中颖51芯片学习4. 可编程计数器阵列PCA0

中颖51芯片学习4. 可编程计数器阵列PCA0

  • 一、PCA介绍
    • 1. PCA简介
    • 2. SH79F9476的PCA0特性
    • 3. PCA0 功能
    • 4. 时钟
    • 5. PCA0原理框图
    • 6. 工作方式
  • 二、PCA0寄存器
    • 1. PCA0标志寄存器
    • 2. PCA使能寄存器
    • 3. PCA0方式寄存器
    • 4. P0CPMn PCA捕捉/比较寄存器
    • 5. P0FORCE强制输出控制寄存器
    • 6. PCA0计数最大值低字节
    • 7. PCA0计数最大值高字节
    • 8. PCA0比较/捕捉模块低字节
    • 9. PCA0比较/捕捉模块高字节
  • 三、中断
  • 四、工作方式详解
    • 1. Mode0 边沿触发的捕捉模式
      • （1）工作方式介绍
      • （2）代码实现
    • 2. Mode1 软件定时器方式
      • （1）工作方式简介
      • （2）代码实现
    • 3. Mode2 频率输出方式
      • （1）工作方式简介
      • （2）代码实现
    • 4. Mode3 PWM模式
      • （1）工作方式简介
        • 功能配置
        • 溢出与自动重载
        • 占空比
        • 工作方式原理框图
      • （2）8位脉宽PWM代码实现
      • （3）16 位脉宽调制器（PWM16 ）实现
      • （4） 16位相位修正脉宽XPWM16
      • （5） 16 位相频修正 XPPWM16 方式

一、PCA介绍

1. PCA简介

PCA（Programmable Counter Array）是一种可编程计数器阵列，是常见于一些8位和16位微控制器中的重要外设之一，包括中颖C51单片机。
PCA0的功能包括计时器和捕获/比较功能，它能够执行多种定时和控制任务。

  1. 计时器功能： PCA可以作为一个多功能的定时器，能够产生精确的定时脉冲，用于计时、延时等应用。它可以以不同的时钟源（如系统时钟、外部时钟等）来进行计数，并且支持不同的计数模式（例如定时器、捕获/比较等）。

  2. 捕获/比较功能： PCA还可以用作捕获/比较器，能够捕获外部输入信号的脉冲宽度、频率等信息，并与预设的比较值进行比较，从而实现对输入信号的精确控制。

  3. 多通道功能： PCA通常具有多个计时通道，可以同时管理多个计时任务，这使得它在复杂的控制系统中非常有用。

  4. 中断支持： PCA通常会提供中断功能，当计数或捕获操作完成时，可以触发相应的中断，用于处理特定的事件或执行特定的任务。

  5. PWM输出： PCA通常也可以用来生成PWM（脉冲宽度调制）信号，用于控制电机速度、LED亮度等应用。

2. SH79F9476的PCA0特性

  1. SH79F9476有1个16位定时器PCA0，PCA0具有两路独立比较捕捉模块
  2. 可以实现相位修正，相频修正

与标准的8051计数器/定时器相比，PCA0需要较少的CPU干预 。

3. PCA0 功能

  • 1个专用的16位计数器/定时器
  • 2个16位捕捉/比较模块
    每个捕捉/比较模块有自己的I/O线（P0CEX0,P0CEX1）。

4. 时钟

PCA0的计数器/定时器有一个可编程选择时钟源：系统时钟、系统时钟/4、系统时钟/12、系统时钟/32、定时器4溢出或ECI0 输入引脚上的外部时钟信号、32.768KHz晶振/内建128kHzRC，通过P0CMD寄存器中的P0CPS2-P0CPS0位选择定时器/计数器的时钟源：

P0CPS2P0CPS1P0CPS0时钟源
000系统时钟
001系统时钟的4分频
010系统时钟的12分频
011系统时钟的32分频
100定时器4溢出
101保留
110ECI0下降沿
11132.768Khz/内建128kHzRC

按官方文档说明：

  • 系统时钟频率不得低于计数时钟频率的4倍频（计数时钟为系统时钟时除外）。
  • 当OP_OSC[3:0] = 1010（32.768kHz晶体谐振器作为振荡器1，24MHz内部RC作为振荡器2），外部32.768kHz晶振作为计数源时钟；当OP_OSC[3:0]=0011（内部128KHz RC振荡器作为振荡器1，24MHz内部RC作为振荡器2）时，内建的128kHz作为计数器源时钟。

