初识STM32单片机-ADC和DMA

初识STM32单片机-ADC和DMA

  • 一、ADC(模拟数字转换器)简介
  • 二、ADC基本结构
  • 三、DMA(直接存储器读取)简介
  • 四、DMA框图和基本结构
  • 五、DMA应用实例
    • 5.1 数据转运+DMA
    • 5.2 ADC扫描+DMA
  • 六、程序编码
    • 6.1 ADC单通道-电位器
    • 6.2 ADC多通道-电位器和光敏\热敏\反射红外传感器
    • 6.3 DMA数据转运
    • 6.4 ADC扫描+DMA

一、ADC(模拟数字转换器)简介

  • ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
  • 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间(转换频率1MHz)
  • 输入电压范围：0-3.3V，转换结果范围0-4095
  • 18个输入通道，可以测量16个外部(GPIO)和2个内部信号源(内部温度传感器和内部参考电压)
  • 规则组和注入组两个转换单元
  • 模拟看门狗自动检测输入电压范围(阈值判断)
  • STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2、10个外部输入通道

  下面给出STM32的ADC框图
  左边ADCx_IN0-IN15和两个内部通道一共18个输入通道进入，然后到达模拟多路开关，指定想要选择的某个通道(可以多个)，进入模数转换器(逐次逼近)，转换结果放在数据寄存器里，读取数据寄存器就知道ADC的结果了
  模拟多路开关中，进入注入通道的最多4个，进入规则通道的最多16个。规则组虽然可以进入16个通道，但是每次数据寄存器只能存一个结果，如果不想被覆盖，就得在结果转换完以后，配合DMA(数据转运)，尽快把结果拿走。注入组一次性可以放4个数据，也同时有4个数据寄存器，不用担心数据覆盖的问题。得到数据以后，注入组的完成信号是JEOC，规则组是EOC，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取标志位，就可以知道是否转换结束，也可以到NVIC申请中断
  左下角的开始触发部分就是ADC的Start信号，对于STM32的ADC，触发开始转换的信号有两种，一种是软件触发，程序中调用，一种是硬件触发，就是左下角部分的触发源，主要是来自定时器的通道和TRGO定时器主模式的输出或者外部引脚
  左上角的Vref+、Vref-、VDDA、VSSA分别代表ADC的参考电压(ADC输入电压范围)和供电引脚，一般情况下Vref+接VDDA，Vrerf-接VSSA。ADCCLK是ADC的时钟，用于驱动内部逐次比较的时钟，来自ADC预分频器
  模拟看门狗存阈值高限和阈值低限，启动看门狗，指定通道，看门狗就会关注它看门的通道，一旦超过阈值，就会申请中断，然后通往NVIC

在这里插入图片描述

二、ADC基本结构

  左边是输入通道，16个GPIO和两个内部通道，进入AD转换器，AD转换器里有规则组(16个通道)和注入组(4个通道)，转换好的数据放在AD数据寄存器里，同时转换好时会有一个EOC信号，用于触发中断。规则组有1个寄存器，注入组有4个寄存器。其他部分包括触发控制提供Start信号，可以选择硬件和软件触发，RCC提供逐次逼近的时钟，可以布置一个看门狗范围，控制阈值报警进入中断，最后一块是开关控制，给ADC上电

在这里插入图片描述

  下面给出输入通道，对应引脚定义图即可

在这里插入图片描述
  下面给出四种转换模式

  • 单次转换—非扫描模式：每次单独触发一个通道，然后判断标志位

在这里插入图片描述

  • 连续转换—非扫描模式：一次转换结束后不会停止，立刻开始下一轮的转换，只需要触发一次

在这里插入图片描述

  • 单次转换—扫描模式：每触发一次。转换完成后就停止，然后重新开始触发，扫描模式就是在每次触发后，依次对前7个位置进行AD转换，防止数据被覆盖，需要用DMA将数据挪走，7个通道转换完之后，产生EOC信号，转换结束，然后再触发下一次

在这里插入图片描述

  • 连续转换—扫描模式：自动完成触发，不需要手动

在这里插入图片描述

  下面给出触发控制源表格，分别对应规则组和注入组
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  由于STM32的ADC是12位的，但是数据寄存器是16位的，所以需要数据对齐

