Docker使用记录（二）
- 1. 常用指令
- 2. Dockerfile示例
- 3. 构建docker image
Docker中container，image，dockerfile
以及docker hub的关系如图所示，详细可见上一篇帖子。
本文主要记录Dockerfile相关。
1. 常用指令
| 常用指令（默认大写） | 功能 |
|---|---|
| FROM | 指定基础镜像，位于Dockerfile第一行（必须有）FROM ubuntu:16.04 |
| MAINTAINER | 指定维护者信息（可以不写）MAINTAINER "test<test@outlook.com>" |
| COPY | 和ADD相似，复制host中内容（必须与Dockerfile同级）至image指定路径中。COPY index.html /data/web/html/ |
| ADD | 同上。此外，如果source是URL或压缩包，会自动下载或自动解压 ADD http://nginx.org/download/nginx-1.15.8.tar.gz /usr/local/src/ |
| WORKDIR | 设置当前工作目录，为RUN，CMD等设置工作目录 |
| ENV | 定义所需的环境变量 |
| RUN | docker build过程中运行的程序，可以是任何命令 RUN cd ./src |
| EXPOSE | 声明容器运行的服务端口，有tcp(默认)和udp EXPOSE 90/tcp |
| CMD | 指定容器启动后默认运行的程序，CMD /usr/sbin/sshd -D（可以不写） |
2. Dockerfile示例
FROM ubuntu:16.04
# install ROS kinetic
RUN apt-get update \
&& apt-get -y install curl \
&& sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' \
&& curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | apt-key add - \
&& apt-get update \
&& apt-get -y install ros-kinetic-desktop-full \
&& echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> /etc/bash.bashrc \
&& /bin/bash -c '. /etc/bash.bashrc' \
&& apt-get -y install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential \
&& rosdep init \
&& rosdep update
# create catkin_ws
RUN mkdir -p ~/catkin_ws/src \
&& cd ~/catkin_ws \
# # ...
# # do what you need to do for example git clone something into ~/catkin_ws/src
# # ...
&& /bin/bash -c '. /opt/ros/kinetic/setup.bash; cd ~/catkin_ws; catkin_make; . ./devel/setup.bash'
3. 构建docker image
用 docker build
. 非常重要
docker build -t ubuntu-16.04:kinetic .
保存docker image至本地tar文件
docker save -o ubuntu-16.04:kinetic kinetic.tar
加载 tar文件到镜像
docker load -i kinetic.tar
参考文献：
1. https://www.cnblogs.com/edisonchou/p/dockerfile_inside_introduction.html
2. https://www.cnblogs.com/along21/p/10243761.html
3. http://t.csdnimg.cn/itVtL
4. http://t.csdnimg.cn/brVnu
