HarmonyOS开发实例:【分布式手写板】

介绍

本篇Codelab使用设备管理及分布式键值数据库能力,实现多设备之间手写板应用拉起及同步书写内容的功能。操作流程:

  1. 设备连接同一无线网络,安装分布式手写板应用。进入应用,点击允许使用多设备协同,点击主页上查询设备按钮,显示附近设备。
  2. 选择设备确认,若已建立连接,启动对方设备上的手写板应用,否则提示建立连接。输入PIN码建立连接后再次点击查询设备按钮,选择设备提交,启动对方设备应用。
  3. 建立连接前绘制的内容在启动对方设备后同步,此时设备上绘制的内容会在另一端同步绘制。
  4. 点击撤销按钮,两侧设备绘制内容同步撤销。

相关概念

  • [设备管理]:模块提供分布式设备管理能力。
  • [分布式键值数据库]:分布式键值数据库为应用程序提供不同设备间数据库的分布式协同能力。

相关权限

本篇Codelab使用了设备管理及分布式键值数据库能力,需要手动替换full-SDK,并在配置文件module.json5文件requestPermissions属性中添加如下权限:

  • [分布式设备认证组网权限]:ohos.permission.ACCESS_SERVICE_DM。
  • [设备间的数据交换权限]:ohos.permission.DISTRIBUTED_DATASYNC。

约束与限制

  1. 本篇Codelab部分能力依赖于系统API,需下载full-SDK并替换DevEco Studio自动下载的public-SDK。
  2. 本篇Codelab使用的部分API仅系统应用可用,需要提升应用等级。

环境搭建

软件要求

  • [DevEco Studio]版本:DevEco Studio 4.0 Beta2。
  • OpenHarmony SDK版本:API version 10。
  • 鸿蒙指导参考:qr23.cn/AKFP8k点击或者复制转到。

搜狗高速浏览器截图20240326151547.png

硬件要求

鸿蒙HarmonyOS与OpenHarmony文档籽料+mau123789是v直接拿取

  • 开发板类型:[润和RK3568开发板]。
  • OpenHarmony系统:4.0 Release。

环境搭建

完成本篇Codelab我们首先要完成开发环境的搭建,本示例以RK3568开发板为例,参照以下步骤进行:

  1. [获取OpenHarmony系统版本]:标准系统解决方案(二进制)。以4.0 Release版本为例:

  2. 搭建烧录环境。

    1. [完成DevEco Device Tool的安装]
    2. [完成RK3568开发板的烧录]
  3. 搭建开发环境。

    1. 开始前请参考[工具准备],完成DevEco Studio的安装和开发环境配置。
    2. 开发环境配置完成后,请参考[使用工程向导]创建工程(模板选择“Empty Ability”)。
    3. 工程创建完成后,选择使用[真机进行调测]。

代码结构解读

本篇Codelab只对核心代码进行讲解,对于完整代码,我们会在gitee中提供。

├──entry/src/main/ets                 // 代码区
│  ├──common
│  │  ├──constants
│  │  │  └──CommonConstants.ets       // 公共常量类
│  │  └──utils
│  │     ├──Logger.ets                // 日志打印类
│  │     └──RemoteDeviceUtil.ets      // 设备管理类
│  ├──entryability
│  │  └──EntryAbility.ets             // 程序入口类
│  ├──pages
│  │  └──Index.ets                    // 主界面
│  ├──view
│  │  └──CustomDialogComponent.ets    // 自定义弹窗组件类
│  └──viewmodel
│     ├──KvStoreModel.ets             // 分布式键值数据库管理类
│     └──Position.ets                 // 绘制位置信息类
└──entry/src/main/resources           // 资源文件目录

界面设计

主界面由导航栏及绘制区域组成,导航栏包含撤回按钮及查询设备按钮。绘制区域使用Canvas画布组件展示绘制效果。Index.ets文件完成界面实现,使用Column及Row容器组件进行布局。