  • 右对齐：直接读取就是转换结果

在这里插入图片描述

  • 左对齐：结果比实际值大16倍

在这里插入图片描述

三、DMA(直接存储器读取)简介

  • DMA可以提供外设数据寄存器和存储器(运行内存SRAM和程序存储器Flash)或存储器和存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，节省CPU资源
  • 12个独立可配置的通道：DMA1(7个通道)，DMA2(5个通道)
  • 每个通道都支持软件(存储器与存储器之间)和特定的硬件触发(外设与存储器)
  • STM32F103C8T6DMA资源：DMA1(7个通道)

  由于DMA是在存储器之间进行数据转运的，下面给出存储器的地址

在这里插入图片描述

  Flash只读不可写，SRAM任意读写，外设寄存器看参考手册描述，但其中的数据寄存器是可以正常读写的

四、DMA框图和基本结构

  下面给出DMA框图

  总线矩阵的左边是主动单元，也就是拥有存储器的访问权，右边的部分是被动单元，它们的存储器只能被主动单元读写。主动单元里，内核有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器，DCode访问Flash，系统总线访问其他东西，DMA也有访问的主动权，包括DMA1和DMA2，里面分别有7个和5个通道，但是同一时刻只有一条通道在DMA总线上，仲裁器可以分配优先级，各个通道可以分别设置它们的源地址和目的地址。其中AHB从设备连在了AHB总线上，说明DMA既是总线矩阵的主动单元，也是AHB上的被动单元，AHB上通过DMA请求(硬件触发源),需要触发DMA转换数据的时候，就会通过此条线路，向DMA发出硬件触发信号，之后DMA就可以执行数据转运的工作了

在这里插入图片描述

  下面给出DMA的基本结构
  其中外设寄存器和存储器(Flash和SRAM)是DMA的两大站点，具体方向如箭头所示，它们的参数是起始地址(外设端的起始地址和存储器端的存储地址)—决定了数据从哪里到哪里去、数据宽度—数据一次转运要按多大的数据宽度来进行和地址是否自增—一次转运过后，下一次转运是否需要把地址移动到下一个位置去

  传输计数器用来指定总共需要转运几次，是一个自减计数器(写5，那么DMA就只能进行5次转运)，自动重装器的作用是传输计数器减到0以后，是否要恢复到最初的值
  写传输计数器时，必须要先关闭DMA

  DMA的触发控制分为硬件触发(ADC、串口、定时器等)和软件触发(计数器快速清零尽快完成)，由M2M决定，M2M给1选择软件触发、M2M给0就是硬件触发

  DMA开始转运的条件：开关控制-DMA使能(DMA_cmd)、传输计数器必须大于0、触发源必须有触发信号(软硬件触发)

在这里插入图片描述

  下面给出DMA1的外设请求信号，硬件触发时，不同的请求信号使用不同的通道，如果使用软件触发，则可以任意选择

在这里插入图片描述

  下面给出数据宽度对齐方式

  如果源端比目标宽度小，则在目标宽度多出来的位补0。如果源端比目标宽度大，则把多出来的高位舍弃掉

在这里插入图片描述

五、DMA应用实例

5.1 数据转运+DMA

  下面是数据转运+DMA的示例图(存储器-存储器)
  将SRAM数组里面的DataA转运到另一个数组DataB，相当于把DataA的数据复制到DataB的位置

在这里插入图片描述

5.2 ADC扫描+DMA

  下面给出ADC扫描+DMA的示例图(外设-存储器)

  ADC有7个通道，触发一次后，7个通道依次进行AD转换，转换结果都放在ADC_DR寄存器里，每个单独的通道转换完成以后，利用DMA进行数据转运，所以触发方式使用硬件触发，并且目的地址进行自增，这样数据就不会被覆盖。
  外设地址就是ADC_DR，存储器里定义的数组的地址就是存储器的地址。外设地址不自增，存储器地址自增。ADC是单次扫描，DMA的计数器就不自动重装，ADC是连续扫描，开启自动重装，当ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一次的转运

