1、首先需要安装gnome-terminal

sudo apt install gnome-terminal

2、然后编写一下代码到RunApp.sh脚本，设置窗口上方名字（Qt5.8.0写的Server和Client）

#!/bin/sh
gnome-terminal --title "Client" -- bash -c "./Client"

sleep 3

gnome-terminal --title "Server" -- bash -c "./Server"

3、调用RunApp.sh脚本或者双击执行就可以了