资料：上手教程 | LUCKFOX WIKI    以及SDK内的文档资料

开发板型号：RV1106  LuckFox Pico Max

烧录系统： Ubuntu

虚拟机系统：Ubuntu 20.04&&Ubuntu22.04

PC系统：win11

占用空间：大概15G

 本文主要记录幸狐RV1106 LuckFox Pico Max开发板的配置过程，记录一些遇到的问题。

PS：注意自己的剩余空间，我剩余空间未注意导致虚拟机寄了，所以换了22.04,就在我重装的这一天官方更新了。。。解决了一些bug比如ubuntu这个文件夹没有。20.04似乎也能用，可以试试。

一、镜像烧录与登录

1 驱动安装与镜像下载

教程里面直接下载驱动的启动程序：

解压后直接运行exe，安装完驱动后重启：

重启后试一试能不能识别，如果没有识别就看看是不是线的问题，我用以前一块开发板的原装线识别失败，但拼夕夕的几块的快充线竟然能识别，打开SocToolKit工具后，按住boot按键然后插USB线，然后松手：

工具在这个目录：

喜欢用Ubuntu就需要使用SD卡启动（Ubuntu太大了），用Buildroot就用自带的 SPI NAND FLASH启动足以。

创建SD卡：

SD卡写入完成：

2 网关配置

如果你使用网线就不用这步。

从设置进入下图位置，你会看到一个Remote NDIS based nternet Sharing Device，如果没有就等一会或者看看线是不是松了：

3 先下载固件，使用SD卡启动要清除flash

先下载固件，只要downloadbin，他在你下载的镜像的文件夹里：

然后擦除flash

然后我们插上卡，SD卡别插错了，ping一下：

ping不了的看看这里：

然后打开终端（powershell），键入ssh pico@172.32.0.70

用vscode登录一下（这个第一次会很慢，有两次密码输入）：

二、SDK的下载与配置

1 拉取SDK

安装依赖（大概4~5G）：

sudo apt update

sudo apt-get install -y git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config bc python-is-python3 passwd openssl openssh-server openssh-client vim file cpio rsync

先建一个文件夹：

拉取：

git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git

拉取后目录结构如下（刚拉取的时候是没有output的）：

├── build.sh -> project/build.sh ---- SDK编译脚本
├── media --------------------------- 多媒体编解码、ISP等算法相关（可独立SDK编译）
├── sysdrv -------------------------- U-Boot、kernel、rootfs目录（可独立SDK编译）
├── project ------------------------- 参考应用、编译配置以及脚本目录
├── output -------------------------- SDK编译后镜像文件存放目录
└── tools --------------------------- 烧录镜像打包工具以及烧录工具

下图的READEME_CN.md里面有中文的介绍，包括后面编译的一些内容

编译后的镜像会到output文件夹里：

output/
├── image
│   ├── download.bin ---------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序，只会下载到板子内存
│   ├── env.img --------------------- 包含分区表和启动参数
│   ├── uboot.img ------------------- uboot镜像
│   ├── idblock.img ----------------- loader镜像
│   ├── boot.img -------------------- kernel镜像
│   ├── rootfs.img ------------------ kernel镜像
│   └── userdata.img ---------------- userdata镜像
└── out
    ├── app_out --------------------- 参考应用编译后的文件
    ├── media_out ------------------- media相关编译后的文件
    ├── rootfs_xxx ------------------ 文件系统打包目录
    ├── S20linkmount ---------------- 分区挂载脚本
    ├── sysdrv_out ------------------ sysdrv编译后的文件
    └── userdata -------------------- userdata

2 配置文件

Luckfox-Pico 系列 SDK 配置文件存放在 project/cfg/BoardConfig_IPC 目录下，这个目录的内容和教程的内容相比更新了，红框是我们配置RV1106SD卡Ubuntu系统的配置文件：