在这里插入图片描述

六、程序编码

6.1 ADC单通道-电位器

  电位器输出口接到stm32的PA0口
  配置步骤如下：开启RCC时钟(ADC和GPIO) — 配置ADC_CLK和GPIO(模拟输入模式) — 配置多路开关(规则组的通道) — 初始化ADC转换器(ADC模式、数据对齐、触发源等等) — (看门狗和中断) — 开关控制(开启ADC) — ADC校准
  下面是AD.c的具体程序，AD_GetValue()返回值就是AD转换后的数字量

void AD_Init()
{
	//开启RCC时钟ADC/GPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//开启ADC_CLK 6分频 72MHz/6
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	//配置GPIOA-模拟输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;			//模拟输入模式：断开GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//配置规则组的通道 规则组：通道0
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//ADC模式：独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;		//数据对齐：右
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//触发源：软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//单次
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;				//通道数目
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	//中断和模拟看门狗不需要
	//运行控制
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	//ADC校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);					//复位校准
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		//返回复位校准的状态
	ADC_StartCalibration(ADC1);					//启动校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);			//获取校准标志位
}


uint16_t AD_GetValue()
{
	//触发转换(也可以使用连续非扫描模式，将软件触发转换函数放在AD初始化里面
	//不需要获取标志位，直接返回AD转换值就行)
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);			//软件触发转换
	
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//获取转换完成标志位
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);			//获取ADC转换值
}

  在main.c调用，修改格式，显示电位器电压和AD数字量

uint16_t ADValue;	//AD转换后的数字量
float Voltage;		//电压

int main(void)
{
	AD_Init();
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Voltage:0.00V");
	OLED_ShowString(2,1,"ADValue:");
	
	while(1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;			//把0-4095变换到0-3.3V
		
		OLED_ShowNum(2,9,ADValue,4);				//电位器数字量

		OLED_ShowNum(1,9,Voltage,1);				//模拟电压整数部分
		OLED_ShowNum(1,11,(uint16_t)(Voltage * 100) % 100,2);	//模拟电压小数部分
		Delay_ms(1000);
	}
}

6.2 ADC多通道-电位器和光敏\热敏\反射红外传感器

  电位器数据输出口接在PA0口，光敏、热敏和反射红外传感器的模拟量输出口AO分别接在了PA1、PA2和PA3口(DO是数字量输出—高低电平)
  具体步骤和单通道AD的区别在：GPIO口初始化要配置多个Pin。转换通道数变多
  下面是AD.c

void AD_Init()
{
	//开启RCC时钟ADC/GPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//开启ADCCLK 6分频 72MHz/6
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	//配置GPIOA：模拟输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;	//模拟输入模式：断开GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;			//ADC模式：独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;			//数据对齐：右
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//触发源：软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;			//单次
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;				//非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数目
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	//中断和模拟看门狗不需要
	//运行控制
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	//ADC校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);						//复位校准
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);			//返回复位校准的状态
	ADC_StartCalibration(ADC1);						//启动校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);				//获取校准标志位
}


uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	//配置规则组的通道--参数指定通道0 1 2 3
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//触发转换(也可以使用连续非扫描模式，将软件触发转换函数放在AD初始化里面
	//不需要获取标志位，直接返回AD转换值就行)
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);					//软件触发转换
	
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);			//获取标志位状态
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//获取ADC转换值
}

  下面给出main.c，显示出各个传感器的数字量

uint16_t AD0,AD1,AD2,AD3;		//电位器、光敏、热敏、反射红外数字量

int main(void)
{
	AD_Init();
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
	while(1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);		//四个通道
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);
		OLED_ShowNum(1,5,AD0,4);
		OLED_ShowNum(2,5,AD1,4);
		OLED_ShowNum(3,5,AD2,4);
		OLED_ShowNum(4,5,AD3,4);
		Delay_ms(1000);	
	}
}

6.3 DMA数据转运

  本次代码只需要在内存中定义两个数组，即两个地址，将其中一个数组的数据复制到另一个数组，所以不需要连接其他外设，只需要接上OLED显示屏显示结果即可
  具体步骤如下：开启RCC时钟(DMA1) — 初始化DMA(外设和存储站点、传输计数器、模式等) — DMA使能 — DMA转换标志位
  下面给出MyDMA.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size; 
/*
@param:外设站点地址 存储器站点地址 传输计数器值 
*/
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA,uint32_t AddrB,uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;
	//开启RCC时钟：DMA1
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	//DMA初始化：外设和存储器，传输计数器、模式等
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;			//外设站点起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设站点数据宽度:字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;		//外设站点地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;				//存储器站点起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;		//存储器站点数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;			//存储器站点自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;			//外设站点(本质上都是SRAM，根据实际地址来)-存储器站点
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;				//传输计数器
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;				//传输模式：不自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;				//软件触发(自动快速触发)
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;			//中等优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	
	//DMA使能
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);						//等Transfer调用后进行转运
}

void MyDMA_Transfer()
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);						//失能
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyDMA_Size);			//计数器写值
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);						//使能
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1==RESET));				//等待标志位置1(完成转运)
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);						//清除标志位
}