// Index.ets
let storage = LocalStorage.getShared();
@Entry(storage)
@Component
struct Index {
  ...
  build() {
    Column() {
      Row() {
        // 撤回按钮
        Image($r('app.media.ic_back'))
          .width($r('app.float.ic_back_width'))
          .height($r('app.float.ic_back_height'))
          ...
        Blank()
        // 查找设备按钮
        Image($r('app.media.ic_hop'))
          .width($r('app.float.ic_hop_width'))
          .height($r('app.float.ic_hop_height'))
          ...
      }
      .width(CommonConstants.FULL_PERCENT)
      .height(CommonConstants.TITLE_HEIGHT)

      Row() {
        // 绘制区域
        Canvas(this.canvasContext)
          .width(CommonConstants.FULL_PERCENT)
          .height(CommonConstants.FULL_PERCENT)
          ...
      }
      ...
      .width(CommonConstants.FULL_PERCENT)
      .layoutWeight(CommonConstants.NUMBER_ONE)
    }
    .height(CommonConstants.FULL_PERCENT)
    .width(CommonConstants.FULL_PERCENT)
  }
  ...
}

分布式组网

准备分布式环境

创建设备管理器。设备管理器创建完成后注册设备上线离线监听,信任设备上线离线时触发。执行获取本地设备信息,获取信任设备列表,初始化展示设备列表等方法。其中deviceManager类需使用full-SDK。

// RemoteDeviceUtil.ets
import deviceManager from '@ohos.distributedHardware.deviceManager';

class RemoteDeviceUtil {
  ...
  async createDeviceManager() {
    ...
    await new Promise((resolve: (value: Object | PromiseLike<Object>) => void, reject: ((reason?: RejectError) => void)) => {
      try {
        // 创建设备管理器
        deviceManager.createDeviceManager(CommonConstants.BUNDLE_NAME,
          (error, value: deviceManager.DeviceManager) => {
            ...
            this.myDeviceManager = value;
            // 注册信任设备上线离线监听
            this.registerDeviceStateListener();
            // 获取本地设备信息
            this.getLocalDeviceInfo();
            // 获取信任设备列表
            this.getTrustedDeviceList();
            // 初始化展示设备列表
            this.initDeviceList();
            resolve(value);
        });
      } catch (error) {
        Logger.error('RemoteDeviceModel',
          `createDeviceManager failed, error=${JSON.stringify(error)}`);
      }
    });
  }
  ...
}

注册设备状态监听。已验证设备上线或有新设备验证通过时状态类型为ONLINE,将设备添加至信任设备列表。设备离线时状态类型为OFFLINE,将设备从信任列表中移除。

// RemoteDeviceUtil.ets
class RemoteDeviceUtil {
  ...
  // 注册设备状态改变监听
  registerDeviceStateListener(): void {
    ...
    try {
      // 注册监听
      this.myDeviceManager.on('deviceStateChange', (data) => {
        ...
        switch (data.action) {
          // 设备上线
          case deviceManager.DeviceStateChangeAction.ONLINE: {
            this.deviceStateChangeActionOnline(data.device);
            break;
          }
          // 设备离线
          case deviceManager.DeviceStateChangeAction.OFFLINE: {
            this.deviceStateChangeActionOffline(data.device);
            break;
          }
          ...
        }
      });
    } catch (error) {
      Logger.error('RemoteDeviceModel',
        `registerDeviceStateListener on('deviceStateChange') failed, error=${JSON.stringify(error)}`);
    }
  }

  // 设备上线,加入信任列表及展示列表
  deviceStateChangeActionOnline(device: deviceManager.DeviceInfo): void {
    this.trustedDeviceList[this.trustedDeviceList.length] = device;
    this.addToDeviceList(device);
  }

