贪心算法相关题目

文章目录

  • 1. 什么是贪心?
  • 2. 分发饼干
  • 3. 摆动序列
  • 4. 最大子数组和
  • 5. 买卖股票的最佳时机 II
  • 6. 跳跃游戏
  • 7. 跳跃游戏 II
  • 8.K 次取反后最大化的数组和
  • 9.加油站
  • 10.分发糖果
  • 11.柠檬水找零
  • 12.根据身高重建队列
  • 13.用最少数量的箭引爆气球
  • 14. 无重叠区间
  • 15.划分字母区间
  • 16.合并区间
  • 17.单调递增的数字
  • 18.监控二叉树

1. 什么是贪心?

贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。

例如,有一堆钞票,你可以拿走十张,如果想达到最大的金额,你要怎么拿?

指定每次拿最大的,最终结果就是拿走最大数额的钱。

每次拿最大的就是局部最优,最后拿走最大数额的钱就是推出全局最优。

贪心算法一般分为如下四步:

  • 将问题分解为若干个子问题
  • 找出适合的贪心策略
  • 求解每一个子问题的最优解
  • 将局部最优解堆叠成全局最优解

做题的时候,只要想清楚 局部最优 是什么,如果推导出全局最优,其实就够了。

2. 分发饼干

题目:
在这里插入图片描述
思路:
大尺寸的饼干既可以满足胃口大的孩子也可以满足胃口小的孩子,那么就应该优先满足胃口大的。

这里的局部最优就是大饼干喂给胃口大的,充分利用饼干尺寸喂饱一个,全局最优就是喂饱尽可能多的小孩。
在这里插入图片描述
代码:

class Solution:
    def findContentChildren(self, g, s):
        g.sort()  # 将孩子的贪心因子排序
        s.sort()  # 将饼干的尺寸排序
        index = len(s) - 1  # 饼干数组的下标,从最后一个饼干开始
        result = 0  # 满足孩子的数量
        for i in range(len(g)-1, -1, -1):  # 遍历胃口,从最后一个孩子开始
            if index >= 0 and s[index] >= g[i]:  # 遍历饼干
                result += 1
                index -= 1
        return result

3. 摆动序列

题目:
在这里插入图片描述
思路:
本题要考虑三种情况:

情况一:上下坡中有平坡
情况二:数组首尾两端
情况三:单调坡中有平坡
记录峰值的条件应该是: (preDiff <= 0 && curDiff > 0) || (preDiff >= 0 && curDiff < 0)
代码:

class Solution:
    def wiggleMaxLength(self, nums):
        if len(nums) <= 1:
            return len(nums)  # 如果数组长度为0或1,则返回数组长度
        curDiff = 0  # 当前一对元素的差值
        preDiff = 0  # 前一对元素的差值
        result = 1  # 记录峰值的个数,初始为1(默认最右边的元素被视为峰值)
        for i in range(len(nums) - 1):
            curDiff = nums[i + 1] - nums[i]  # 计算下一个元素与当前元素的差值
            # 如果遇到一个峰值
            if (preDiff <= 0 and curDiff > 0) or (preDiff >= 0 and curDiff < 0):
                result += 1  # 峰值个数加1
                preDiff = curDiff  # 注意这里,只在摆动变化的时候更新preDiff
        return result  # 返回最长摆动子序列的长度

4. 最大子数组和

题目:
在这里插入图片描述
思路:
采用贪心策略,如果 -2 1 在一起,计算起点的时候,一定是从 1 开始计算,因为负数只会拉低总和,这就是贪心贪的地方!

局部最优:当前“连续和”为负数的时候立刻放弃,从下一个元素重新计算“连续和”,因为负数加上下一个元素 “连续和”只会越来越小。

全局最优:选取最大“连续和”
代码:

class Solution:
    def maxSubArray(self, nums):
        result = float('-inf')  # 初始化结果为负无穷大
        count = 0
        for i in range(len(nums)):
            count += nums[i]
            if count > result:  # 取区间累计的最大值(相当于不断确定最大子序终止位置)
                result = count
            if count <= 0:  # 相当于重置最大子序起始位置,因为遇到负数一定是拉低总和
                count = 0
        return result