  下面给出主函数中显示效果的内容

uint8_t DataA[] = {0x01,0x02,0x03,0x04};				//源地址
uint8_t DataB[] = {0,0,0,0};						//目的地址

int main(void)
{
	OLED_Init();
	MyDMA_Init((uint32_t)DataA,(uint32_t)DataB,4);			//DMA初始化
	OLED_ShowString(1,1,"DataA");
	OLED_ShowHexNum(1,8,(uint32_t)DataA,8);				//DataA的地址
	OLED_ShowString(3,1,"DataB");
	OLED_ShowHexNum(3,8,(uint32_t)DataB,8);				//DataB的地址
	
	while(1)
	{
		DataA[0]++;
		DataA[1]++;
		DataA[2]++;
		DataA[3]++;
		//转运前
		OLED_ShowHexNum(2,1,DataA[0],2);
		OLED_ShowHexNum(2,4,DataA[1],2);
		OLED_ShowHexNum(2,7,DataA[2],2);
		OLED_ShowHexNum(2,10,DataA[3],2);
		OLED_ShowHexNum(4,1,DataB[0],2);
		OLED_ShowHexNum(4,4,DataB[1],2);
		OLED_ShowHexNum(4,7,DataB[2],2);
		OLED_ShowHexNum(4,10,DataB[3],2);
		Delay_ms(1000);
		MyDMA_Transfer();		//开始转运
		//转运后
		OLED_ShowHexNum(2,1,DataA[0],2);
		OLED_ShowHexNum(2,4,DataA[1],2);
		OLED_ShowHexNum(2,7,DataA[2],2);
		OLED_ShowHexNum(2,10,DataA[3],2);
		OLED_ShowHexNum(4,1,DataB[0],2);
		OLED_ShowHexNum(4,4,DataB[1],2);
		OLED_ShowHexNum(4,7,DataB[2],2);
		OLED_ShowHexNum(4,10,DataB[3],2);
		Delay_ms(1000);
	}
}

6.4 ADC扫描+DMA

  电位器数据输出口接在PA0口，光敏、热敏和反射红外传感器的模拟量输出口AO分别接在了PA1、PA2和PA3口
  ADC扫描配合DMA，就可以将多路ADC的数据，搬运到指定的存储器中，就是将外设地址(ADC->DR)的数据复制到存储器地址里(可以是定义的数组)
  具体步骤如下：开启RCC时钟(ADC、GPIO和DMA) — 配置ADC_CLK和GPIO(模拟输入模式) — 配置多路开关(规则组的通道为四个) — 初始化ADC转换器(ADC模式、数据对齐、触发源等等) — 初始化DMA(外设和存储站点、传输计数器、模式等) — DMA使能 — 打开ADC到DMA的使能 — ADC使能 — ADC校准 — DMA计数器赋值 — ADC软件触发使能 — DMA转换完成标志位判断

  下面给出AD.c，其中包含了ADC和DMA的部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init()
{
	//开启RCC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	//开启ADCCLK 6分频 72MHz/6
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	//配置GPIOA-模拟输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;	//模拟输入：断开GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//配置规则组的通道 规则组0123通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);

	//初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//ADC模式-独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;		//数据对齐：右
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;		//触发源-软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//单次扫描
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;		//扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;		//4个通道
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	//DMA初始化
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;			//外设站点起始地址：ADC1->DR
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;	//外设站点数据宽度:半字16位
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		//外设站点地址不自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;		//存储器站点起始地址：ADValue
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;		//存储器站点数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;				//存储器站点自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;				//外设站点(本质上都是SRAM，根据实际地址来)-存储器站点
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;			//传输计数器
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;					//传输模式：不自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;					//硬件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;				//中等优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);		//ADC1在DMA1的通道1里
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);		//打开ADC到DMA的数据输出使能
	//运行控制
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	//ADC校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);		//复位校准
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		//返回复位校准的状态
	ADC_StartCalibration(ADC1);		//启动校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		//获取校准标志位
}


void AD_GetValue()
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,4);		//写计数器的值，需要失能DMA
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);			//ADC软件触发使能
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

