DTU

英文全称为Data Transfer Unit，表示数据传输单元。
是专门用于将串口数据转为IP数据或将I[数据转换为串口数据，通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

业务逻辑包括数据采集上报：
传感器采集数据发送给单片机，单片机由串口将采集到的数据通过无线模块发送到指定服务器（数据采集平台/数据监控平台），服务器收到数据可以进行分析、处理、显示、保存等操作。

RTU

Remote Terminal Unit，表示远程终端单元。
业务逻辑包括数据采集上报和 远程指令控制两部分：

• 数据采集上班：和DTU的数据采集上报功能完全一致
• 远程指令控制：服务器下发控制指令，RTU接收到指令后，触发控制设备执行动作。

RTU功能=DTU功能+控制单元

1. 支持TCP/IP协议栈
2. 支持串口数据双向转换功能
3. 支持自动心跳，保持永久在线
4. 支持本地和远程参数配置，永久保存
5. 支持远程升级

DTU发展历史

早在20世纪20年代，就出现了DTU产品。到了20世纪40年代，DTU被用于打字机上，当时的DTU传输速度为25字节/秒。到了1958年，DTU用到了军事上，并称之为智能DTU。
随着无线蜂窝网络的出现，后来DTU通过GPRS网络传输数据，因此被成为GPRS DTU。在1990年左右，我国开始有厂家研发和制作DTU产品。
随着科技的不断发展，后续又有了3G、4G、NB-IoT网络，随之也出现了4G DTU、NB-IoT DTU。后续又因为LoRa、WiFi等短距离通信技术的成熟，也出现了LoRa DTU、WiFi DTU等。

随着新技术的不断提升， 未来 DTU 将会朝着：集成化、多样化、智能化、自动化、可扩充、可互操作、即插即用 7多个方向发展。

1. 集成化。交互和集成其它应用系统信息。
2. 多样化。适用不同地区并可进行升级和转化。
3. 智能化。通过智能应用平台实现故障分析与数据自动处理。
4. 自动化。用户自定义自动控制功能。
5. 即插即用。连在网络上的设备系统可自动识别。

传统DTU特点

硬件成本过高

传感器采集数据后，先传给MCU，再由MCU将数据传给无线通信模块，上报给服务器；

从硬件角度来看，DTU中包含了MCU芯片，硬件成本偏高；除此之外，传统可商业化的DTU产品，售价基本在大几百元左右。

功能扩充困难
传统的DTU，如果采集单元新增一款传感器，需要同步修改DTU的固件，才能支持新增传感器的数据采集、数据打包功能；控制单元新增一款控制设备，也需要同步修改DTU的固件，才能支持新增设备的控制功能。

LuatOS-iRTU

LuatOS-IRTU是合宙采用LuatOS架构自主研发，并且免费开源的系统级主控DTU软件解决方案，实现了传统DTU的所有功能；除此之外，传统DTU不支持市场需要，LuatOS-iRTU可能也支持，比如丰富的外设驱动库(ADC、I2C、SPI等接口，支持传感器、LCD等)，比如数据流模板（可自定义解析处理网络端和主控MCU端的双向数据），比如自定义任务功能（可服务器配置编程脚本远程OTA更新，功能即时扩充）。

目前，LuatOS-iRTU已经被众多DTU厂商采用，经过百万级装机设备的验证，稳定可靠，广泛应用于物联网领域的各行各业。

支持功能

支持WEB端和PC段配置功能

1. 支持TCP/UDP Socket、HTTP、MQTT等常见透传和非透传模式。
2. 支持阿里云、OneNET、百度云、腾讯云、天翼云等常见公有云。
3. 支持自动心跳，保持永久在线。
4. 支持数据流模板，可自定义解析处理网络端和主控MCU端的双向数据。
5. 支持消息推送（电话，短信，网络通知）。
6. 支持GPS数据以及相关数据采集；
7. 支持自定义任务功能，可以配置编程脚本，为软件系统的扩充提供便利
8. 支持ADC、I2C、SPI等外设接口，配合任务功能，可以方便的扩充传感器、LCD等外设；

与其它厂商的远程升级收费服务不同，LuatOS-iRTU提供永久免费的远程升级服务，在升级云平台简单配置几步，就可以对DTU固件进行远程升级。

优势

搭载LuatOS-iRTU软件解决方案的DTU，不仅仅是一种传统DTU，更是一种“硬件成本大幅降低、业务功能扩展方便、脚本源码免费开放”的系统级主控DTU。

如果要支持一款新增的采集设备或者控制设备：

传统DTU，配置功能中不支持编程，基本上都要修改DTU固件，然后本地烧录或者远程升级固件，执行难度较大；

搭载LuatOS-iRTU的系统级主控DTU，配置功能中包含一个强大的任务配置项，支持脚本编程，在不修改DTU固件的前提下，可以在任务中添加脚本代码配置，DTU下载最新配置参数，就可以轻松支持。