看看里面写了啥：

根据教程要改这两个，原来是github，我记得上一版是gitee啊：

我们看看其他的都是啥：

板级配置（Board Config）

• RK_CHIP：指定目标芯片型号，这里设置为rv1106。
• RK_APP_TYPE：定义应用程序的类型，这里设置为RKIPC_RV1106。
• RK_BOOTARGS_CMA_SIZE：在环境中配置连续内存分配器（CMA）的大小，在此为"66M"，即66兆字节。这是给摄像头分配内存用的
• RK_KERNEL_DTS：指定内核设备树源文件的名称，此处为rv1106g-luckfox-pico-pro-max.dts。之后我们修改设备树要去这里修改。

启动介质（BOOT_MEDIUM）

• RK_BOOT_MEDIUM：指定目标启动介质，可以是SD卡（sd_card）、SPI NOR闪存（spi_nor）、SPI NAND闪存（spi_nand），这里设置为SD卡。
• RK_UBOOT_DEFCONFIG_FRAGMENT：指定Uboot的defconfig片段，用于额外的配置定义，此处为rk-emmc.config。
• RK_PARTITION_CMD_IN_ENV：在环境中配置分区命令，详细定义了每个分区的大小、偏移量和名称。SD卡没分区就不用管，否则要匹配一下。
• RK_PARTITION_FS_TYPE_CFG：配置每个分区的文件系统类型。在这个设置中，rootfs、userdata和oem分区被设置为ext4文件系统类型。

目标根文件系统（TARGET_ROOTFS）

• LF_TARGET_ROOTFS：指定目标根文件系统的类型，可以是ubuntu（仅限SD卡）、buildroot、busybox，这里选择了buildroot。
• RK_BUILDROOT_DEFCONFIG：指定Buildroot的默认配置文件，这里是luckfox_pico_defconfig。

默认配置（Defconfig）

• RK_ARCH：指定目标架构，这里为arm。
• RK_TOOLCHAIN_CROSS：指定交叉编译工具链，此处为arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf。
• RK_MISC：指定"wipe_all-misc.img"，可能是用于恢复或清除设定的一个镜像文件。

Uboot和内核配置

• RK_UBOOT_DEFCONFIG：Uboot的默认配置，有两次定义（可能是个错误或者是为了覆盖之前的设置），分别设置为rv1106_defconfig和luckfox_rv1106_uboot_defconfig。
• RK_KERNEL_DEFCONFIG：内核的默认配置，这里为luckfox_rv1106_linux_defconfig。

相机传感器配置

• RK_CAMERA_SENSOR_IQFILES：指定相机传感器的图像质量（IQ）文件，帮助校准图像处理。
• RK_CAMERA_SENSOR_CAC_BIN：指定镜头色差校正（CAC）的二进制文件名，用于镜头校准。 

其他配置

RK_APP_IPCWEB_BACKEND、RK_BUILD_APP_TO_OEM_PARTITION、RK_ENABLE_ROCKCHIP_TEST：这些未导出的变量提供有关是否构建IPC Web后端、是否将应用程序安装到OEM分区以及是否启用rockchip测试的选项。

三、交叉编译链的安装与编译

1 交叉编译链的安装

到下面路径:

{你的SDK存储路径}LuckFox_RV1106/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf

然后终端输入：

source env_install_toolchain.sh

如果显示：sed: 无法读取 /root/.bash_profile: 没有那个文件或目录

要在/home/你的用户/创建一个：

touch /home/{你的用户目录}/.bash_profile

然后我们的编译链会存储在刚才source的目录的bin里面。

2 补全一个文件（这步不用看了，更新了现在会自动拉取。。。）

为什么有这一步？因为直接编译出现了bug：

解读这段代码：看看这段出了什么问题： ==sysdrv== build ubuntu   
 ==ubuntu== 
test -f /home/user/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/tools/board/ubuntu/luckfox-ubuntu-22.04.3.tar.gz || (\
        pushd  /home/user/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/tools/board/ubuntu/ ;\
        ./split_and_check_md5.sh merge ./luckfox-ubuntu-22.04.3.tar.gz ;\
        popd ;\
);
/bin/bash: line 1: pushd: /home/user/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/tools/board/ubuntu/: No such file or directory
/bin/bash: line 2: ./split_and_check_md5.sh: No such file or directory
/bin/bash: line 4: popd: directory stack empty
make: *** [Makefile:624: ubuntu] Error 1
make: Leaving directory '/home/user/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv'
[build.sh:error] Running build_sysdrv failed!
[build.sh:error] exit code 2 from line 650:
[build.sh:info]     make -C ${SDK_SYSDRV_DIR}