  给出主函数的显示部分

int main(void)
{
	AD_Init();
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
	while(1)
	{
		AD_GetValue();
		
		OLED_ShowNum(1,5,AD_Value[0],4);
		OLED_ShowNum(2,5,AD_Value[1],4);
		OLED_ShowNum(3,5,AD_Value[2],4);
		OLED_ShowNum(4,5,AD_Value[3],4);
		Delay_ms(100);	
	}
}

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【YOLOv10改进[Backbone]】图像修复网络AirNet助力YOLOv10目标检测效果 + 含全部代码和详细修改方式 + 手撕结构图 + 全网首发

【YOLOv10改进[Backbone]】图像修复网络AirNet助力YOLOv10目标检测效果 + 含全部代码和详细修改方式 + 手撕结构图 + 全网首发

本文带来的是图像复原网络AirNet，它由基于对比度的退化编码器( CBDE )和退化引导的恢复网络( DGRN )两个模块组成。可以在一个网络中恢复各种退化图像。AirNet不受损坏类型和级别的先验限制，仅使用观察到的损坏图像进行推理。本文中将使用图像修复网络Ai…
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SCARA机器人中旋转花键的维护和保养方法！

SCARA机器人中旋转花键的维护和保养方法！

作为精密传动元件的一种，旋转花键在工作过程中承受了较大的负荷。在自动化设备上运用广泛，如：水平多关节机械手臂（SCARA）、产业用机器人、自动装载机、雷射加工机、搬运装置、机械加工中心的ATC装置等，最适…
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R语言安装caret包报错

R语言安装caret包报错

R语言安装caret包报错：Error: package or namespace load failed for ‘caret’ in loadNamespace(i, c(lib.loc, .libPaths()), versionCheck vI[[i]]): 不存在叫‘recipes’这个名字的程辑包 https://rbasics.org/packages/caret-package-in-r/ R版本的问题&…
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什么牌子的洗地机清洁效果强？618热门品牌推荐与详解

什么牌子的洗地机清洁效果强？618热门品牌推荐与详解

近年来，洗地机的销量急剧增长，已成为清洁类家电中销量第二大的产品。其更新迭代速度也非常快，功能和技术层出不穷，许多消费者不知道如何选择合适的型号。为了帮助大家以最少的花费买到清洁力强的洗地机，笔者特意总结了…
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输入法不显示选字框

输入法不显示选字框

期望效果： 当前效果： 啥也没干突然就这样了 原因：需要以兼容性运行微软输入法 一、进入输入法设置 右键输入法小图标 选择设置 二、进入常规设置 三、开启兼容性运行 完！
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跨越百亿营收的今世缘，全国化进程仍挑战重重？

跨越百亿营收的今世缘，全国化进程仍挑战重重？

当前，白酒市场正在经历一场深度调整，随着存量时代到来，白酒品牌地位的更替和竞争格局的重构已经展开。这一背景下，今世缘等地方性酒企也正在凭借对区域市场的深耕，展现出较快的成长速度，并希望能借此占领市…
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【JAVA |总结】JAVASE基础大总结（含思维导图）

【JAVA |总结】JAVASE基础大总结（含思维导图）

✨✨谢谢大家捧场，祝屏幕前的小伙伴们每天都有好运相伴左右，一定要天天开心哦！✨✨ 🎈🎈作者主页： 🎈丠丠64-CSDN博客🎈 ✨✨ 帅哥美女们，我们共同加油！一起…
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数据动态变化时实现多选及回显

数据动态变化时实现多选及回显

<template><el-dialog title"设置权限" :visible.sync"showDialog" :close-on-click-modal"false" :append-to-body"true" width"800px"><div v-loading"loading"><el-radio-group v-model&…
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TDMQ CKafka 版弹性存储能力重磅上线！

