FreeRTOS【2】配置文件

1.开发背景

基于上一篇指引，移植了 FreeRTOS 到系统核心移植到了工程中，但是有很多功能没有配置，下面介绍常用的配置。

2.开发需求

配置 FreeRTOS 常用功能

3.开发环境

window10 + MDK + STM32F429 + FreeRTOS10.3.1

4.实现步骤

4.1 配置文件 FreeRTOSConfig.h

FreeRTOS 提供的统一的配置文件，即在这个配置文件中，FreeRTOS.h 直接调用了 FreeRTOSConfig.h，如下图所示：

FreeRTOSConfig.h 配置

#define configENABLE_FPU                         0
#define configENABLE_MPU                         0

#define configUSE_PREEMPTION                     1
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION          0
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION         1
#define configUSE_IDLE_HOOK                      0
#define configUSE_TICK_HOOK                      0
#define configCPU_CLOCK_HZ                       ( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ                       ((TickType_t)1000)
#define configMAX_PRIORITIES                     ( 10 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                 ((uint16_t)128)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)64 * 1024)
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                  ( 16 )
#define configUSE_16_BIT_TICKS                   0
#define configUSE_MUTEXES                        1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                8
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  1
/* USER CODE BEGIN MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */
/* Defaults to size_t for backward compatibility, but can be changed
   if lengths will always be less than the number of bytes in a size_t. */
#define configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE         size_t
/* USER CODE END MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */

/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES                    0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES          ( 2 )

configUSE_PREEMPTION 配置是否开启任务抢占，一般选择开启，这样才能提高高优先级任务的实时性

configUSE_TIME_SLICING 配置是否开启时间片轮询，默认开启，这样同等级任务可以共享CPU

configTICK_RATE_HZ 配置时钟节拍的时间频率，一般设置 1000Hz，即 1ms 一个节拍，频率过低会影响系统的实时性，频率过高会增加系统的调度负荷。

configMAX_PRIORITIES 配置最大优先级，这里设置的是10，能用的优先级为 0~9，最大的设置值为 32，其中空闲任务的优先级为0，如果系统处于空闲状态，PC 指针会一直在空闲任务中打转。

configMINIMAL_STACK_SIZE 配置任务的最小堆栈，单位是 /4Bytes

configTOTAL_HEAP_SIZE 配置分配给系统的堆栈大小，芯片的 RAM 会分出一部分给到系统，如果配置的内存比较小，可能会导致任务创建失败甚至是系统启动失败，分配过大会导致芯片剩余 RAM 不足，单位是 /Bytes

configUSE_16_BIT_TICKS 配置 16bit 时钟，现在一般配置为 0，按照时钟本身计数，如果设置为0，即强制16bit。

上面的配置有部分是必须的，FreeRTOS 中会标定