  // 设备下线,将设备移出信任列表和展示列表
  deviceStateChangeActionOffline(device: deviceManager.DeviceInfo): void {
    let list: deviceManager.DeviceInfo[] = [];
    for (let i: number = 0; i < this.trustedDeviceList.length; i++) {
      if (this.trustedDeviceList[i].networkId !== device.networkId) {
        list.push(this.trustedDeviceList[i]);
        continue;
      }
    }
    this.deleteFromDeviceList(device);
    this.trustedDeviceList = list;
  }
  ...
}

建立分布式连接

点击主界面的查询设备按钮,执行发现设备方法,注册设备发现监听任务,同时拉起弹窗展示设备列表。当弹窗关闭时,执行停止发现设备方法,注销监听任务。

// RemoteDeviceUtil.ets
class RemoteDeviceUtil {
  ...
  // 处理新发现的设备
  deviceFound(data: DeviceInfoInterface): void {
    for (let i: number = 0; i < this.discoverList.length; i++) {
      if (this.discoverList[i].deviceId === data.device.deviceId) {
        Logger.info('RemoteDeviceModel', `deviceFound device exist=${JSON.stringify(data)}`);
        return;
      }
    }
    this.discoverList[this.discoverList.length] = data.device;
    this.addToDeviceList(data.device);
  }

  startDeviceDiscovery(): void {
    ...
    try {
      // 注册发现设备监听
      this.myDeviceManager.on('deviceFound', (data) => {
        ...
        // 处理发现的设备
        this.deviceFound(data);
      });
      ...
      let info: deviceManager.SubscribeInfo = {
        subscribeId: this.subscribeId,
        mode: CommonConstants.SUBSCRIBE_MODE,
        medium: CommonConstants.SUBSCRIBE_MEDIUM,
        freq: CommonConstants.SUBSCRIBE_FREQ,
        isSameAccount: false,
        isWakeRemote: true,
        capability: CommonConstants.SUBSCRIBE_CAPABILITY
      };
      // 发现周边设备
      this.myDeviceManager.startDeviceDiscovery(info);
    } catch (error) {
      Logger.error('RemoteDeviceModel',
        `startDeviceDiscovery failed error=${JSON.stringify(error)}`);
    }
  }

  // 停止发现设备
  stopDeviceDiscovery(): void {
    ...
    try {
      // 停止发现设备
      this.myDeviceManager.stopDeviceDiscovery(this.subscribeId);
      // 注销监听任务
      this.myDeviceManager.off('deviceFound');
      this.myDeviceManager.off('discoverFail');
    } catch (error) {
      Logger.error('RemoteDeviceModel',
        `stopDeviceDiscovery failed error=${JSON.stringify(error)}`);
    }
  }
  ...
}

选择弹窗内的设备项提交后,执行设备验证。

  1. 若设备在信任设备列表,执行startAbility()方法启动连接设备上的应用,将当前的绘制信息作为参数发送至连接设备。
  2. 若设备不是信任设备,执行authenticateDevice()方法启动验证。此时连接设备提示是否接受,接收连接后连接设备展示PIN码,本地设备输入PIN码确认后连接成功。再次点击查询设备按钮,选择已连接设备,点击确认启动连接设备上的应用。
// RemoteDeviceUtil.ets
class RemoteDeviceUtil {
  ...
  // 设备验证
  authenticateDevice(
    context: common.UIAbilityContext,
    device: deviceManager.DeviceInfo,
    positionList: Position[]
  ): void {
    // 设备为信任设备,启动连接设备上的应用
    let tmpList = this.trustedDeviceList.filter((item: deviceManager.DeviceInfo) => device.deviceId === item.deviceId);
    if (tmpList.length > 0) {
      this.startAbility(context, device, positionList);
      return;
    }
    ...
    try {
      // 执行设备认证,启动验证相关弹窗,接受信任,显示PIN码,输入PIN码等
      this.myDeviceManager.authenticateDevice(device, authParam, (err) => {
        ...
      })
    } catch (error) {
      Logger.error('RemoteDeviceModel',
        `authenticateDevice failed error=${JSON.stringify(error)}`);
    }
  }

