个在前面
- 不要把多个物体摆得太靠近，
- 将近平面(Near)设置远一些,将近平面设置太远将会导致近处的物体被裁剪掉
