Linux--MQTT(一)简介

一、简介

MQTT Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输), 是一种基于客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。
与 HTTP 协议一样, MQTT 协议也是应用层协议,工作在 TCP/IP 四层模型中的最上层(应用层),构建于 TCP/IP 协议上。MQTT 最大 优点 在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

二、MQTT 的主要特性

MQTT 协议是为工作在低带宽、不可靠网络的远程传感器和控制设备之间的通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性:
①、使用发布 / 订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合。
②、基于 TCP/IP 提供网络连接。
主流的 MQTT 是基于 TCP 连接进行数据推送的,但是同样也有基于 UDP 的版本,叫做 MQTT-SN 。这两种版本由于基于不同的连接方式,优缺点自然也就各有不同了。
③、支持 QoS 服务质量等级。
根据消息的重要性不同设置不同的服务质量等级。
④、小型传输,开销很小,协议交换最小化,以降低网络流量。
因为它开销小,所占带宽低的特性,所以适合在算力小,资源少的嵌入式设备上。
⑤、使用 will 遗嘱机制来通知客户端异常断线。
⑥、基于主题发布 / 订阅消息,对负载内容屏蔽的消息传输。
⑦、支持心跳机制。

三、开销小、带宽消耗少的原因

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议,专为低带宽、不稳定网络环境设计。它的开销小、带宽需求低的原因有以下几点:

1. 头部结构简洁

  • 固定头部:MQTT 的固定头部只有2字节,包括消息类型和标志位。对于一些简单的消息类型(例如 PINGREQ 或 DISCONNECT),固定头部就足够了,不需要额外的可变头部或负载。
  • 可变头部和负载:仅在需要时才添加,不必要时省略。这减少了数据包的总大小。

2. 协议设计轻量化

  • 简单的操作码:MQTT 的操作码和控制字段设计简单,减少了解析和处理的复杂度。
  • 低开销的消息格式:消息格式紧凑,有效载荷不包含冗余信息。仅在需要时才传输必要的数据。

3. 发布/订阅模型

  • 异步通信:发布/订阅模型允许设备在有数据时才发送消息,无需保持长时间的连接,减少了不必要的数据传输和带宽占用。
  • 减少点对点连接:一个消息发布到主题,多个订阅者可以接收,避免了多个点对点连接,减少了网络流量。

4. 保持连接机制

  • 心跳包(Keep Alive):通过心跳包机制保持连接,不频繁建立和断开连接,减少了 TCP 连接建立和断开的开销。
  • PINGREQ 和 PINGRESP:用于保持连接的消息很小,仅有固定头部。

5. QOS(Quality of Service)等级

  • QOS 0:最多一次传输,不需要确认,最小带宽消耗。
  • QOS 1:至少一次传输,需要确认,带宽消耗适中。
  • QOS 2:仅一次传输,最高保证,需要两阶段确认,带宽消耗相对较高。
  • 按需选择:用户可以根据应用需求选择合适的 QOS 等级,优化带宽使用。

6. 保留消息和遗嘱消息

  • 保留消息:服务器保留最新的消息,新的订阅者一连接就能收到,无需发送多个请求。
  • 遗嘱消息:客户端异常断开时,服务器自动发布预设的遗嘱消息,无需额外的检测和重连开销。

7. 小型消息体

  • 适用于小型消息:MQTT 适合小型消息传输,通常用于传感器数据、状态更新等小型数据包。
  • 减少数据量:通过小型数据包传输,减少了整体数据量和带宽占用。

四、补充(心跳包)

心跳包(Keep Alive)机制是 MQTT 协议的一项重要特性,用于保持客户端和服务器之间的连接。以下是对这项机制的详细解释:

心跳包机制的工作原理

  1. Keep Alive 时间间隔

    • 在 MQTT 连接建立时,客户端和服务器约定一个时间间隔,称为 Keep Alive 时间间隔(以秒为单位)。
    • 在这个时间间隔内,如果客户端没有向服务器发送任何消息,则必须发送一个 PINGREQ(心跳请求)消息。
  2. PINGREQ 和 PINGRESP

    • PINGREQ:客户端发送的心跳请求消息,通知服务器客户端仍然在线。
    • PINGRESP:服务器收到 PINGREQ 后,发送回客户端的响应,确认连接正常。