  // 启动连接设备上的应用
  startAbility(context: common.UIAbilityContext, device: deviceManager.DeviceInfo, positionList: Position[]): void {
    ...
    // 启动连接设备上的应用
    context.startAbility(wantValue).then(() => {
      Logger.info('RemoteDeviceModel', `startAbility finished wantValue=${JSON.stringify(wantValue)}`);
    }).catch((error: Error) => {
      Logger.error('RemoteDeviceModel', `startAbility failed, error=${JSON.stringify(error)}`);
    })
  }
  ...
}

资源释放

程序关闭时,注销设备状态监听任务,并释放DeviceManager实例。

// RemoteDeviceUtil.ets
class RemoteDeviceUtil {
  ...
  // 注销监听任务
  unregisterDeviceListCallback(): void {
    ...
    try {
      // 注销设备状态监听
      this.myDeviceManager.off('deviceStateChange');
      // 释放DeviceManager实例
      this.myDeviceManager.release();
    } catch (err) {
      Logger.error('RemoteDeviceModel',
        `unregisterDeviceListCallback stopDeviceDiscovery failed, error=${JSON.stringify(err)}`);
    }
  }
  ...
}

绘制功能

Canvas组件区域监听触摸事件,按照按下、移动、抬起等触摸事件,记录绘制的起点、中间点以及终点。触摸事件触发时,使用CanvasRenderingContext2D对象的绘制方法根据位置信息进行绘制。绘制结束后,将当前位置信息列表存入分布式键值数据库。

// Index.ets
let storage = LocalStorage.getShared();
@Entry(storage)
@Component
struct Index {
  ...  
  build() {
    Column() {
      ...
      Row() {
        Canvas(this.canvasContext)
          ...
      }
      .onTouch((event: TouchEvent) => {
        this.onTouchEvent(event);
      })
      ...
    }
    ...
  }

  // 绘制事件
  onTouchEvent(event: TouchEvent): void {
    let positionX: number = event.touches[0].x;
    let positionY: number = event.touches[0].y;
    switch (event.type) {
      // 手指按下
      case TouchType.Down: {
        this.canvasContext.beginPath();
        this.canvasContext.lineWidth = CommonConstants.CANVAS_LINE_WIDTH;
        this.canvasContext.lineJoin = CommonConstants.CANVAS_LINE_JOIN;
        this.canvasContext.moveTo(positionX, positionY);
        this.pushData(true, false, positionX, positionY);
        break;
      }
      // 手指移动
      case TouchType.Move: {
        this.canvasContext.lineTo(positionX, positionY);
        this.pushData(false, false, positionX, positionY);
        break;
      }
      // 手指抬起
      case TouchType.Up: {
        this.canvasContext.lineTo(positionX, positionY);
        this.canvasContext.stroke();
        this.pushData(false, true, positionX, positionY);
        break;
      }
      default: {
        break;
      }
    }
  }

  pushData(isFirstPosition: boolean, isEndPosition: boolean, positionX: number, positionY: number): void {
    let position = new Position(isFirstPosition, isEndPosition, positionX, positionY);
    // 存入位置信息列表
    this.positionList.push(position);
    if (position.isEndPosition) {
      // 当前位置为终点时,将位置信息列表存入分布式键值数据库
      this.kvStoreModel.put(CommonConstants.CHANGE_POSITION, JSON.stringify(this.positionList));
    }
  }
  ...
}

点击撤销按钮时,从位置列表中后序遍历移除位置信息,直到找到轨迹的初始位置,完成移除上一次绘制的轨迹。移除完成后将位置信息列表存入分布式键值数据库中。执行redraw()方法,清空画板上的内容,遍历位置信息列表,重新绘制。

