STM32独立看门狗，实现单片机自动重启

今天学习了一下独立看门狗，看门狗的主要作用就是防止程序中有死循环或是不知道的bug，而造成在while循环中没有及时喂狗，程序就会控制单片机重启复位，从而不至于影响程序一直不能正常工作。

其实看门狗的应用也不是很复杂，主要分了4步，第一步还不用任何操作。

第一步：开启LSI的时钟（打开看门狗会自动开LSI，所以这一步什么都不做）

   第二步：写入0x5555 解除写保护 (IWDG_WriteAccessCmd())

   第三步：写入预分频器IWDG_PR和重装寄存器IWDG_RLR 超时时间：Tiwdg= Tlsi * PR预分频系数 X （RL+1） Tlsi=1/Flsi （喂狗）
           IWDG_SetPrescaler()写预分频器
           IWDG_SetReload（）写重装值
           IWDG_ReloadCounter（）（喂狗）

   第四步：写入0xCCCC 启动独立看门狗

为了验证是不是由看门狗引起的复位，特此调用rcc里面的检查独立看门狗的复位标志位，来显示不同的字符串，就可以看出来到底是手动复位还是看门狗复位了。

下面就是启动看门狗的四步了：

这里就要仔细的看看预分频系数和重装值的计算了：

最后就是在while循环中不停地喂狗了，如果while循环在1秒内能够循环一次，喂一次狗，单片机就不会重启，如果超过了1秒钟还没有喂狗那就有可能程序中有bug需要重启来解决这个问题了。

main.c的源文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();       //oled  屏幕初始化
	
	/*
	第一步：开启LSI的时钟（打开看门狗会自动开LSI，所以这一步什么都不做）
	
	第二步：写入0x5555 解除写保护  (IWDG_WriteAccessCmd())
	
	第三步：写入预分频器IWDG_PR和重装寄存器IWDG_RLR  超时时间：Tiwdg= Tlsi * PR预分频系数 X （RL+1） Tlsi=1/Flsi （喂狗）
			IWDG_SetPrescaler()写预分频器
			IWDG_SetReload（）写重装值
			IWDG_ReloadCounter（）（喂狗）
	
	第四步：写入0xCCCC  启动独立看门狗
	*/
	
	OLED_ShowString(1,1,"IWDG Reset");
	if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET)   //如果（RCC读看门狗复位标志位为1）
	{
		OLED_ShowString(2,1,"IWDG RST");                    // 显示：IWDG RST
		Delay_ms(500);                                      // 等待500毫秒 
		OLED_ShowString(2,1,"        ");                    // 显示：空格
		Delay_ms(500);                                      // 等待500毫秒
		
		RCC_ClearFlag();                                    //清除看门狗复位标志位
	}
	else                                             //否则：
	{
		OLED_ShowString(3,1,"RST");                         // 显示：RST
		Delay_ms(500);                                      // 等待500毫秒 
		OLED_ShowString(3,1,"   ");                         // 显示：空格
		Delay_ms(500);                                      // 等待500毫秒
	}
	
	//第二步：写入0x5555 解除写保护  (IWDG_WriteAccessCmd())
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	
	//第三步：写入预分频器IWDG_PR和重装寄存器IWDG_RLR
			//IWDG_SetPrescaler()写预分频器
			//IWDG_SetReload（）写重装值
			//IWDG_ReloadCounter（）（喂狗）
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);   //比如设置超时时间为1000ms  Tlsi=1/40KHz 0.025ms  预分频系数设为16  那重装值=1000/0.025/16-1
	IWDG_SetReload(2499);
	IWDG_ReloadCounter();  //喂一次狗
	IWDG_Enable();         //启动看门狗
	
	while(1)
	{
		IWDG_ReloadCounter();  //喂一次狗
		Delay_ms(1050);       //这个延时过长就会触发看门狗复位
	}
	
}

这样编译下载后就能看到程序的最终效果：