作用

  • 保持连接活跃

    • 即使客户端没有实际数据要发送,心跳包也可以确保连接不被服务器认为已断开。
    • 这对于长时间空闲但需要保持连接的设备非常重要,例如 IoT 设备。
  • 检测连接状态

    • 如果服务器在 Keep Alive 时间内未收到任何消息,包括 PINGREQ,则认为客户端已断开连接,可以采取相应的措施(例如发布遗嘱消息)。
    • 同样,客户端如果在合理时间内未收到服务器的 PINGRESP,可以认为连接出现问题,尝试重连。

优势

  • 减少频繁的连接建立和断开

    • TCP 连接的建立和断开是一个耗时且资源消耗较大的过程。
    • 通过保持长时间的稳定连接,而不是频繁建立和断开连接,可以显著减少网络资源的开销。
  • 高效的带宽利用

    • 心跳包非常小,通常只有固定的 2 字节头部,几乎不会占用带宽。
    • 通过这种方式保持连接,比重新建立连接所消耗的带宽要少得多。
  • 提高实时性

    • 保持连接的状态,使得客户端和服务器之间的通信可以在需要时立即进行,而不需要等待重新建立连接的时间。

示例

假设一个 IoT 设备需要每小时发送一次数据到服务器,而在其他时间段保持连接:

  1. 设备与服务器约定 Keep Alive 时间间隔为 60 秒。
  2. 每隔 60 秒设备发送一个 PINGREQ,服务器响应 PINGRESP。
  3. 设备在每小时的数据发送前不需要重新建立连接,可以立即发送数据。

通过这种方式,设备和服务器保持了一个稳定的连接,减少了频繁的连接建立和断开操作,降低了网络开销和资源消耗。

五、MQTT版本

目前 MQTT 主流版本有两个,分别是 MQTT3.1.1 MQTT5 MQTT3.1.1 是在 2014 10 月发布的,而 MQTT5 是在 2019 3 月发布的。虽然 MQTT3.1.1 MQTT5 在时间相差了将近五年,但是 MQTT3.1.1作为一个经典的版本,目前仍然是主流版本,能够满足大部分实际需求。
MQTT5 是在 MQTT3.1.1 的基础上进行了升级,因此 MQTT5 是完全兼容 MQTT3.1.1 的。而 MQTT5 是在 MQTT3.1.1 的基础上添加了更多的功能、补充完善 MQTT 协议。
                       

MQTT 5.0 是在 MQTT 3.1.1 的基础上进行扩展和改进的版本,它添加了许多新的功能和特性,使协议更加完善和灵活。以下是对 MQTT 5.0 新增功能和改进的详细解释:

新增功能和改进

  1. 属性(Properties)

    • 在 MQTT 5.0 中,每个 MQTT 控制报文(例如 CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE 等)可以携带一组属性。这些属性提供了额外的元数据,可以用于控制消息的行为、传递额外的信息等。
    • 例如,PUBLISH 报文可以包含消息过期间隔(Message Expiry Interval)、内容类型(Content Type)等属性。
  2. 改进的错误报告

    • MQTT 5.0 引入了更多的返回码,使得错误报告更加具体和详细。
    • 客户端和服务器可以在不同情况下返回不同的错误码,帮助诊断和处理错误。
  3. 共享订阅(Shared Subscriptions)

    • 支持多个客户端共享一个订阅。这对于负载均衡非常有用,消息可以分发到多个订阅者中,而不是每个订阅者都接收到相同的消息。
  4. 会话过期间隔(Session Expiry Interval)

    • 允许客户端在断开连接后指定会话的过期间隔。在指定的时间内,客户端可以重新连接并恢复之前的会话状态(如订阅和未传递的消息)。
  5. 消息过期间隔(Message Expiry Interval)

    • 消息可以设置一个过期间隔。如果消息在这个时间内没有被传递,消息将被丢弃。这对于时间敏感的消息非常有用。
  6. 请求/响应模式(Request/Response Pattern)

    • 支持直接在 MQTT 协议中实现请求/响应模式,客户端可以请求并等待响应,而不是单纯的发布和订阅。
  7. 用户属性(User Properties)

    • 允许用户在消息中添加自定义属性。这些属性可以包含任何用户定义的键值对,提供了更大的灵活性。
  8. 流量控制(Flow Control)

    • 引入了流量控制机制,通过设置最大消息量(Maximum Packet Size)和请求限速(Request Rate Limiting)来管理和控制消息的流量,防止网络拥塞和过载。
  9. 增强的订阅选项(Subscription Options)