// Index.ets
let storage = LocalStorage.getShared();
@Entry(storage)
@Component
struct Index {
  ...
  @LocalStorageProp('positionList') positionList: Position[] = [];
  ...
  build() {
    Column() {
      Row() {
        // 撤销按钮
        Image($r('app.media.ic_back'))
          .width($r('app.float.ic_back_width'))
          .height($r('app.float.ic_back_height'))
          .margin({ left: CommonConstants.ICON_MARGIN_LEFT })
          .onClick(() => {
            this.goBack();
          })
        ...
      }
      .width(CommonConstants.FULL_PERCENT)
      .height(CommonConstants.TITLE_HEIGHT)
      ...
  }

  ...
  redraw(): void {
    // 删除画布内的绘制内容
    this.canvasContext.clearRect(0, 0, this.canvasContext.width, this.canvasContext.height);
    // 使用当前记录的位置信息,重新绘制
    this.positionList.forEach((position) => {
      ...
      if (position.isFirstPosition) {
        this.canvasContext.beginPath();
        this.canvasContext.lineWidth = CommonConstants.CANVAS_LINE_WIDTH;
        this.canvasContext.lineJoin = CommonConstants.CANVAS_LINE_JOIN;
        this.canvasContext.moveTo(position.positionX, position.positionY);
      } else {
        this.canvasContext.lineTo(position.positionX, position.positionY);
        if (position.isEndPosition) {
          this.canvasContext.stroke();
        }
      }
    });
  }


  // 撤回上一笔绘制
  goBack(): void {
    if (this.positionList.length === 0) {
      return;
    }
    // 移除位置信息直到位置起始位置
    for (let i: number = this.positionList.length - 1; i >= 0; i--) {
      let position: Position | undefined = this.positionList.pop();
      if (position !== undefined && position.isFirstPosition) {
        break;
      }
    }
    this.redraw();
    this.kvStoreModel.put(CommonConstants.CHANGE_POSITION, JSON.stringify(this.positionList));
  }
  ...
}

分布式键值数据库

使用分布式键值数据库需申请数据交换权限:ohos.permission.DISTRIBUTED_DATASYNC。

应用启动时创建分布式键值数据库,设置数据库数据改变监听。数据改变时执行回调,获取插入或更新数据列表,遍历列表,匹配位置信息列表的设置key,更新位置列表后重新绘制。

// Index.ets
...
import KvStoreModel from '../viewmodel/KvStoreModel';
...
let storage = LocalStorage.getShared();
@Entry(storage)
@Component
struct Index {
  ...
  private kvStoreModel: KvStoreModel = new KvStoreModel();
  ...
  aboutToAppear() {
    ...
    this.createKVStore();
  }

  ...
  createKVStore(): void {
    // 创建分布式键值数据库
    this.kvStoreModel.createKvStore(this.context, (data: distributedKVStore.ChangeNotification) => {
      // 使用分布式键值数据库内的内容重置位置信息列表
      this.positionList = [];
      let entries: distributedKVStore.Entry[] = data.insertEntries.length > 0 ? data.insertEntries : data.updateEntries;
      entries.forEach((entry: distributedKVStore.Entry) => {
        if (CommonConstants.CHANGE_POSITION === entry.key) {
          this.positionList = JSON.parse((entry.value.value) as string);
          // 位置信息列表更新后,重新绘制
          this.redraw();
        }
      });
    });
  }
  ...
}

创建分布式键值数据库。设置数据库类型为KVStoreType.SINGLE_VERSION单版本数据库,其他配置参考[创建数据库配置信息]。创建数据库成功后,调用enableSync()方法开启同步,调用setDataChangeListener()方法订阅数据变更通知。

