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基于 Potree.js 的 3D 点云展示
应用场景
本代码主要应用于需要在 Web 浏览器中展示和交互式浏览 3D 点云数据的场景。点云数据广泛应用于建筑、测绘、地理信息等领域，通过可视化点云，用户可以直观地了解空间结构和物体形状。
基本功能
此代码利用 Potree.js 库，实现了以下基本功能：
- **加载点云数据：**从远程服务器或本地文件中加载点云数据，并将其添加到场景中。
- **点云可视化：**根据点云属性（如高度、颜色等）进行着色和可视化，提供交互式旋转、平移和缩放功能。
- **点云操作：**支持点云切片、遮挡剔除和点密度调整等操作，优化点云展示性能。
- **交互式工具：**提供测量、拾取和导出等交互式工具，方便用户对点云进行分析和处理。
功能实现步骤及关键代码分析
1. 准备 HTML 模板
创建 Vue.js 组件，定义 HTML 模板，其中包含 Potree.js 渲染区域和侧边栏容器。
<template>
<div
class="potree_container"
style="position: absolute; width: 100%; height: 100%; left: 0px; top: 0px"
>
<div id="potree_render_area"></div>
<div id="potree_sidebar_container"></div>
</div>
</template>
2. 加载 Potree.js 库
在 <script setup> 块中，使用 onMounted 生命周期钩子加载 Potree.js 库和相关的样式表。
import * as THREE from 'three'
import { onMounted } from 'vue'
const loadStyle = (styleUrl) => { ... }
const loadJavascript = (jsUrl) => { ... }
onMounted(async () => { ... })
3. 初始化 Potree 查看器
使用 Potree.js API 初始化一个查看器，设置其属性，如视野、点预算和默认语言。
window.viewer = new Potree.Viewer(
document.getElementById('potree_render_area'),
)
viewer.setEDLEnabled(true)
viewer.setFOV(60)
viewer.setPointBudget(2_000_000)
viewer.loadSettingsFromURL()
4. 加载点云数据
使用 Potree.js 的 loadPointCloud 方法加载点云数据，并将其添加到场景中。
Potree.loadPointCloud(
'https://scriptecho.cn/mschuetz/potree/resources/pointclouds/surface_and_edge/land_building/cloud.js',
'Lake Tahoe',
(e) => { ... }
)
5. 设置点云属性
配置点云的属性，如点大小、形状和颜色映射。
let pointcloud = e.pointcloud
let material = pointcloud.material
material.size = 1
material.pointSizeType = Potree.PointSizeType.ADAPTIVE
material.shape = Potree.PointShape.SQUARE
material.activeAttributeName = 'elevation'
6. 添加交互式工具
使用 Potree.js 提供的交互式工具，如测量和拾取工具，增强用户体验。
viewer.setDescription(
'Point cloud courtesy of <a href="http://www.surfaceandedge.com/" target="_blank">surface & edge</a>. (163M points)',
)
viewer.loadGUI(() => { ... })
总结与展望
通过使用 Potree.js 库，我们成功地实现了基于 Web 浏览器的 3D 点云展示功能。
开发经验与收获：
- 熟悉了 Potree.js 库的 API 和功能，掌握了点云加载、可视化和交互式操作的实现方法。
- 深入了解了点云数据处理和优化技术，提高了点云展示的效率和性能。
- 掌握了 Vue.js 框架中加载第三方库和管理生命周期的方法。
未来拓展与优化：
-
拓展点云数据的来源，支持更多格式和协议的加载。
-
优化点云的 LOD 管理，实现无缝的点云切换和渲染。
-
集成更多交互式工具，如切面、剖面和体积测量。
-
探索使用 WebGL 2.0 或其他图形技术进一步提升点云展示性能。
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