最近有一些新手,咨询我去实现某个功能,没思路,无从下手,怎么办?
平时太忙,没时间一一解答,今天发篇文说下。
这是每个人必经的阶段,不必自责和焦虑。
我是如何解决这个问题的?
就是多参考,多实践,然后碰到类似的功能,就能举一反三了,都是用时间堆经验的笨办法,没什么骚操作。
但是成长效率,是你可以控制的,在同一时间内,你实践的越多,经历的越多,比别人成长的就越快。
没有参考,就是创造行为,让一个经验不丰富的新手,去凭空创造,太为难了。
所以,我整理了100个单片机编程的实例,涵盖了很多小功能,注释也详细,非常适合新手参考,利用这些参考代码,去做自己的项目,事半功倍。
文章篇幅有限,今天先分享100例,正在学单片机的老铁可以找我安排。
下面随机贴几个实例代码:
1.Led循环左移例程:
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
void Delay(unsigned int t); //函数声明
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255
Delay(50000);
P1=0xfe; //赋初始值
while (1) //主循环
{
for(i=0;i<8;i++) //加入 for循环,表明for循环大括号中的程序循环执行8次
{
Delay(50000);
P1<<=1;
P1=P1|0x01; //左移后,最右端自动赋值0,所以需要该语句赋值1
}
P1=0xfe; //重新赋初始值
//主循环中添加其他需要一直工作的程序
}
}
/*------------------------------------------------
延时函数,含有输入参数 unsigned int t,无返回值
unsigned int 是定义无符号整形变量,其值的范围是
0~65535
------------------------------------------------*/
void Delay(unsigned int t)
{
while(--t);
}
这段代码的主要目的是通过P1寄存器控制LED灯的闪烁,通过左移P1的值并保持最低位为1来实现LED灯的依次点亮效果。Delay函数用于在LED灯闪烁之间创建延时,以便于人眼可以观察到LED灯的变化。
2.数码管消隐
//多位数码管分别显示不同数字,这种扫描显示方式成为动态扫描,并不停变化赋值
//当高位值为0是不显示该位,即消隐,如数字 0010,实际显示为10,前2位0不显示
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
void Delay(unsigned int t); //函数声明
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int num;
unsigned int j;
while(1)
{
j++;
if(j==10) //检测当前数值显示了一小段时间后,需要显示的数值加1,实现数据显示的变化
{
j=0;
num++;
if(num==10000)//用于显示0~9999
num=0;
}
if(num<1000) //如果小于1000则千位不显示
TempData[0]=0;
else
TempData[0]=dofly_DuanMa[num/1000];//分解显示信息,如要显示68,则68/10=6 68%10=8
if(num<100) //如果小于100则千位和百位都不显示
TempData[1]=0;
else
TempData[1]=dofly_DuanMa[(num%1000)/100];
if(num<10) //如果小于10,则千位、百位和十位都不显示
TempData[2]=0;
else
TempData[2]=dofly_DuanMa[((num%1000)%100)/10];
TempData[3]=dofly_DuanMa[((num%1000)%100)%10];
Display(2,4);
}
}
/*------------------------------------------------
延时函数,含有输入参数 unsigned int t,无返回值
unsigned int 是定义无符号整形变量,其值的范围是
0~65535
------------------------------------------------*/
void Delay(unsigned int t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
显示函数,用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位,如赋值2表示从第三个数码管开始显示
如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数,如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<Num;i++)
{
DataPort=0; //清空数据,防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
Delay(200); // 扫描间隙延时,时间太长会闪烁,太短会造成重影
}
}
这段代码是一个用于8051单片机的数码管显示程序,它通过动态扫描的方式,在一个4位数码管上依次显示0至9999的数字,然后循环。
3.独立按键控制直流电机调速
/*-----------------------------------------------
对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
/*------------------------------------------------
全局变量
------------------------------------------------*/
unsigned char PWM_ON; //定义速度等级
#define CYCLE 10 //周期
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
/*------------------------------------------------
函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num;
PWM_ON=0;
Init_Timer0(); //初始化定时器0,主要用于数码管动态扫描
TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'
while (1) //主循环
{
num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
{
if(PWM_ON<CYCLE)
PWM_ON++;
}
else if(num==2)//第二个按键,速度等级减小
{
if(PWM_ON>0)
PWM_ON--;
}
TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10];
}
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数,用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位,如赋值2表
示从第三个数码管开始显示,如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数,如需要显示99两位数值则该值
输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据,防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
Display(0,8); // 调用数码管扫描
if (count==PWM_ON)
{
DCOUT = 0; //如果定时等于on的时间,
//说明作用时间结束,输出低电平
}
count++;
if(count == CYCLE) //反之低电平时间结束后返回高电平
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态
DCOUT = 1;
}
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数,返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
{
keyvalue=KeyPort;
while(KeyPort!=0xff);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
case 0xfb:return 3;break;
case 0xf7:return 4;break;
case 0xef:return 5;break;
case 0xdf:return 6;break;
case 0xbf:return 7;break;
case 0x7f:return 8;break;
default:return 0;break;
}
}
}
return 0;
}
整个程序的工作流程是:通过按键输入(程序中定义了两个按键,分别用于加速和减速)改变电机的PWM占空比,从而控制电机的速度,同时,使用定时器中断服务程序来实现数码管的动态显示和电机PWM的控制。
程序通过KeyScan函数读取按键输入,并在数码管上显示当前的PWM占空比,即电机的速度等级。
电机接口通过杜邦线连接到ULN2003电机驱动器,可以使用5V到12V的小功率电机。
这些实例,只是给大家提供一个参考和思路,能达到举一反三的效果,有些代码并不适用于实际产品。
整理不易,做个有素质的看官,三连安排!