// KvStoreModel.ets
export default class KvStoreModel {
  ...
  kvStore?: distributedKVStore.SingleKVStore;
  ...
  createKvStore(
    context: common.UIAbilityContext,
    callback: (data: distributedKVStore.ChangeNotification) => void
  ): void {
    ...
    try {
      // 创建一个KVManager对象实例,用于管理数据库对象
      this.kvManager = distributedKVStore.createKVManager(config);
    } catch (error) {
      Logger.error('KvStoreModel',
        `createKvStore createKVManager failed, err=${JSON.stringify(error)}`);
      return;
    }

    // 创建数据库的配置信息
    let options: distributedKVStore.Options = {
      ...
      kvStoreType: distributedKVStore.KVStoreType.SINGLE_VERSION
      ...
    };

    // 获取分布式键值数据库
    this.kvManager.getKVStore(CommonConstants.KVSTORE_ID, options).then((store: distributedKVStore.SingleKVStore) => {
      ...
      this.kvStore = store;
      // 开启同步
      this.kvStore.enableSync(true).then(() => {
        Logger.info('KvStoreModel', 'createKvStore enableSync success');
      }).catch((error: Error) => {
        Logger.error('KvStoreModel',
          `createKvStore enableSync fail, error=${JSON.stringify(error)}`);
      });
      this.setDataChangeListener(callback);
    }).catch((error: Error) => {
      Logger.error('getKVStore',
        `createKvStore getKVStore failed, error=${JSON.stringify(error)}`);
    })
  }
  ...
}

订阅数据变更通知。创建分布式键值数据库,设置数据变更订阅,订阅类型为全部,当更新数据集或插入数据集大于0时,执行传入的callback()方法。

// KvStoreModel.ets
export default class KvStoreModel {
  ...
  kvStore?: distributedKVStore.SingleKVStore;
  ...
  setDataChangeListener(callback: (data: distributedKVStore.ChangeNotification) => void): void {
    ...
    try {
      // 订阅数据变更通知
      this.kvStore.on('dataChange', distributedKVStore.SubscribeType.SUBSCRIBE_TYPE_ALL,
        (data: distributedKVStore.ChangeNotification) => {
          if ((data.updateEntries.length > 0) || (data.insertEntries.length > 0)) {
            callback(data);
          }
        });
    } catch (error) {
      Logger.error('KvStoreModel',
        `setDataChangeListener on('dataChange') failed, err=${JSON.stringify(error)}`);
    }
  }
  ...
}

应用退出时,分布式键值数据库取消数据改变监听。

// Index.ets
...
import KvStoreModel from '../viewmodel/KvStoreModel';
...
let storage = LocalStorage.getShared();
@Entry(storage)
@Component
struct Index {
  ...
  private kvStoreModel: KvStoreModel = new KvStoreModel();
  ...
  aboutToDisappear() {
    this.kvStoreModel.removeDataChangeListener();
  }
  ...
}

// KvStoreModel.ets
export default class KvStoreModel {
  ...
  kvStore?: distributedKVStore.SingleKVStore;
  ...
  removeDataChangeListener(): void {
    ...
    try {
      // 取消数据改变监听
      this.kvStore.off('dataChange');
    } catch (error) {
      Logger.error('KvStoreModel',
        `removeDataChangeListener off('dataChange') failed, err=${JSON.stringify(error)}`);
    }
  }
  ...
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/553111.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

spring06:mybatis-spring(Spring整合MyBatis)

spring06&#xff1a;mybatis-spring&#xff08;Spring整合MyBatis&#xff09; 文章目录 spring06&#xff1a;mybatis-spring&#xff08;Spring整合MyBatis&#xff09;前言&#xff1a;什么是 MyBatis-Spring&#xff1f;MyBatis-Spring 会帮助你将 MyBatis 代码无缝地整合…

【VIC水文模型】准备工作:平台软件安装

VIC水文模型所需平台软件安装 1 Arcgis安装2 Cygwin安装&#xff08;Linux系统&#xff09;3 Matlab/R/Fortran的安装Notepad 4 VIC模型程序代码获取参考 由于VIC模型的编程语言为C语言&#xff0c;交互方式为控制台输指令&#xff0c;需要在Linux系统上运行。Windows 上使用 …