5. 买卖股票的最佳时机 II

题目:
在这里插入图片描述
思路:
采用贪心策略,局部最优:收集每天的正利润,全局最优:求得最大利润。
在这里插入图片描述
代码:

class Solution:
    def maxProfit(self, prices: List[int]) -> int:
        result = 0
        num = 0
        for i in range(len(prices) - 1):
            num = prices[i + 1] - prices[i]
            if num > 0:
                result += num
        return result

6. 跳跃游戏

题目:
在这里插入图片描述
思路:
贪心算法局部最优解:每次取最大跳跃步数(取最大覆盖范围),整体最优解:最后得到整体最大覆盖范围,看是否能到终点。
代码:

class Solution:
    def canJump(self, nums: List[int]) -> bool:
        cover = 0
        if len(nums) == 1: return True
        i = 0
        # python不支持动态修改for循环中变量,使用while循环代替
        while i <= cover:
            cover = max(i + nums[i], cover)
            if cover >= len(nums) - 1: return True
            i += 1
        return False

7. 跳跃游戏 II

题目:
在这里插入图片描述
思路:

理解本题的关键在于:以最小的步数增加最大的覆盖范围,直到覆盖范围覆盖了终点,这个范围内最少步数一定可以跳到,不用管具体是怎么跳的,不纠结于一步究竟跳一个单位还是两个单位。

代码:

class Solution:
    def jump(self, nums: List[int]) -> int:
        if len(nums) == 1:
            return 0
        result = 0
        max_cover = 0
        cur = 0
        while cur <= max_cover:
            for i in range(cur,max_cover + 1):
                max_cover = max(nums[i] + i,max_cover)
                if max_cover >= len(nums) - 1:
                    result += 1
                    return result
            result += 1
        return result

8.K 次取反后最大化的数组和

题目:
在这里插入图片描述
思路:
本题的解题步骤为:

第一步:将数组按照绝对值大小从大到小排序,注意要按照绝对值的大小
第二步:从前向后遍历,遇到负数将其变为正数,同时K–
第三步:如果K还大于0,那么反复转变数值最小的元素,将K用完
第四步:求和

代码:

class Solution:
    def largestSumAfterKNegations(self, nums: List[int], k: int) -> int:
        nums.sort(key=lambda x:abs(x),reverse=True)  # 按绝对值从大到小排序
        result = 0
        for i in range(len(nums)):
            if k > 0 and nums[i] < 0:
                nums[i] = -nums[i]
                k -= 1
        if k % 2 == 1:
            nums[-1] = -nums[-1]
        result = sum(nums)
        return result

9.加油站

题目:
在这里插入图片描述
思路:
首先如果总油量减去总消耗大于等于零那么一定可以跑完一圈,说明 各个站点的加油站 剩油量rest[i]相加一定是大于等于零的。

每个加油站的剩余量rest[i]为gas[i] - cost[i]。

i从0开始累加rest[i],和记为curSum,一旦curSum小于零,说明[0, i]区间都不能作为起始位置,因为这个区间选择任何一个位置作为起点,到i这里都会断油,那么起始位置从i+1算起,再从0计算curSum。

代码:

class Solution:
    def canCompleteCircuit(self, gas: List[int], cost: List[int]) -> int:
        curSum = 0  # 当前累计的剩余油量
        totalSum = 0  # 总剩余油量
        start = 0  # 起始位置
        
        for i in range(len(gas)):
            curSum += gas[i] - cost[i]
            totalSum += gas[i] - cost[i]
            
            if curSum < 0:  # 当前累计剩余油量curSum小于0
                start = i + 1  # 起始位置更新为i+1
                curSum = 0  # curSum重新从0开始累计
        
        if totalSum < 0:
            return -1  # 总剩余油量totalSum小于0,说明无法环绕一圈
        return start

10.分发糖果

题目:
在这里插入图片描述
思路:
这道题目一定是要确定一边之后,再确定另一边。分别从前往后和从后往前遍历,需要同时满足才行,有局部最优推出全局最优。

代码:

class Solution:
    def candy(self, ratings: List[int]) -> int:
        geting = [1] * len(ratings)
        result = 0
        for i in range(1,len(ratings)):  # 从左往右
            if ratings[i] > ratings[i - 1]:
                geting[i] = geting[i - 1] + 1
        for i in range(len(ratings)-2,-1,-1):   # 从右往左
            if ratings[i] > ratings[i + 1]:
                geting[i] = max(geting[i],geting[i + 1] + 1)
        for i in range(len(geting)):  
            result += geting[i]
        return result

