ubuntu22.04安装TensorRT（过程记录）

重要说明：此贴经过多次修改。第一次安装的的为trt8.6.1版本。第二次安装的10.0.0.6版本。有些地方可能没改过来，比如链接向导，我懒得改了，但是流程是对的。

cuda和cudnn版本对应关系
tensorRT历史发行版本
CUDA历史发行版本
cudnn历史发行版本
NVIDIA驱动安装
CUDA对显卡驱动的要求

TensorRT快速上手

使用TensorRT部署

TensorRT开发者说明书

不要看这个博客：pth转onnx模型、onnx转tensorrt模型、python中使用tensorrt进行加速推理（全网最全，不信你打我）

1、选择TensorRT版本号

因为CUDA为12.4版本的，2024年4月25日能支持这个CUDA的trt只有TensorRT10.0.0。所以我把cudnn改为了8.9.7版本
查看cuda版本号，cuda12.4，cudnn8.9.7，pytorch2.0
google搜索tensorrt release notes 参考快速查找cudnn、tensorrt、cuda之间匹配对应的版本
选择TensorRT版本，比如本机是CUDA12.4，选择TensorRT8.9.7
TensorRT10.0.0.6最高支持CUDA12.4,最低支持CUDA11.0,并且在cudnn8.9.7上进行过测试，就选这个。

2、安装TensorRT

找到自己的版本发行说明TensorRT历史版本发行
进去NVIDIA TensorRT Archived Documentation
进去NVIDIA TensorRT Installation Guide（如果安装本版一致的话，直接看这个也行）
文档第一步先确认：如果您正在使用 TensorRT Python API，并且 CUDA-Python 尚未安装在您的系统上，请参考 NVIDIA CUDA-Python 安装指南进行安装。
- conda环境下面，conda list查看有没有python-cuda这个包
linux安装方式有：Debian或RPM软件包、Python wheel文件、tar文件或zip文件。windows只支持zip安装方式。

2.1、安装python索引

python3 -m pip install --upgrade pip
python3 -m pip install wheel

python3 -m pip install --pre --upgrade tensorrt

python3 -m pip install --pre --upgrade tensorrt_lean
python3 -m pip install --pre --upgrade tensorrt_dispatch

测试

python3
>>> import tensorrt
>>> print(tensorrt.__version__)
>>> assert tensorrt.Builder(tensorrt.Logger())

python3
>>> import tensorrt_lean as trt
>>> print(trt.__version__)
>>> assert trt.Runtime(trt.Logger())

python3
>>> import tensorrt_dispatch as trt
>>> print(trt.__version__)
>>> assert trt.Runtime(trt.Logger())

不要问为什么，我抄官方文档的

2.2、tar安装方式

从下载页面，进去。
点击Download Now，下面图片是第一次安装8.6的截图，现在安装的是，10.0.0.6版本。所以下面图片仅供参考。
选择自己要的版本，这里我选第7个下载。
1. cd到下载的目录那里，tar -zxvf 包名字
2. 添加环境变量export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:<TensorRT-${version}/lib>，，，，，，<TensorRT-${version}是解压包的名字，不要直接CV啊。
3. 正式安装，Install the Python TensorRT wheel file (replace cp3x with the desired Python version, for example, cp310 for Python 3.10).（看句洋文，自己改下）

cd TensorRT-${version}/python

python3 -m pip install tensorrt-*-cp3x-none-linux_x86_64.whl
python3 -m pip install tensorrt_lean-*-cp3x-none-linux_x86_64.whl
python3 -m pip install tensorrt_dispatch-*-cp3x-none-linux_x86_64.whl

如果用tensorflow，安装下

cd TensorRT-${version}/uff

python3 -m pip install uff-0.6.9-py2.py3-none-any.whl
which convert-to-uff

安装Python的graphsurgeon wheel文件

cd TensorRT-${version}/graphsurgeon

python3 -m pip install graphsurgeon-0.4.6-py2.py3-none-any.whl

安装onnx-graphsurgeon文件

cd TensorRT-${version}/onnx_graphsurgeon
	
python3 -m pip install onnx_graphsurgeon-0.3.12-py2.py3-none-any.whl

python测试参考
C++测试

安装OVER!!!

3、将pytorch模型导出为onnx模型

model = models.vgg16(num_classes=2)
    # 加载模型权重
    model.load_state_dict(torch.load(model_pth, map_location=device))
    model.eval()

    dummy_input = torch.randn(batch_size, 3, 224, 224)
    torch_out = model(dummy_input)
    torch.onnx.export(model,
                      dummy_input,
                      onnx_path,
                      opset_version=10,
                      do_constant_folding=True,
                      input_names=["input"],
                      output_names=["output"],
                      dynamic_axes={"input": {0: "batch_size"},
                                    "output": {0: "batch_size"}
                                    },
                      verbose=False
                      )

4、ONNX导出为.engine或者.trt（trt10.0.0）文件

lzy@haha:~/TensorRT-10.0.0.6/bin$ 
# 输入
./trtexec --onnx=vgg16.onnx --saveEngine=vgg16.engine --fp16

记得开头那个博客吗？？？知道他怎么运行的吗？？

sudo ./trtexec --onnx=/home/photo-de/mm.onnx --saveEngine=m1.engine --fp16

我🍀你****************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************

5、使用engine或者trt模型进行推理

具体怎么使用参考这个： Understanding TensorRT Runtimes

分类模型部署
直接copy这个代码，实例化这里面的类就能用。根据输出略微修改就行。

from onnx_helper import ONNXClassifierWrapper
N_CLASSES = 1000 # Our ResNet-50 is trained on a 1000 class ImageNet task
trt_model = ONNXClassifierWrapper("resnet_engine.trt", [BATCH_SIZE, N_CLASSES], target_dtype = PRECISION)

BATCH_SIZE=32
dummy_input_batch = np.zeros((BATCH_SIZE, 224, 224, 3), dtype = PRECISION)

predictions = trt_model.predict(dummy_input_batch)