问题描述
安装过程中的 rosdep update 报错超时问题，需要访问github进行更新，由于国内网络受限，不能正常访问github，从而导致 rosdep update超时。
解决方法
修改rosdep的python源文件，通过代理地址 https://ghproxy.com/访问github,达到提速目的
执行脚本，自动修改rosdep的python源文件
wget -qO - https://raw.fastgit.org/my-rds-store/my_space/master/source/ros/shell/rosdep_repair.sh | bash
接着进行正常流程
rosdep update
成功