11.柠檬水找零

题目:
在这里插入图片描述
思路:
只需要维护三种金额的数量,5,10和20。

有如下三种情况:

情况一:账单是5,直接收下。
情况二:账单是10,消耗一个5,增加一个10
情况三:账单是20,优先消耗一个10和一个5,如果不够,再消耗三个5

局部最优:遇到账单20,优先消耗美元10,完成本次找零。全局最优:完成全部账单的找零。

代码:

class Solution:
    def lemonadeChange(self, bills: List[int]) -> bool:
        five = 0
        ten = 0        
        for bill in bills:
            # 情况一:收到5美元
            if bill == 5:
                five += 1
            
            # 情况二:收到10美元
            if bill == 10:
                if five <= 0:
                    return False
                ten += 1
                five -= 1
            
            # 情况三:收到20美元
            if bill == 20:
                # 先尝试使用10美元和5美元找零
                if five > 0 and ten > 0:
                    five -= 1
                    ten -= 1
                    #twenty += 1
                # 如果无法使用10美元找零,则尝试使用三张5美元找零
                elif five >= 3:
                    five -= 3
                else:
                    return False
        
        return True

12.根据身高重建队列

题目:
在这里插入图片描述
思路:
在这里插入图片描述
局部最优:优先按身高高的people的k来插入。插入操作过后的people满足队列属性

全局最优:最后都做完插入操作,整个队列满足题目队列属性

知识点:

1. sort() 函数

sort() 函数用于对原列表进行排序,如果指定参数,则使用比较函数指定的比较函数。

list.sort( key=None, reverse=False)
  • key – 主要是用来进行比较的元素,只有一个参数,具体的函数的参数就是取自于可迭代对象中,指定可迭代对象中的一个元素来进行排序。
  • reverse – 排序规则,reverse = True 降序, reverse = False 升序(默认)。

1. people.sort(key=lambda x: (-x[0], x[1]))

这行代码是在Python中对一个列表(或其他可迭代对象)进行排序操作。让我们来解释一下:

people.sort: 这是对列表进行排序的方法调用。它会就地修改列表,而不是返回一个新的排序后的列表。

key=lambda x: (-x[0], x[1]): 这是一个关键字参数,用来指定排序时的关键函数。lambda x: (-x[0], x[1])是一个匿名函数,它接受一个参数x,表示列表中的每个元素,然后返回一个元组。

-x[0]: 这部分是元组的第一个元素,x[0]是列表中每个元素的第一个值。但是在这里,我们用负号来表示对该值取负。这意味着列表将会按照第一个值的逆序排列。

x[1]: 这部分是元组的第二个元素,x[1]是列表中每个元素的第二个值。它将会在第一个值相同的情况下进行正常的升序排序。

综合起来,这行代码的作用是先按列表中元素的第一个值进行降序排序,如果第一个值相同,则按照第二个值进行升序排序。

2. insert() 函数

insert() 函数用于将指定对象插入列表的指定位置。

list.insert(index, obj)

index – 对象obj需要插入的索引位置。
obj – 要插入列表中的对象。

代码:

class Solution:
    def reconstructQueue(self, people: List[List[int]]) -> List[List[int]]:
    	# 先按照h维度的身高顺序从高到低排序。确定第一个维度
        # lambda返回的是一个元组:当-x[0](维度h)相同时,再根据x[1](维度k)从小到大排序
        people.sort(key=lambda x: (-x[0], x[1]))
        que = []
	
	# 根据每个元素的第二个维度k,贪心算法,进行插入
        # people已经排序过了:同一高度时k值小的排前面。
        for p in people:
            que.insert(p[1], p)
        return que

13.用最少数量的箭引爆气球

题目:
在这里插入图片描述
思路:
先按数组的左边界进行排序,然后:
在这里插入图片描述
代码:

class Solution:
    def findMinArrowShots(self, points: List[List[int]]) -> int:
        if len(points) == 0: return 0
        points.sort(key=lambda x: x[0])
        result = 1
        for i in range(1, len(points)):
            if points[i][0] > points[i - 1][1]: # 气球i和气球i-1不挨着,注意这里不是>=
                result += 1     
            else:
                points[i][1] = min(points[i - 1][1], points[i][1]) # 更新重叠气球最小右边界
        return result