5. PCA0原理框图

在这里插入图片描述

6. 工作方式

PCA0 可以工作在Mode0、Mode1、Mode2、Mode3等4种方式，其中Mode3可分成以下几种 PWM 方式：

  • 8位PWM（单斜坡）
  • 16位PWM（单斜坡）
  • 16位相位修正PWM（双斜坡）
  • 16位相频修正PWM（双斜坡）

二、PCA0寄存器

1. PCA0标志寄存器

98H,Bank1第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位
P0CFCF0-----P0CCF1P0CCF0
读/写读/写-----读/写读/写
复位值(POR/WDT/LVR/PIN)0-----0-

位编号说明：

位编号位符号说明
7CF0PCA0计数器/定时器溢出标志
1P0CCF1PCA0模块1捕捉/比较标志
0P0CCF0PCA0模块0捕捉/比较标志

2. PCA使能寄存器

D8H,Bank1第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位
PCACON-------PR0
读/写-------读/写
复位值-------0

PR0 位编号说明：
PCA0 计数器/ 定时器运行控制位：

  • 0：禁止PCA0计数器/定时器
  • 1：允许PCA0计数器/定时器

3. PCA0方式寄存器

99H,Bank1第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位
P0CMDECF0P0SDEN---P0CPS2P0CPS1P0CPS0
读/写读/写读/写---读/写读/写读/写
复位值00---000

位编号说明：

位编号位符号说明
7ECF0PCA0计数器/定时器溢出中断允许位
6P0SDEN单/双斜坡选择位
2P0CPS2PCA0计数器/定时器时钟选择
1P0CPS1PCA0计数器/定时器时钟选择
0P0CPS0PCA0计数器/定时器时钟选择

4. P0CPMn PCA捕捉/比较寄存器

9AH-9BH,Bank1第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位
P0CPM0P0SMP0P0SMN0P0FSP0P0FSN0P0ECOM0P0TCP0P0MAT0P0ECCF0
P0CPM1P0SMP1P0SMN1P0FSP1P0FSN1P0ECOM1P0TCP1P0MAT1P0ECCF1
读/写读/写读/写读/写读/写读/写读/写读/写读/写
复位值00000000

位编号说明：

位编号位符号说明
7P0SMPnPCA0模式选择位
6P0SMNnPCA0捕捉方式选择位
5P0FSPnPCA0捕捉方式选择位
4PxECOMn比较/捕捉模块功能使能位
3P0TCPnPCA0捕捉信号边沿指示位/波形输出控制位
2-此位在频率输出方式下无效
1P0MATn匹配标志控制位
0P0ECCFn捕捉/比较标志中断允许位

5. P0FORCE强制输出控制寄存器

DCH ，Bank1第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位
P0FORCE--P0OSC1P0OSC0--P0FCO1P0FCO0
读写--读/写读/写--读/写读/写
复位值--00--00

位说明：

位编号位符号说明
5P0OSC1模块1引脚P0CEX1输出寄存器，该位只有当P0SMPn：P0SMNn=01且P0FSPn：P0FSNn=1x时有效
4P0OSC0模块0引脚P0CEX0输出寄存器，该位只有当P0SMPn：P0SMNn=01且P0FSPn：P0FSNn=1x时有效
1P0FCO1模块1强制匹配控制位（该位只有当P0SMPn：P0SMNn=01时有效）
0P0FCO0模块0强制匹配控制位（该位只有当P0SMPn：P0SMNn=01时有效）

6. PCA0计数最大值低字节

P0TOPL， 9EH ，Bank1。

7. PCA0计数最大值高字节

P0TOPH, 9FH, Ban1。

8. PCA0比较/捕捉模块低字节

  • P0CPL0 (9CH)
  • P0CPL1 (ACH)

9. PCA0比较/捕捉模块高字节

  • P0CPH0(9DH)
  • P0CPH1(ADH)

三、中断

SH79F9476的PCA0中断号是20，

  • 向量地址：00A3H；
  • 允许位：EPCA0
  • 标志位：CF0/P0CCF0/P0CCF1

示例：

void INT_PCA0(void) interrupt 20
{ 
    
}

四、工作方式详解

1. Mode0 边沿触发的捕捉模式

（1）工作方式介绍

在这种模式下，当P0CEXn引脚上的电平发生跳变时，PCA0计数器/定时器的当前计数值将被捕获并存储到对应模块的16位捕捉/比较寄存器（P0CPLn和P0CPHn）中。

