用rt_thread env配置工程

1. git rt_thread 源码

2.找到对应芯片厂家扳机支持包

3 重新命名一个自己项目的工程

4 打开env 配置驱动

具体参考官方：Env 用户手册 (rt-thread.org)

5 修改路径为英文

6 修改完boad init 就应该可以用了(还有系统时钟不然会有问题)

7 设备应用层

UART

使用参考rt-thread-master\documentation\device\uart\uart.md

CAN

1.Cube 配置can
2.Env 配置 CAN,也可以在rtconfig.h 文件中自己添加相关宏

在使用env配置时发现无CAN设备
手动添加然后env配置

参考：RT-Thread-RT-Thread 应用笔记 - STM32 CAN 通信双机RT-Thread问答社区 - RT-Thread

错误：

未添加库函数

错误can dev write data failed!

参考：rt-thread CAN通信（can dev write data failed!）解决，硬件定时器、以及CANfestival包的使用_rtthread can-CSDN博客
修改:can.h 波特率为500Kbps

定位到问题

Rt_thread board.c中配置了RCC,项目板子晶振是8M的所有，并没有调用笔者自己cube生成的所以，操作失败，直接拷贝替换一下就OK了