TDMQ CKafka 版弹性存储能力重磅上线！

导语 自 2024年5月起&#xff0c;TDMQ CKafka 专业版支持弹性存储能力&#xff0c;这种产品形态下&#xff0c;存储可按需使用、按量付费&#xff0c;一方面降低消费即删除、存储使用波动大场景下的存储成本&#xff0c;另一方面存储空间理论上无穷大。 TDMQ CKafka 版产品能…
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微服务网关Gateway（上）

微服务网关Gateway（上）

大家好呀&#xff0c;我是苍何。 这年头&#xff0c;大家都在开始卷简历了&#xff0c;我也看了很多同学的简历&#xff0c;其中有一个同学的简历&#xff0c;我印象最为深刻&#xff0c;他的项目经历中&#xff0c;写了自定义 Gateway 过滤器实现统计接口调用耗时&#xff0c…
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【Hive SQL 每日一题】统计各个商品今年销售额与去年销售额的增长率及排名变化

【Hive SQL 每日一题】统计各个商品今年销售额与去年销售额的增长率及排名变化

文章目录 测试数据需求说明需求实现分步解析 测试数据 -- 创建商品表 DROP TABLE IF EXISTS products; CREATE TABLE products (product_id INT,product_name STRING );INSERT INTO products VALUES (1, Product A), (2, Product B), (3, Product C), (4, Product D), (5, Pro…
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什么是研学活动？快速了解

什么是研学活动？快速了解

说起什么是研学活动&#xff0c;其实就是一种结合学习与实地考察、体验的教育方式&#xff0c;旨在通过实践活动深化学生对课堂知识的理解和应用&#xff0c;培养学生的综合素质和创新能力。让学生在亲身体验中学习和成长。当学校宣布即将组织一次研学活动时&#xff0c;孩子们…
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如何批量复制文件名？文件名批量提取的5个工具！（2024新）

如何批量复制文件名？文件名批量提取的5个工具！（2024新）

在数字化时代&#xff0c;我们经常需要处理大量的文件&#xff0c;其中批量复制文件名或批量提取文件名成为一项常见的任务。这不仅可以提高我们的工作效率&#xff0c;还能使文件管理更为有序。本文将介绍五种2024年最新的文件名批量提取工具&#xff0c;帮助你轻松完成文件名…
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手把手教你从0到1开发浏览器插件

手把手教你从0到1开发浏览器插件

使用Chrome插件可以为Chrome浏览器带来一些功能性的扩展&#xff0c;进而提高使用体验&#xff1b;俗话说的好Chrome没插件&#xff0c;香味少一半&#xff0c;Chrome最大的优势还是其支持众多强大好用的扩展程序&#xff1b;今天就来了解一下插件是如何开发的&#xff0c;和普…
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C语言基础——数组（2）

C语言基础——数组（2）

ʕ • ᴥ • ʔ づ♡ど &#x1f389; 欢迎点赞支持&#x1f389; 个人主页&#xff1a;励志不掉头发的内向程序员&#xff1b; 专栏主页&#xff1a;C语言基础&#xff1b; 文章目录 前言 一、二维数组的创建 1.1 二维数组的概念 1.2二维数组的创建 二、二维数组…
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MySQL中获取时间的方法

MySQL中获取时间的方法

大家好&#xff0c;在MySQL数据库开发中&#xff0c;获取时间是一个常见的需求。MySQL提供了多种方法来获取当前日期、时间和时间戳&#xff0c;并且可以对时间进行格式化、计算和转换。 以下是一些常用的MySQL时间函数及其示例&#xff1a; 1、NOW()&#xff1a;用于获取当前…
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汇舟问卷：国外问卷调查怎么样？

汇舟问卷：国外问卷调查怎么样？

互联网的发展为我们提供了无数的赚钱机会&#xff0c;其中不乏一些投资小、易上手的小项目&#xff0c;可以让大家充分的利用起业余的时间&#xff0c;赚到日常工作之外的收入。 ​这些项目不仅操作简单&#xff0c;而且时间灵活&#xff0c;非常适合想要利用闲余时间赚外快的…
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云渲染农场什么是线程模式?

云渲染农场什么是线程模式?

许多设计师在选择云渲染农场时&#xff0c;常常会遇到48线程、56线程、72线程等选项&#xff0c;然而&#xff0c;不少新手在面对这些选择时&#xff0c;往往无法直观地感受到不同线程数量之间的差异。接下来&#xff0c;我们将共同探讨线程的作用和影响&#xff0c;帮助大家更…
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