一、Linux内核的主要功能

Linux内核的主要功能：进程管理、内存管理、驱动、系统调用

二、Linux内核编译流程 

方法一：

1. 运行 build.sh 脚本， 记得加 sudo 权限

gyj@gyj-virtual-machine:~/orangepi-build$ sudo ./build.sh

2. 选择 Kernel package， 然后回车

 3. 然后会提示是否需要显示内核配置界面， 如果不需要修改内核配置， 则选择第一个即可， 如果需要修改内核配置， 则选择第二个

4. 接着选择开发板的型号

5. 查看编译生成的内核相关的 deb 包

gyj@gyj-virtual-machine:~/orangepi-build$ ls output/debs/linux-*
output/debs/linux-dtb-next-sun50iw9_3.1.0_arm64.deb
output/debs/linux-image-next-sun50iw9_3.1.0_arm64.deb
output/debs/linux-headers-next-sun50iw9_3.1.0_arm64.deb 

6. 重复编译 kernel 时， 使用下面的命令无需通过图形界面选择， 可以直接开始编译kernel

sudo ./build.sh BOARD=orangepizero2 BRANCH=next BUILD_OPT=kernel
KERNEL_CONFIGURE=no 

7. 如果对内核做了修改， 可以使用下面的方法来更新开发板 linux 系统的内核和内核模块

scp linux-image-next-sun50iw9_3.1.0_arm64.deb test@192.168.0.113:/home/orangepi/ 

sudo apt purge -y linux-image-next-sun50iw9

sudo dpkg -i linux-image-next-sun50iw9_3.1.0_arm64.deb

sudo reboot -f

方法二： 

1. 清理旧配置文件及生成的文件

sudo apt-get install ccache #安装ccahe，用于编译加速
export PATH=$PATH:/home/$(whoami)/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin #导入交叉编译环境
make ARCH=arm64 distclean

2. 配置内核， 更新内核依赖属性和新属性， 生成.config

cp ../../external/config/kernel/linux-5.16-sun50iw9-current.config .config #拷贝
默认配置
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="aarch64-none-linux-gnu-" olddefconfig 

•Tips

a. make olddefconfig 的作用是根据已有的 .config 文件生成一个新的 .config 文件，同时更新内核的依赖属性和新属性。它会使用旧的 .config 文件中的参数作为默认参数，不会询问用户的选择。它会将新添加的内核选项设置为默认值，也不会提醒用户。它会将旧的 .config 文件重命名为 .config.old 文件，以备后用。
b. make olddefconfig 的作用和 make oldconfig 类似，但是 make oldconfig 会以交互方式询问用户对新配置的选择，而 make olddefconfig 不会。

c. make menuconfig 是基于 Ncurses 图形界面去配置 .config 文件，它可以让用户在一个菜单式的界面中选择和修改内核的各种选项，也可以查看选项的帮助信息，它是一种比较方便和直观的配置方式

 3. 编译内核

make -j6 ARCH=arm64 'CROSS_COMPILE=ccache aarch64-none-linux-gnu-'
LOCALVERSION=-sun50iw9 Image modules dtbs

4. 接下来运行

make modules_install INSTALL_MOD_STRIP=1 INSTALL_MOD_PATH=$PWD/_install
ARCH=arm64 'CROSS_COMPILE=ccache aarch64-none-linux-gnu-' #安装驱动

make install INSTALL_PATH=$PWD/_install/boot #安装内核 

 或者不走第四步，直接打包成deb包：

sudo cp external/patch/misc/headers-debian-byteshift.patch /tmp

make -j6 bindeb-pkg KDEB_PKGVERSION=3.1.0 KDEB_COMPRESS=xz BRANCH=next
LOCALVERSION="-sun50iw9" KBUILD_DEBARCH=arm64 ARCH=arm64 DEBFULLNAME="Orange Pi" CROSS_COMPILE="ccache aarch64-none-linux-gnu-”

5.如果对内核做了修改， 可以使用下面的方法来更新开发板 linux 系统的内核和内核模块 

scp linux-image-next-sun50iw9_3.1.0_arm64.deb test@192.168.0.113:/home/orangepi/ 

sudo apt purge -y linux-image-next-sun50iw9

sudo dpkg -i linux-image-next-sun50iw9_3.1.0_arm64.deb

sudo reboot -f