简述PDF原理和实践

Hello&#xff0c;我是小恒不会java。 由于最近有输出PDF报表的项目需求&#xff0c;所以复习一下PDF到底是什么&#xff0c;该如何产生&#xff0c;如何应用至项目中。 更多参见Adobe官方文档&#xff08;https://www.adobe.com/cn/&#xff09; PDF原理 PDF&#xff08;Port…

Docker应用推荐个人服务器实用有趣的项目推荐

Wallabag&#xff1a;是一个开源的、自托管的文章阅读和保存工具。它允许你保存网页文章并进行离线阅读&#xff0c;去除广告和不必要的内容&#xff0c;以提供更好的阅读体验。Wallabag支持多种导入和导出格式&#xff0c;并提供了一些实用的功能&#xff0c;如标签、阅读列表…

Flutter 像素编辑器#03 | 像素图层

theme: cyanosis 本系列&#xff0c;将通过 Flutter 实现一个全平台的像素编辑器应用。源码见开源项目 【pix_editor】 《Flutter 像素编辑器#01 | 像素网格》《Flutter 像素编辑器#02 | 配置编辑》《Flutter 像素编辑器#03 | 像素图层》 上一篇我们实现了编辑配置&#xff0c;…

【R语言】组合图:散点图+箱线图+平滑曲线图+柱状图

用算数运算符轻松组合不同的ggplot图&#xff0c;如图&#xff1a; 具体代码如下&#xff1a; install.packages("devtools")#安装devtools包 devtools::install_github("thomasp85/patchwork")#安装patchwork包 library(ggplot2) library(patchwork) #p1是…

Spark/SparkSQL读取Hadoop LZO文件概述

一、前置配置 IDEA Maven安装配置 Scala&#xff08;可选&#xff09; Java Hadoop.dll&#xff08;可能需要&#xff0c;具体看有无相关错误信息&#xff09; hadoop-lzo-0.xx.xx.jar&#xff08;如果你的版本过高&#xff0c;需要到官网下载高版本&#xff0c;mvnrepository仓…

2024年——区块链技术进入全新高度

BTC生态蓬勃发展&#xff0c;以太坊的L1和L2模块化重塑智能合约生态。RAAS&#xff08;区块链即服务&#xff09;、Depin、并行EVM等技术的崛起&#xff0c;为区块链应用提供了更高的性能和可扩展性。以太坊再质押成为焦点。技术创新与日俱进&#xff0c;一同探索这个充满活力的…

优思学院|ISO45001职业健康安全管理体系是什么?

ISO45001:2018是新公布的国际标准规范&#xff0c;全球备受期待的职业健康与安全国际标准&#xff08;OH&S&#xff09;于2018年公布&#xff0c;并将在全球范围内改变工作场所实践。ISO45001将取代OHSAS18001&#xff0c;成为全球工作场所健康与安全的参考。 ISO45001:201…

HarmonyOS开发实例:【分布式新闻客户端】

介绍 本篇Codelab基于栅格布局、设备管理和多端协同&#xff0c;实现一次开发&#xff0c;多端部署的分布式新闻客户端页面。主要包含以下功能&#xff1a; 展示新闻列表以及左右滑动切换新闻Tab。点击新闻展示新闻详情页。点击新闻详情页底部的分享按钮&#xff0c;发现周边…

可见光相机曝光方式

可见光摄影中的曝光方式主要包括两种&#xff1a;卷帘曝光和全局曝光。它们之间的区别在于曝光过程中传感器或胶片感光部分的工作方式不同&#xff0c;这直接影响到图像捕获的效果和特性。 卷帘曝光&#xff08;Rolling Shutter&#xff09;&#xff1a; 工作原理&#xff1a;在…