要启用这种捕捉方式，需要配置P0SMPn寄存器的P0SMNn位和P0SMNn位为00。

可以通过PCA0CPMn寄存器中的P0FSPn和P0FSNn位选择触发捕捉的电平变化类型，用来选在低电平到高电平变化时触发（P0FSPn：P0FSNn = 00）、在高电平到低电平变化时触发（P0FSPn：P0FSNn = 10），或者在任何电平变化时触发（P0FSPn：P0FSNn = 11）。

当捕捉事件发生时，PCA0CF中的捕捉/比较标志（P0CCFn）会被置为逻辑‘1’，并产生一个中断请求（如果已允许中断）。当CPU进入中断服务程序时，P0CCFn位不会自动清零，需要通过软件来清除。如果P0FSPn和P0FSNn位都设置为逻辑‘1’，可以通过读取P0CPMn寄存器的P0TCPn位来确定本次捕捉是由上升沿触发还是由下降沿触发。

要注意： P0CEXn 输入信号必须在高电平或低电平期间至少保持四个系统时钟周期，以保证能够被硬件识别。

捕获原理框图：
在这里插入图片描述

（2）代码实现

下面代码配置PCA0工作方式0 ， 在 P0CEX0（P1.2）输入1kHz信号，配置双边沿触发方式，在P1_0口输出方波。

#include "pca0_util.h"

/**
* @brief PCA0 工作方式0 边沿触发
*/
void PCA0Mode0(void){
    select_bank1();
    // 工作在单沿模式、禁止PCA0溢出中断、选择系统时钟作为PCA0时钟源
  P0CMD=0x00;
    // 捕捉方式、任意沿触发、打开捕捉/比较中断、使能比较/捕捉模块0
  P0CPM0=0x39;
    // 配置计数器最大值
  P0TOPH=0x08;
  P0TOPL=0x00;
    // 启动PCA0计数器
  PCACON=0x1;
    select_bank0();
}
/**
* @brief PCA0中断
*/
void INT_PCA0(void) interrupt 20
{ 
  _push_(INSCON);
  Select_Bank1();
	// 清除溢出标志
  P0CF = 0x00;
	Select_Bank0();
	P1_0=~P1_0;
  _pop_(INSCON);       
}

P1_0 输出波形频率1kHz，如下图所示：
在这里插入图片描述
计数器值可以从P0CPLn、P0CPHn获取。

2. Mode1 软件定时器方式

（1）工作方式简介

在软件定时器方式下（也称为比较输出方式），可以实现连续的软件定时。在这种模式下，PCA0会将计数器/定时器的计数值与对应模块的16位捕捉/比较寄存器（P0CPHn和P0CPLn）进行比较。当计数值与比较寄存器中的值匹配时，PCA0CF中的捕捉/比较标志（P0CCFn）会被置为逻辑‘1’（如果P0MATn = 1），并且会产生一个中断请求（如果已经允许中断）。此外，与模块相关的P0CEXn引脚上的逻辑电平也会发生变化（通过简单设置P0TCPn来启用该功能）。

当CPU进入中断服务程序时，P0CCFn位不会自动清零，需要通过软件来清除。

原理框图：
在这里插入图片描述

（2）代码实现

下面代码实现连续软件定时，当PCA0计数值与P0CPH0和P0CPL0中的值匹配时产生一次中断，同时P0CEX0（P1.2） 口翻转一次。

/**
* @brief PCA0 工作方式1 软件定时器
*/
void PCA0Mode1(void){
  select_bank1();
  // 单沿模式、禁止PCA0溢出中断、选择系统时钟作为PCA0时钟源
  P0CMD = 0x00;
  // 连续软件定时方式、允许P0CEX0输出波形、打开捕捉/比较中断
  P0CPM0 = 0x47;
  // 配置PCA0 计数器最大值
  P0TOPH = 0x40;
  P0TOPL = 0x20;
  // 配置比较/捕捉模块匹配值
  P0CPH0 = 0x00;
  P0CPL0 = 0x20;
  // 使能比较/捕捉模块
  P0CPM0 |= 0x08;
  // 启动PCA0计数器
  PCACON = 0x1;
  select_bank0();
}

频率计算： 24M/(0x4020*2) 约为731Hz，实测波形：
在这里插入图片描述

3. Mode2 频率输出方式

（1）工作方式简介

在频率输出方式下，模块的P0CEXn引脚会产生可编程频率的方波。要启用这种模式，需要设置P0SMPn寄存器的P0SMNn位为10。在这种模式下，P0CPn寄存器的更新不使用双缓冲机制。