这个bug是因为/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/tools/board目录下没有ubuntu的文件夹，自然也没有相关的文件，根据报错我们可以看到这段代码主要执行了以下步骤：

1. 检查/home/qxy/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/tools/board/ubuntu/luckfox-ubuntu-22.04.3.tar.gz文件是否存在。
2. 如果不存在，pushd命令尝试切换到/home/qxy/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/tools/board/ubuntu/目录。
3. 在该目录下，尝试执行./split_and_check_md5.sh merge ./luckfox-ubuntu-22.04.3.tar.gz命令，以合并分割的tar.gz文件并检查MD5。
4. 执行完毕后，使用popd命令返回到之前的工作目录。

所以在这个目录下补全：

/home/你的用户/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/tools/board

在这个目录下创建ubuntu文件夹（PS:我在后来是用22.04的时候这个文件夹出现了但是里面还是啥也没有）：

mkdir ubuntu

cd 到ubuntu文件夹然后 拉取一些文件：

cd ubuntu
git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/pico_ubuntu.git

 然后会发现拉取后ubuntu下面哟一个文件夹叫pico_ubuntu我们将这个文件夹的内容拿出来（下面这段代码在ubuntu（刚创建的ubuntu文件夹）这个路径下使用）：

   mv pico_ubuntu/* . && rm -r pico_ubuntu

 如下图：

 上图的一堆文件就是分割后的luckfox-ubuntu-22.04.3.tar.gz，的而split_and_check_md5.sh的就是用来拼接这些份文件的，拼接不在这里做，运行bash时会调用。

到此大概6~7G。

3 编译

编译由两部分操作构成：

①   选择对应的板级配置选项：sudo ./build.sh lunch（Ubuntu必须用sudo）

哦？这里的界面也更新了，比原来的好多了，这里选择4（虽然他叫pro_max（128MB版本），但从之前的配置文件也可以看出这两个开发板是一个）

到下面这里就开发板选择成功了：

 ②  选择你的操作： ./build.sh         # 一键自动编译 ./build.sh  {options}

文档也说了支持单独编译(下方内容来自README_CN.me)（修改设备树后编译用）：

一键自动编译

• 编译busybox/buildroot

  ./build.sh lunch   # 选择参考板级
  ./build.sh         # 一键自动编译
  

• 编译ubuntu

  sudo ./build.sh lunch   # 选择参考板级
  sudo ./build.sh         # 一键自动编译
  

  • 注意编译ubuntu时需要注意使用sudo，否则会导致文件系统错误
  • 下文就不一一区分两者指令区别，请自行根据情况选择

 单独编译U-Boot

./build.sh clean uboot
./build.sh uboot

生成镜像文件：
output/image/MiniLoaderAll.bin
output/image/uboot.img

单独编译kernel

./build.sh clean kernel
./build.sh kernel

生成镜像文件：
output/image/boot.img

单独编译rootfs

./build.sh clean rootfs
./build.sh rootfs

• 注：编译后需使用./build.sh firmware命令重新打包

单独编译media

./build.sh clean media
./build.sh media

生成文件的存放目录：

output/out/media_out

• 注：编译后需使用./build.sh firmware命令重新打包

单独编译参考应用

./build.sh clean app
./build.sh app

• 注1：app依赖media
• 注2：编译后需使用./build.sh firmware命令重新打包

固件打包

./build.sh firmware

生成文件的存放目录：
output/image

内核设置

./build.sh kernelconfig

打开 kernel 的 menuconfig 界面

buildroot 设置

./build.sh buildrootconfig

4 开始编译，漫长的等待。。。

其实也就半小时。。。。

到此，整个配置过程结束。