14. 无重叠区间

题目:
在这里插入图片描述
思路:
与上一题思路一致
在这里插入图片描述

代码:

class Solution:
    def eraseOverlapIntervals(self, intervals: List[List[int]]) -> int:
        if len(intervals) == 0:return 0
        intervals.sort(key=lambda x:(x[0],x[1]))
        result = 0
        for i in range(1,len(intervals)):
            if intervals[i][0] < intervals[i - 1][1]:
                result += 1
                intervals[i][1] = min(intervals[i - 1][1],intervals[i][1])
        return result

15.划分字母区间

题目:
在这里插入图片描述
思路:
在遍历的过程中相当于是要找每一个字母的边界,如果找到之前遍历过的所有字母的最远边界,说明这个边界就是分割点了。此时前面出现过所有字母,最远也就到这个边界了。

可以分为如下两步:

  • 统计每一个字符最后出现的位置
  • 从头遍历字符,并更新字符的最远出现下标,如果找到字符最远出现位置下标和当前下标相等了,则找到了分割点
    在这里插入图片描述
    代码:
class Solution:
    def partitionLabels(self, s: str) -> List[int]:
        last_occurrence = {}  # 存储每个字符最后出现的位置
        for i, ch in enumerate(s):
            last_occurrence[ch] = i

        result = []
        start = 0
        end = 0
        for i, ch in enumerate(s):
            end = max(end, last_occurrence[ch])  # 找到当前字符出现的最远位置
            if i == end:  # 如果当前位置是最远位置,表示可以分割出一个区间
                result.append(end - start + 1)
                start = i + 1

        return result

16.合并区间

题目:
在这里插入图片描述
思路:
在这里插入图片描述
代码:

class Solution:
    def merge(self, intervals):
        result = []
        if len(intervals) == 0:
            return result  # 区间集合为空直接返回

        intervals.sort(key=lambda x: x[0])  # 按照区间的左边界进行排序

        result.append(intervals[0])  # 第一个区间可以直接放入结果集中

        for i in range(1, len(intervals)):
            if result[-1][1] >= intervals[i][0]:  # 发现重叠区间
                # 合并区间,只需要更新结果集最后一个区间的右边界,因为根据排序,左边界已经是最小的
                result[-1][1] = max(result[-1][1], intervals[i][1])
            else:
                result.append(intervals[i])  # 区间不重叠

        return result

17.单调递增的数字

题目:
在这里插入图片描述
思路:
利用贪心算法,从后往前遍历

代码:

class Solution:
    def monotoneIncreasingDigits(self, N: int) -> int:
        # 将整数转换为字符串
        strNum = str(N)
        # flag用来标记赋值9从哪里开始
        # 设置为字符串长度,为了防止第二个for循环在flag没有被赋值的情况下执行
        flag = len(strNum)
        
        # 从右往左遍历字符串
        for i in range(len(strNum) - 1, 0, -1):
            # 如果当前字符比前一个字符小,说明需要修改前一个字符
            if strNum[i - 1] > strNum[i]:
                flag = i  # 更新flag的值,记录需要修改的位置
                # 将前一个字符减1,以保证递增性质
                strNum = strNum[:i - 1] + str(int(strNum[i - 1]) - 1) + strNum[i:]
        
        # 将flag位置及之后的字符都修改为9,以保证最大的递增数字
        for i in range(flag, len(strNum)):
            strNum = strNum[:i] + '9' + strNum[i + 1:]
        
        # 将最终的字符串转换回整数并返回
        return int(strNum)

18.监控二叉树

题目:
在这里插入图片描述
思路:
大体思路就是从低到上,先给叶子节点父节点放个摄像头,然后隔两个节点放一个摄像头,直至到二叉树头结点。
https://www.pr思路ogrammercarl.com/0968.%E7%9B%91%E6%8E%A7%E4%BA%8C%E5%8F%89%E6%A0%91.html

代码:

class Solution:
         # Greedy Algo:
        # 从下往上安装摄像头:跳过leaves这样安装数量最少,局部最优 -> 全局最优
        # 先给leaves的父节点安装,然后每隔两层节点安装一个摄像头,直到Head
        # 0: 该节点未覆盖
        # 1: 该节点有摄像头
        # 2: 该节点有覆盖
    def minCameraCover(self, root: TreeNode) -> int:
        # 定义递归函数
        result = [0]  # 用于记录摄像头的安装数量
        if self.traversal(root, result) == 0:
            result[0] += 1

        return result[0]

        
    def traversal(self, cur: TreeNode, result: List[int]) -> int:
        if not cur:
            return 2

        left = self.traversal(cur.left, result)
        right = self.traversal(cur.right, result)