方波的频率由以下公式确定：

F P 0 C E X n = F P C A 0 2 × P 0 C P H n F_{P0CEXn} = \frac{F_{PCA0}}{2 \times P0CPHn} FP0CEXn​=2×P0CPHnFPCA0​​

其中，( F_{PCA0} ) 是由PCA0的方式寄存器（P0CMD）中的P0CPS2-P0CPS0位选择的PCA0时钟的频率。
P0CPHn中的值代表P0CEXn引脚发生电平变化前要计的PCA时钟数。如果P0CPHn的值为0x00，相当于256。

具体操作流程如下：

  1. 比较/捕捉模块的低字节P0CPLn与PCA0计数器的低字节进行比较。
  2. 当两者匹配时，P0CEXn引脚的电平会发生改变，并且P0CPLn中的偏移值会加到P0CPHn。
  3. 计数器会继续计数，直到再次匹配。
  4. 周而复始，P0CEXn引脚输出频率由P0CPHn控制。

如果PCA0的某个比较/捕捉模块启用了该模式，P0TOPL的值将固定为0xFF，用户可以通过配置P0TOPH值来改变计数的最大值。

（2）代码实现

下面代码实现 P0CEX0 引脚可输出750kHz波
形，频率计算为：
24 M 2 ∗ 0 x 10 = 750 k H z \frac{24M}{2*0x10} = 750kHz 2∗0x1024M​=750kHz

/**
* @brief PCA0 工作方式2 频率输出方式
*/
void PCA0Mode2(void){
  select_bank1();
  // 单沿模式、允许PCA0溢出中断、选择系统时钟作为PCA0时钟源
  P0CMD = 0x80;
  // 频率输出方式、允许P0CEX0输出波形
  P0CPM0 = 0x80;
  // 配置比较/捕捉模块匹配值
  P0CPH0 = 0x10;
  P0CPL0 = 0x20;
  // 使能比较/捕捉模块、启动PCA0计数器
  PCACON = 0x1;
  P0CPM0 |= 0x08;
  select_bank0();
}

实测波形752kHz。
在这里插入图片描述

修改 P0CPHn 可以改变输出波形。

4. Mode3 PWM模式

（1）工作方式简介

PCA0的每个模块都可以被独立地配置为产生脉宽调制（PWM）输出。要启用PWM模式，可以通过配置P0SMPn寄存器的P0SMNn位为11来实现。

功能配置

在PWM模式下，可以通过配置P0FSPn和P0FSNn位来选择四种不同的PWM功能：

  • 8位PWM（单斜坡）
  • 16位PWM（单斜坡）
  • 16位相位修正PWM（双斜坡）
  • 16位相频修正PWM（双斜坡）
溢出与自动重载

当比较/捕捉模块工作在8位PWM功能时，PCA0Counter低8位PL0从0x00向P0TOPL递增计数（单斜坡模式）。当PL0溢出时（从0xFF到0x00），保存在P0CPHn中的值被自动装入到P0CPLn，这个过程不需要软件干预。

占空比

在8位PWM方式下，P0CPHn寄存器用来改变PWM输出信号的占空比。当P0TCPn = 0时，当PCA计数器/定时器的低字节（PL0）与P0CPLn中的值相等时，P0CEXn引脚上的输出被清‘0’；当PL0中的计数值溢出时，P0CEXn输出被置‘1’。而当P0TCPn = 1时，P0CEXn引脚输出相反极性的波形。

8位PWM方式的占空比计算公式为：
[ \text{Duty} = \frac{256 - (P0CPHn + 1)}{256} ]

工作方式原理框图

在这里插入图片描述

（2）8位脉宽PWM代码实现

下面代码实现输出：

  • P0CEX0（P1.2） 输出占空比为 0.8 的正向波形，
  • P0CEX1（P1.0） 输出占空比为 0.8 的反向波形。

其中占空比的计算：
D u t y = ( 256 − ( P 0 C P H n + 1 ) ) 256 ≈ 0.8 Duty = \frac{(256-(P0CPHn+1))}{256} ≈ 0.8 Duty=256(256−(P0CPHn+1))​≈0.8

频率为 24M/0xFF≈94KHz

/**
* @brief PCA0 工作方式3 PWM8模式
*/
void PCA0Mode3PWM8(void){
  select_bank1();
  // 单沿模式、允许PCA0溢出中断、选择系统时钟作为PCA0时钟源
  P0CMD = 0x80;