工业自动化,3D视觉技术3C薄片自动化上料

随着制造业的快速发展&#xff0c;3C行业对薄片类零件的上料需求日益增长。传统的上料方式往往依赖于人工操作&#xff0c;效率低下且存在误差。为了解决这一问题&#xff0c;3D视觉技术应运而生&#xff0c;为3C薄片自动化上料提供了强大的技术支持。本文将探讨3D视觉技术如何…

美格智能出席紫光展锐第三届泛金融支付生态论坛,引领智慧金融变革向新

4月16日&#xff0c;以“融智创新&#xff0c;共塑支付产业新生态”为主题的紫光展锐第三届泛金融支付生态论坛在福州举办&#xff0c;来自金融服务机构、分析师机构、终端厂商、模组厂商等行业各领域生态伙伴汇聚一堂&#xff0c;探讨金融支付产业的机遇与挑战。作为紫光展锐重…

(4.6–4.12)投融资周报|共29笔公开投融资事件,基础设施继续领跑,游戏、RWA、Depi、NFT相关融資活躍

本周千万美金以上融资有6笔&#xff1a; 高性能的第 1 层区块链Monad完成了一轮2.25 亿美元的融资&#xff0c;投资方为Paradigm、Coinbase Ventures等。 互联网基础设施解决方案Auradine完成了8000 万美元的B轮融资&#xff0c;投资方为Celesta Capital、Mayfield等。 比特币…

利用大语言模型,矢量数据库实现数据库的智能搜索

目的 数据库使用SQL 语言查询数据&#xff0c;数据库的记录中要有一个关键字段&#xff08;通常称为主键字段&#xff0c;它的值在数据库列表中是唯一的&#xff09;,数据记录是结构化的. 如果你需要根据数据记录的内容来查询数据记录&#xff0c;就需要通过Select 语句在数据库…

【数学】主成分分析(PCA)的应用案例解析(Python)

接着上文PCA的数学详细推导过程&#xff0c;本文介绍使用Python结合图像压缩案例解释PCA的具体实现流程&#xff0c;以了解数据处理的一些方法 Jupyter Notebook file 文章目录 借助 scikit-learn 实现 PCA输入数据PCA降维并重建 手动实现 PCA 过程输入数据数据居中处理协方差矩…

自动驾驶(八十四)---------中间件对比分析

很久没有写博客了&#xff0c;CSDN无故非法删了我第82篇&#xff0c;让我很恼火&#xff0c;一直提不起兴趣重新写一遍第82篇。但回初心&#xff0c;知识需要用自己的语言输出&#xff0c;所以今天对比分析自动驾驶中间件&#xff1a; 1. 中间件介绍 在自动驾驶架构中&#xf…

【Git】git命令大全(持续更新)

本文架构 0.描述git简介术语 1.常用命令2. 信息管理新建git库命令更改存在库设置获取当前库信息 3.工作空间相关将工作空间文件添加到缓存区&#xff08;增&#xff09;从工作空间中移除文件&#xff08;删&#xff09;撤销提交 4.远程仓库相关同步远程仓库分支 &#xff08;持…

【学习笔记】Python大数据处理与分析——数据预处理

一、数据清洗 1、唯一值与重复值 获取唯一值的方法是采用unique()函数&#xff0c;用于Series对象&#xff1a; s1 pd.Series([2, 3, 4, 1, 2, 5, 3, 6, 4, 9, 5, 3, 4, 2, 1, 2])print(s1.unique()) →[2 3 4 1 5 6 9] 但unique()函数不能用于DataFrame对象&#xff0c;而d…

html接入百度地图

1.申请key key申请地址&#xff1a;https://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key#/home 注意&#xff1a;白名单设置*则所有可访问&#xff0c;正式发布保证安全需修改为域名 官方文档 https://lbsyun.baidu.com/index.php?titlejspopularGL 2.html接入示例 <!DOCTYPE …