    • 订阅选项更加丰富,例如可以设置是否保留消息(Retain Handling)、指定的 QOS 等级等。
  10. 断开连接原因码(Disconnect Reason Codes)

    • 当客户端或服务器断开连接时,可以提供具体的断开原因码,帮助诊断和处理连接问题。

举例说明

假设有一个 IoT 环境中的温度传感器网络,MQTT 5.0 的一些新特性可以提供以下优势:

  1. 属性(Properties)

    • 在发布温度数据时,传感器可以在 PUBLISH 报文中包含内容类型(例如 application/json)和消息过期间隔(例如 60 秒)。
  2. 改进的错误报告

    • 如果订阅失败,服务器可以返回详细的错误码,说明订阅失败的具体原因。
  3. 共享订阅

    • 多个监控系统客户端可以共享一个温度数据的订阅,服务器将消息负载均衡到各个监控客户端。
  4. 会话过期间隔

    • 当传感器设备临时掉线后重新连接,可以恢复之前的会话状态,而不需要重新订阅所有主题。
  5. 请求/响应模式

    • 监控系统可以请求某个传感器的数据,并在同一连接上接收到响应,而不是通过发布/订阅方式间接获取数据。

总结

MQTT 5.0 在 MQTT 3.1.1 的基础上增加了许多新功能和改进,使协议更加灵活、健壮和适应现代物联网应用的需求。这些改进包括属性机制、改进的错误报告、共享订阅、会话和消息的过期间隔、用户自定义属性、流量控制、增强的订阅选项以及具体的断开原因码等。通过这些特性,MQTT 5.0 提供了更强的可扩展性和可管理性,适用于更加复杂和多样化的应用场景。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/710890.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

在笔记本电脑上使用 LLMs 的 5 种方法

在网上使用 ChatGPT 很简单,只需有网络连接和好的浏览器即可。但这样做可能会泄露您的隐私和数据。OpenAI 存储了您的提示和其他元数据以重新训练模型。对于一些人来说可能不成问题,但注重隐私的人可能更愿意在本地使用这些模型,不受外部跟踪…

如何用AI提高产品经理的工作效率

最近我跟几个产品经理聊天,发现有些人居然还没有使用过ChatGPT、MidJourney、NotionAI 等AI工具。 产品经理有个重要的素质是好奇心,好奇心能够帮助产品经理发现新机会、了解用户需求、学习新知识和探索竞争对手,从而更好地完成产品开发和管…

Redis 主从集群 哨兵原理

一. Redis 主从集群 1.1 基本概念 主从架构:Redis主从集群采用“一主多从”的架构模式,其中主节点(Master)负责处理客户端的读写请求,而从节点(Slave)则负责处理读请求。这种读写分离的设计使…

Java中List流式转换为Map的终极指南

哈喽,大家好,我是木头左! 在Java编程中,经常需要将一个List对象转换为另一个Map对象。这可能是因为需要根据List中的元素的某些属性来创建一个新的键值对集合。在本文中,我将向您展示如何使用Java 中的流式API轻松地实…

非关系型数据库NoSQL数据层解决方案 之 Mongodb 简介 下载安装 springboot整合与读写操作

MongoDB 简介 MongoDB是一个开源的面向文档的NoSQL数据库,它采用了分布式文件存储的数据结构,是当前非常流行的数据库之一。 以下是MongoDB的主要特点和优势: 面向文档的存储: MongoDB是一个面向文档的数据库管理系统&#xff0…

C++多线程:生产者消费者模式

文章目录 一、模式简介二、头文件、全局变量2.1 仓库类的设计2.1.1 关于仓库类的分析2.1.2 仓库类的设计代码 2.2 工厂类的设计2.2.1 关于工厂类的分析2.2.2 工厂类的设计代码a 将产品item放到仓库repob 将产品item从仓库repo取出c 生产者操作d 消费者操作 2.2.3 主函数代码 三…

LVS_Director + KeepAlived + 邮件报警

目录 一. 环境准备 二. 对master和backup操作 三. 配置master主机 四. 配置backup主机 六. 验证虚拟IP 七. 配置后端两个web服务器 对web1和web2主机都进行如下操作: 单独修改web1主机 单独修改web2主机 验证 八. 设置邮件报警 一. 环境准备 KeepAlive…