  // P0CM0 配置比较/捕捉模块0工作方式：PWM8模式、打开捕捉/比较中断
  P0CPM0 = 0xC3;
  // 配置比较/捕捉模块0匹配值
  P0CPH0 = 0x30;
  P0CPL0 = 0x30;
  // 使能比较/捕捉模块、PWM正向输出波形
  P0CPM0 |= 0x08;

  // P0CPM1 配置比较/捕捉模块1工作方式： PWM输出方式，打开捕捉/比较中断
  P0CPM1 = 0xC3;
  // 配置比较/捕捉模块1匹配值
  P0CPH1 = 0x30;
  P0CPL1 = 0x30;
  // 使能比较/捕捉模块1、PWM反向输出波形
  P0CPM1 |= 0x0C;
  
  // 启动PCA0计数器
  PCACON = 0x01;
  select_bank0();
}

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（3）16 位脉宽调制器（PWM16 ）实现

16位脉宽调制（PWM）与8位PWM相似，都是基于PCA0计数器的单边计数模式。在16位PWM模式下，P0CPn（16位捕捉/比较模块）定义了PWM信号低电平的持续时间，以PCA0时钟数计算。当P0TCPn = 0时，当PCA0计数器与P0CPn值匹配时，P0CEXn输出被置为低电平；当计数器溢出时，P0CEXn输出被置为高电平。当P0TCPn = 1时，P0CEXn引脚输出极性相反的波形。

16位PWM的占空比计算方式为：Duty =（65536-（P0CPn+1））/65536。

下面代码实现：

  • P0CEX0 输出占空比为 0.8 的正向波形，
  • P0CEX1 输出占空比为 0.8 的反向波形。

频率为 24M/0xFFFF≈366Hz

/**
* @brief PCA0 工作方式3 PWM16模式
*/
void PCA0Mode3PWM16(void){
  select_bank1();
  // 单沿模式、允许PCA0溢出中断、选择系统时钟作为PCA0时钟源
	P0CMD=0x80;
  // P0CPM0 配置比较/捕捉模块0工作方式：PWM16模式、打开捕捉/比较中断
	P0CPM0=0xD3;
  // 配置比较/捕捉模块0匹配值
	P0CPH0=0x30;
	P0CPL0=0x30;
  // 使能比较/捕捉模块0、PWM正向输出波形
	P0CPM0|=0x08;

  // P0CPM1 配置比较/捕捉模块1工作方式：PWM16模式，打开捕捉/比较中断
	P0CPM1=0xD3;
  // 配置比较/捕捉模块1匹配值
	P0CPH1=0x30;
	P0CPL1=0x30;
  // 使能比较/捕捉模块1、PWM反向输出波形
	P0CPM1|=0x0c;

  // 启动PCA0计数器
	PCACON=0x1;
  select_bank0();
}

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（4） 16位相位修正脉宽XPWM16

16位相位修正脉宽调制器（XPWM16）提供了一种获得高精度、相位准确的PWM波形的方法。这种模式基于双斜坡操作，即计时器从0x0000计数到P0TOP，然后从P0TOP倒退回到0x0000。在P0TCPn = 0时，当计时器往P0TOP计数时，若PCA0计数器与P0CPn匹配，P0CEXn输出被置为低电平；而在计时器往0x0000计数时，若PCA0计数器与P0CPn匹配，P0CEXn输出被置为高电平。当P0TCPn = 1时，P0CEXn引脚输出极性相反的波形。

在16位相位修正PWM模式下，PWM的分辨率由P0TOP定义，最小分辨率为2比特（P0TOP设为0x0003），最大分辨率为16位。PWM周期起始于P0TOP点，终止于P0TOP点，并且P0TOP和P0CPn寄存器的值在达到P0TOP值时得到更新。

若要在PCA0运行时改变P0TOP值，建议使用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若P0TOP保持不变，则这两种模式实际上没有区别。

在相位修正模式下，PWM的频率为：
F P x XPWM = f sysclk 2 × P0TOP F_{P_x\text{XPWM}} = \frac{f_{\text{sysclk}}}{2 \times \text{P0TOP}} FPx​XPWM​=2×P0TOPfsysclk​​

