图形与文字的绘制：

画线

img = cv2.line(img, pt1, pt2, color, thickness)
参数：
img：画布。
pt1：线段的起点坐标。
pt2：线段的终点坐标。
color：绘制线段时的线条颜色。
thickness：绘制线段时的线条宽度。

画矩形

img = cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color,thickness)
参数：
img：画布。
pt1：矩形的左上角坐标。
pt2：矩形的右下角坐标。
color：绘制矩形时的线条颜色。
thickness：绘制矩形时的线条宽度。

画圆

img = cv2.circle(img, center, radius, color, thickness)
参数：
img：画布。
center：圆形的圆心坐标。
radius：圆形的半径。
color：绘制圆形时的线条颜色。
thickness：绘制圆形时的线条宽度。

画多边形

img = cv2.polylines(img, pts, isClosed, color, thickness)
参数：
img：画布。
pts：由多边形各个顶点的坐标组成的一个列表，这个列表是
一个numpy的数组类型。
isClosed：如果值为True，表示一个闭合的多边形；如果值为
False，表示一个不闭合的多边形。
color：绘制多边形时的线条颜色。
thickness：绘制多边形时的线条宽度。

加文字

img = cv2.putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color, thickness)
参数：
img：画布。
text：要绘制的文字内容。
org：文字在画布中的左下角坐标。
fontFace：字体样式，可选参数如下：
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX：正常大小的无衬线字体。（常用）
cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN：小号无衬线字体。
cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX：正常大小的无衬线字体，比FONT_HERSHEY_SIMPLEX更复杂。
cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX：正常大小的有衬线字体。
cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX：正常大小的有衬线字体，比FONT_HERSHEY_COMPLEX更复杂。
cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL：FONT_HERSHEY_COMPLEX的小版本。
cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX：手写风格的字体。
cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX：更复杂的手写风格字体。
fontScale：字体大小。
color：绘制文字时的线条颜色。
thickness：绘制文字时的线条宽度

图形与文字绘制的代码实现：

import cv2                         
import matplotlib.pyplot as plt 
import numpy as np  
  
image = cv2.imread("img/cat.jpg")  
image_1 = image.copy()  # 复制一份原图 
image_2 = image.copy()   
image_3 = image.copy()   
image_4 = image.copy()  
image_5 = image.copy()  
  
'''''单独绘制'''  
# 在图片上，绘制一条起点坐标为(50, 50)、终点坐标为(250, 50)、蓝色的、线条宽度为5的线段  
line = cv2.line(image_1, (50, 50), (250, 50), (255, 0, 0), 5)   
  
# 在图片上绘制一个左上角坐标为(50,50)、右下角坐标为(200,150)、青色的、线条宽度为20的矩形边框  
rectangle = cv2.rectangle(image_2, (50, 50), (200, 150), (255, 255, 0), 20)  
  
# 在图片上，绘制一个圆心坐标为(50, 50)、半径为40、红色的实心圆形  
circle = cv2.circle(image_3, (50, 50), 40, (0, 0, 255), -1)  
  
# 顺时针的给出四个顶点，这4个顶点的坐标构成了一个大小等于“顶点个数 * 1 * 2”的数组  
pts = np.array([[100, 50], [200, 50], [250, 250], [50, 250]], np.int32) # 这个数组的数据类型为np.int32  
# 在图片上根据4个顶点的坐标，绘制一个闭合的、红色的、线条宽度为5的等腰梯形边框  
polylines = cv2.polylines(image_4, [pts], True, (0,0, 255), 5)  
  
# 在图片上绘制文字“test”，文字左下角的坐标为(20, 70) 字体样式为FONT_HERSHEY_TRIPLEX 字体大小为2，线条颜色是绿色，线条宽度为5  
cv2.putText(image_5, "test", (20, 70), cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX, 2, (0, 255, 0), 5)  
  
'''''一起绘制'''  
# 绘制线段  
line_ = cv2.line(image, (50, 50), (250, 50), (255, 0, 0), 5)   
# 绘制矩形边框  
rectangle_ = cv2.rectangle(image, (50, 50), (200, 150), (255, 255, 0), 20)  
# 绘制实心圆形  
circle_ = cv2.circle(image, (50, 50), 40, (0, 0, 255), -1)  
# 绘制多边形  
pts = np.array([[100, 50], [200, 50], [250, 250], [50, 250]], np.int32)   
polylines_ = cv2.polylines(image, [pts], True, (0,0, 255), 5)  
# 在图片上绘制文字“test”  
cv2.putText(image, "test", (20, 70), cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX, 2, (0, 255, 0), 5)  
  
# opencv是BGR格式的需要转成RGB在matplotlib上进行演示  
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)   
line = cv2.cvtColor(line, cv2.COLOR_BGR2RGB)   
rectangle = cv2.cvtColor(rectangle, cv2.COLOR_BGR2RGB)  
circle = cv2.cvtColor(circle, cv2.COLOR_BGR2RGB)   
polylines = cv2.cvtColor(polylines, cv2.COLOR_BGR2RGB)   
image_5 = cv2.cvtColor(image_5, cv2.COLOR_BGR2RGB)  
  
titles = ["total", "line", "rectangle", "circle", "polylines", "putText"] # 创建一个标题列表  
image_list = [image, line, rectangle, circle, polylines, image_5] # 创建一个图像列表  
  
for i in range(6):  
    plt.subplot(2, 3, i + 1), plt.imshow(image_list[i], 'gray')  # 在子图中显示对应的图像, 在子图中显示对应的图像（在灰度模式下）。  
    plt.title(titles[i]) # 对每一个图设置对应的名称  
    plt.xticks([]), plt.yticks([]) # 不显示x,y轴名称  
plt.show()        # 显示图像

代码实现效果如下图：