        # 情况1: 左右节点都有覆盖
        if left == 2 and right == 2:
            return 0

        # 情况2:
        # left == 0 && right == 0 左右节点无覆盖
        # left == 1 && right == 0 左节点有摄像头,右节点无覆盖
        # left == 0 && right == 1 左节点无覆盖,右节点有摄像头
        # left == 0 && right == 2 左节点无覆盖,右节点覆盖
        # left == 2 && right == 0 左节点覆盖,右节点无覆盖
        if left == 0 or right == 0:
            result[0] += 1
            return 1

        # 情况3:
        # left == 1 && right == 2 左节点有摄像头,右节点有覆盖
        # left == 2 && right == 1 左节点有覆盖,右节点有摄像头
        # left == 1 && right == 1 左右节点都有摄像头
        if left == 1 or right == 1:
            return 2

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JWT认证原理

简介&#xff1a; JSON Web Token (JWT) is an open standard (RFC 7519) that defines a compact and self-contained way for securely transmitting information between parties as a JSON object. This information can be verified and trusted because it is digitally …

windows-MySQL5.7安装

1.安装包下载 https://downloads.mysql.com/archives/community/&#xff08;社区版下载链接&#xff09; 选择Archives可以下载历史包&#xff0c;此处使用5.7.43 2.解压文件 解压文件到你指定安装的目录&#xff1a;解压完成后在mysql-5.7.43-winx64下新建文件my.ini和d…

护眼台灯哪个牌子最好?五款骨灰级硬核机型推荐!

在快节奏的现代生活中&#xff0c;保护视力、提升学习和工作效率都离不开一盏优质的护眼台灯。然而&#xff0c;市面上的护眼台灯品牌琳琅满目&#xff0c;让人在选择时感到迷茫。为了帮助大家找到最适合自己的护眼台灯&#xff0c;本文将为大家推荐五款具备骨灰级硬核实力的护…

Mac添加和关闭开机应用

文章目录 mac添加和关闭开机应用添加开机应用删除/查看 mac添加和关闭开机应用 添加开机应用 删除/查看 打开&#xff1a;系统设置–》通用–》登录项–》查看登录时打开列表 选中打开项目&#xff0c;点击“-”符号

迁移Anaconda环境,无需重复安装

换电脑后&#xff0c;想要直接迁移Anaconda环境&#xff0c;直接复制Anaconda文件后&#xff0c;再做以下两步即可&#xff1a; 1.添加环境变量 2.添加Anaconda prompt winR输入cmd进入命令行 进入conda安装的目录&#xff0c;运行&#xff1a; python .\Lib\_nsis.py mkmenu…

【学习】软件测试行业有哪些从业方向

从事任何一个行业&#xff0c;不论想入行的新人还是已经在职的从业人员&#xff0c;一定要系统化的掌握自身的学习路线和发展方向&#xff0c;随时对自身的优劣点掌握清楚。尤其是对于软件测试这个岗位。测试职业所涉及的技能范围比较广&#xff0c;测试流程、测试计划、缺陷管…

MySQL中的数据备份

1. 逻辑备份 备份的是建表、建库、插入等操作所执行SQL语句&#xff0c;适用于中小型数据库&#xff0c;效率相对较低。 本质&#xff1a;导出的是SQL语句文件 优点&#xff1a;不论是什么存储引擎&#xff0c;都可以用mysqldump备成SQL语句 缺点&#xff1a;速度较慢&…

【第三方登录】Twitter

创建应用 APPID 和 相关回调配置 重新设置api key 和 api secret 设置回调和网址 还有 APP的类型 拿到ClientID 和 Client Secret 源码实现 获取Twitter 的登录地址 public function twitterUrl() {global $db,$request,$comId;require "inc/twitter_client/twitte…

【C语言】 scanf输入函数

文章目录 C语言中的输入函数&#xff1a;scanf详解与应用基本语法处理分隔符自动处理空白字符使用非空白字符作为分隔符 检查scanf的返回值灵活处理多个输入项C语言中的输入函数小知识点总结结语 C语言中的输入函数&#xff1a;scanf详解与应用 C语言提供了一种强大的输入函数—…