匹配值P0CPn和最大值P0TOPn用来修改占空比，计算公式与后面16位相频修正方式相同 。

下面的代码实现：

  • P0CEX0 输出频率为 46.9KHz 的正向波形，
  • P0CEX1 输出频率为 46.9Hz 的反向波形

频率计算为： 24M/(2*0x0100) ≈ 47kHz

/**
* @brief PCA0 工作方式3 XPWM16模式
*/
void PCA0Mode3XPWM16(void){
  select_bank1();
  // 双沿模式、允许PCA0溢出中断、选择系统时钟作为PCA0时钟源
	P0CMD=0xC0;
  // 配置PCA0计数最大值
	P0TOPH=0x01;
	P0TOPL=0x00;

  // P0CPM0 配置比较/捕捉模块0工作方式：16位相位修正PWM输出方式、打开捕捉/比较中断
	P0CPM0=0xE3;
  // 配置比较/捕捉模块0匹配值
	P0CPH0=0x0;
	P0CPL0=0x90;
  // 使能比较/捕捉模块0、PWM正向输出波形
	P0CPM0|=0x08;

  // P0CPM1 配置比较/捕捉模块1工作方式：16位相位修正PWM输出方式，打开捕捉/比较中断
	P0CPM1=0xE3;
  // 配置比较/捕捉模块1匹配值
	P0CPH1=0x0;
	P0CPL1=0x90;
  // 使能比较/捕捉模块1、PWM反向输出波形
	P0CPM1|=0x0c;
  
  // 启动PCA0计数器
	PCACON=0x1;
  select_bank0();
}

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（5） 16 位相频修正 XPPWM16 方式

相频修正PWM（XPPWM）模式也是一种基于双斜坡操作的方法，用于产生高精度、相位与频率准确的PWM波形。

相频修正PWM模式与相位修正PWM模式的主要区别在于P0CPn和P0TOP寄存器的更新时间。在相频修正PWM模式中，P0CPn和P0TOP寄存器的值在0x0000点更新，而在相位修正PWM模式中则是在P0TOP点更新。因此，在相频修正PWM模式下，PWM输出的所有周期均为对称信号，这确保了输出的脉冲是绝对对称的，从而保证了频率的准确性。在P0CPn寄存器通过双缓冲方式得到更新的同一个时钟周期里，PCA0溢出标志CF0被置位，可用来在每次计数器达到0x0000时产生中断。

相频修正PWM模式的PWM分辨率由P0TOP定义，最小分辨率为2比特（P0TOP设为0x0003），最大分辨率为16位（P0TOP设为0xff）。

输出的PWM频率由以下公式定义：
F P x XPPWM = f sysclk 2 × P0TOP F_{P_x\text{XPPWM}} = \frac{f_{\text{sysclk}}}{2 \times \text{P0TOP}} FPx​XPPWM​=2×P0TOPfsysclk​​
输出的占空比由以下公式定义：
Duty = ( P 0 T O P − P 0 C P n ) P 0 T O P \text{Duty} = \frac{(P0TOP - P0CPn)}{P0TOP} Duty=P0TOP(P0TOP−P0CPn)​

下面代码实现：

  • P0CEX0 输出频率为 46.9KHz 的正向波形
  • P0CEX1 输出频率为 46.9KHz 的反向波形
    频率为： 24M/(2*0x100) ≈ 47kHz
    占空比： (0x100-0x90)/0x100 ≈ 0.44
    与相位修正方式相比 ，仅修改了工作模式值。
/**
* @brief PCA0 工作方式3 XPPWM16模式
*/
void PCA0Mode3XPPWM16(void){
  select_bank1();
  // 双沿模式、允许PCA0溢出中断、选择系统时钟作为PCA0时钟源
	P0CMD=0xC0;
  // 配置PCA0计数最大值
	P0TOPH=0x01;
	P0TOPL=0x00;

  // P0CPM0 配置比较/捕捉模块0工作方式：16位相频修正PWM输出方式、打开捕捉/比较中断
	P0CPM0=0xF3;
  // 配置比较/捕捉模块0匹配值
	P0CPH0=0x0;
	P0CPL0=0x90;
  // 使能比较/捕捉模块0、PWM正向输出波形
	P0CPM0|=0x08;

  // P0CPM1 配置比较/捕捉模块1工作方式：16位相频修正PWM输出方式，打开捕捉/比较中断
	P0CPM1=0xF3;
  // 配置比较/捕捉模块1匹配值
	P0CPH1=0x0;
	P0CPL1=0x90;
  // 使能比较/捕捉模块1、PWM反向输出波形
	P0CPM1|=0x0c;
  
  // 启动PCA0计数器
	PCACON=0x1;
  select_bank0();
}

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