STM32单片机选型方法

一.STM32单片机选型方法 1.首先要确定需求: 性能需求:根据应用的复杂度和性能要求,选择合适的CPU性能和主频。 内存需求:确定所需的内存大小,包括RAM和Flash存储空间。 外设需求:根据应用所需的功能&…

六大维度全面焕新升级!麒麟信安服务器操作系统V3.6.1引领未来计算

昨日,openEuler 24.03 LTS 正式发布,麒麟信安作为openEuler社区重要贡献者和参与者,充分发挥自身在国产操作系统领域的技术优势,在打造安全可靠、极致体验的操作系统上与社区共同努力,同步推出服务器操作系统V3.6.1&am…

misc刷题记录(1)陇剑杯

[陇剑杯 2021]签到 题目内容:此时正在进行的可能是__________协议的网络攻击。(如有字母请全部使用小写,填写样例:http、dns、ftp)。得到的flag请使用NSSCTF{}格式提交。 打开统计,找到协议分级&#xff…

二层弹出框,点掉小弹出框后,遮罩层没有消失

解决办法把 父元素的vue实例对象的,最后一个元素删除。删除的就是遮罩层元素 thus.$ refs.dialig.$ parent.$ el.lastChild. remove()

dbForge Studioor MySQL v6 解锁版 安装教程(MYSQL数据库客户端)

前言 dbForge Studioor MySQL是一个在Windows平台被广泛使用的MySQL客户端,它能够使MySQL开发人员和管理人员在一个方便的环境中与他人一起完成创建和执行查询,开发和调试MySQL程序,自动化管理MySQL数据库对象等工作。 一、下载地址 下载链…

香橙派AIpro测试SPI通信

香橙派AIpro开发板上有一个SPI接口,如下图红框所示, 系统启动后,其对应的设备是 /dev/spidev0.0 一 硬件回环测试 香橙派AIpro上的系统自带spidev_test工具,非常方便,可以查看其帮助信息,如下&#xff0c…

探索AIGC与3D技术的融合:从图像到可探索的3D动态场景

随着人工智能和计算机图形技术的飞速发展,AIGC(人工智能生成内容)与3D技术的结合正在为我们打开一扇全新的创意之门。最近,我深入研究了几个令人兴奋的AIGC+3D方案,它们不仅展示了从单张图片或文本提示生成3D点云的强大能力,还进一步实现了AI虚拟试穿和生成高保真3D数字人…

金融与大模型:引领行业未来的创新融合

前言 在数字化浪潮席卷全球的今天,金融与大模型的结合正成为行业发展的新引擎。这种融合不仅为金融机构带来了前所未有的效率和准确性,也为金融市场的稳定与发展注入了新的活力。本文将基于当前的市场现状,结合金融环境的发展,深…

【docker实战】使用代理的坑

在docker公共仓库被封禁的日子里,大多数人更喜欢使用镜像仓库代理源。 网上教程一大把,似乎不使用代理,就不会使用docker一样。 上图就是我设置的代理源镜像仓库。通常是设置/etc/docker/daemon.json这个文件实现的。 这样设置之后&#xff0…

【MySQL】索引(上)

https://www.wolai.com/curry00/fzTPy3kSsMDEgEcdvo4G5w https://www.bilibili.com/video/BV1Kr4y1i7ru/?p69 https://jimhackking.github.io/%E8%BF%90%E7%BB%B4/MySQL%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0/#%E7%B4%A2%E5%BC%95 索引是一种用于快速查询和检索数据的数据结构…

echarts写某个市地图

const geoJSON {"type":"FeatureCollection","features":[{"type":"Feature","properties":{"adcode":440303,"name":"罗湖区","center":[114.123885,22.555341],"…

照明灯具哪个品牌好,一文详细带你了解照明灯具种类有哪些

在孩子学习过程中,有一样物品的重要性不容忽视,那就是一盏提供舒适光源的照明灯具。那么照明灯具哪个品牌好?面对不断增加的学业负担,孩子们经常需要在夜晚借助台灯的光亮进行学习,这已经成为了家庭生活中普遍的情景。…

【全开源】多功能投票小程序源码(Uniapp+ThinkPHP+FastAdmin)

💥**【热门推荐】多功能投票小程序,一键解决你的选择难题!**💥 基于ThinkPHPFastAdminUniapp开发的多功能系统,支持图文投票、自定义选手报名内容、自定义主题色、礼物功能(高级授权)、弹幕功能(高级授权)、会员发布、…