【APP_TYC】数据采集案例天眼APP查_抓包分析_①

一杯敬朝阳 一杯敬月光 唤醒我的向往 温柔了寒窗 于是可以不回头地逆风飞翔 不怕心头有雨 眼底有霜 一杯敬故乡 一杯敬远方 守着我的善良 催着我成长 所以南北的路从此不再漫长 灵魂不再无处安放 &#x1f3b5; 毛不易《消愁》 准备工作 在开始之前&…

护眼台灯什么牌子好一点?五款护眼台灯实力强强PK

在当下快节奏的生活中&#xff0c;一盏优质的护眼台灯对于保护视力、提升学习和工作效率至关重要。然而&#xff0c;市面上的护眼台灯品牌众多&#xff0c;让人眼花缭乱。究竟哪个品牌的护眼台灯更好呢&#xff1f;本文将为大家介绍五款实力强劲的护眼台灯&#xff0c;从品牌实…

AI电影剪辑-巧用字幕批量剪辑电影短视频(一)

引言 实现AI电影剪辑是一项非常复杂和困难的任务&#xff0c;它涉及到多个领域和技术的交叉和融合&#xff0c;比如计算机视觉&#xff0c;自然语言处理&#xff0c;多媒体处理&#xff0c;机器学习&#xff0c;深度学习等。 目前&#xff0c;AI电影剪辑还处于一个初级的阶段…

ZC706+AD9361 运行 open WiFi

先到github上下载img&#xff0c;网页链接如下&#xff1a; https://github.com/open-sdr/openwifi?tabreadme-ov-file 用win32 Disk lmager 把文件写入到SD卡中&#xff0c;这一步操作会把SD卡重新清空&#xff0c;注意保存数据。这个软件我会放在最后的网盘链接中 打开linu…

【详细讲解如果Tomcat启动后闪退的解决方法】

&#x1f308;个人主页:程序员不想敲代码啊&#x1f308; &#x1f3c6;CSDN优质创作者&#xff0c;CSDN实力新星&#xff0c;CSDN博客专家&#x1f3c6; &#x1f44d;点赞⭐评论⭐收藏 &#x1f91d;希望本文对您有所裨益&#xff0c;如有不足之处&#xff0c;欢迎在评论区提…

Electron+Vue构建项目时出错:Error: Exit code: ENOENT. spawn /usr/bin/python ENOENT

问题&#xff1a;ElectronVue构建项目时出错&#xff1a;Error: Exit code: ENOENT. spawn /usr/bin/python ENOENT URL:https://github.com/nklayman/vue-cli-plugin-electron-builder/issues/1701 一&#xff0c;构建时node版本要低 同时构建命令如下&#xff1a; "el…

【蓝桥杯省赛真题34】python积木搭建 中小学青少年组蓝桥杯比赛 算法思维python编程省赛真题解析

python积木搭建 第十三届蓝桥杯青少年组python比赛省赛真题 一、题目要求 &#xff08;注&#xff1a;input&#xff08;&#xff09;输入函数的括号中不允许添加任何信息&#xff09; 1、编程实现 小蓝和小青在玩积木搭建游戏&#xff0c;具体玩法如下: 小蓝报一个数字N&…

【函数修改的重要问题】想要增加C++函数返回值,选择结构体?OR 额外参数?

作为一个程序员&#xff0c;我们经常会遇到这样的情况&#xff1a; 别人写的C项目&#xff0c;需要我们来进行 ”修改&#xff0c;或者增加功能“。 举个例子 我们需要对于一个已有的C函数&#xff0c;增加它的返回值信息&#xff0c;通常有两条路可走&#xff1a; 用结构体…

ROS2从入门到精通0-4:ROS2核心架构与常用指令大全

目录 0 专栏介绍1 ROS2核心架构1.1 工作空间1.2 功能包 2 ROS2常用指令2.1 功能包相关2.2 节点运行相关2.3 话题相关2.4 参数相关2.4 录制包、播放包相关2.5 服务相关2.6 动作相关2.7 生命周期相关 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习&#xff0c;掌握ROS2底层基本分布…

农村分散式生活污水分质处理及循环利用技术指南

标准已完成意见征集&#xff1a; 本文件给出了农村分散式生活污水分质处理及循环利用的总则、污水收集、污水分质处理、资源化利用、利用模式、运维管理等的指导。 本文件适用于农村分散式生活污水分质处理及循环利用的设施新建、扩建和改建工程的设计、施工与运维。 注:本文件…