深度学习pytorch——多分类问题(持续更新)

回归问题 vs 分类问题(regression vs classification)

回归问题(regression)

1、回归问题的目标是使预测值等于真实值,即pred=y。

2、求解回归问题的方法是使预测值和真实值的误差最小,即minimize dist(pred,y),一般我们通过求其2-范数,再平方得到它的最小值,也可以直接使用1-范数。

分类问题(classification)

1、分类问题的目标是找到最大的概率,即maximize benchmark(accurcy)。

2、求解分类问题,第一种方法是找到真实值与预测值之间的最小距离,即minimize dist( p\theta(y | x), pr(y | x) )。第二种方法是找到真实值与预测值的最小差异,即minimize divergence( p\theta(y | x), pr(y | x) )

但是,为什么不直接就概率呢?

1、如果概率不发生改变,权重发生改变,就会导致梯度等于0,出现梯度离散的现象。

2、由于正确的数量是不连续的,因此造成梯度也是不连续的,会导致梯度爆炸、训练不稳定等问题。

二分类问题(Binary Classification)

给定一个函数 f :x ---> p(y = 1 | x),如果二分类的角度去研究这个问题。预测的方法是:如果p(y = 1 | x) > 0.5 ,则预测值为1,否则预测值为0。

以交叉熵的角度分析二分类问题:

首先将二分类问题实例化,是对于猫和狗的分类问题,根据概率之和等于1,我们可以得到狗的概率等于1减去猫的概率,即P(dog) = (1 - P(cat)),接着将其带入到交叉熵公式中,得到以下公式:

将具体问题扩展到 一般问题,得到如下公式:

分析以上公式,当y = 1 时,H (P, Q) = log(p);当y = 0 时,H (P, Q) = log(1 - p);这两种情况随着p的变化,单调性是相反的,进一步证明了交叉熵解决二分类问题的可行性。

多分类问题(Multi-class classification)

给定一个函数 f :x ---> p(y  | x) ,其中 [𝑝 𝑦 = 0 𝑥 , 𝑝 𝑦 = 1 𝑥 , … , 𝑝 𝑦 = 9 𝑥 。必须满足:所有的𝑝 (𝑦 |𝑥) ∈ [0, 1];所有的概率和\Sigma 𝑝 (𝑦 = 𝑖 |𝑥 )= 1。

如何让所有的概率和为1呢?

使用softmax函数,详情请看深度学习pytorch——激活函数&损失函数(持续更新)-CSDN博客

交叉熵(cross entropy)

1、交叉熵的特点:

(1)具有很高的不确定性

(2)度量很惊喜

2、交叉熵的公式:

3、交叉熵的值越高就代表不稳定性越大

(1)以代码的方式解释

可以清楚的观察到数据的分布越平衡,最后得到的熵值就越高,反之,熵值就越低。

import torch
a = torch.full([4],1/4)
print('1.a:',a)
print("entropy:",-(a*torch.log2(a)).sum())

a = torch.tensor([0.1,0.1,0.1,0.7])
print('2.a:',a)
print("entropy:",-(a*torch.log2(a)).sum())

a = torch.tensor([0.001,0.001,0.001,0.999])
print('3.a:',a)
print("entropy:",-(a*torch.log2(a)).sum())

(2)以理论的角度解释

给出Cross Entropy 的公式:

当Cross Entropy 和Entropy 这两个分布相等时,即H(p,q)=H(p),此时两个分布重合,此时Dkl就等于0。

当使用one-hot加密,我们可以得到Entropy = 1log1 = 0,即H(p)= 0,则此时满足H(p, q) = Dkl(p|q)的情况,此时如果对H(p,q)进行优化,相当于将Dkl(p|q)直接优化了,这是我们直接可以不断减小Dkl(p|q)的值,使预测值逐渐接近真实值,这就很好的解释了我们为什么要使用Cross Entropy。

为什么不使用MSE?

1、sigmoid + MSE 的模式会导致梯度离散的现象

2、收敛速度比较慢

通过下图可以很合理的证明以上两个原因的合理性:

3、但是有时我们再做一些前沿的技术时,会发现MSE效果要好于cross entropy,因为它的求解梯度较为简单。

 MSE VS Cross Entropy

Cross Entropy = sofymax + log + nll_loss,最后的结果都是一样的。

import torch
from torch.nn import functional as F
# MSE vs Cross Entropy
x = torch.randn(1,784)
w = torch.randn(10,784)
logists = x@w.t()
# 使用Cross Entropy
print(F.cross_entropy(logists,torch.tensor([3])))
# tensor(0.0194)
# 自己处理
pred = F.softmax(logists, dim = 1)
pred_log = torch.log(pred)
print(F.nll_loss(pred_log,torch.tensor([3])))
# tensor(0.0194)

多分类问题实战 

############# Logistic Regression 多分类实战(MNIST)###########
# (1)加载数据
# (2)定义网络
# (3)凯明初始化
# (4)training:实例化一个网络对象,构建优化器,迭代,定义loss,输出
# (5)testing


import  torch
import  torch.nn as nn
import  torch.nn.functional as F
import  torch.optim as optim
from    torchvision import datasets, transforms


batch_size=200 #Batch Size:一次训练所选取的样本数
learning_rate=0.01
epochs=10 #1个epoch表示过了1遍训练集中的所有样本,这里可以设置为 5

# 加载数据
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(
    datasets.MNIST('../data', train=True, download=True,
                   transform=transforms.Compose([
                       transforms.ToTensor(),
                       transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))
                   ])),
    batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(
    datasets.MNIST('../data', train=False, transform=transforms.Compose([
        transforms.ToTensor(),
        transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))
    ])),
    batch_size=batch_size, shuffle=True)

# 在pytorch中的定义(a,b)a是ch-out输出,b是ch-in输入,也就是(输出,输入)
# 比如第一个可以理解为从784降维成200的层
w1, b1 = torch.randn(200, 784, requires_grad=True),\
         torch.zeros(200, requires_grad=True)
w2, b2 = torch.randn(200, 200, requires_grad=True),\
         torch.zeros(200, requires_grad=True)
w3, b3 = torch.randn(10, 200, requires_grad=True),\
         torch.zeros(10, requires_grad=True)

# 凯明初始化,如果不进行初始化会出现梯度离散的现象
# torch.nn.init.kaiming_normal_(tensor, a=0, mode='fan_in', nonlinearity='leaky_relu')
torch.nn.init.kaiming_normal_(w1)
torch.nn.init.kaiming_normal_(w2)
torch.nn.init.kaiming_normal_(w3)

# 前向传播过程
def forward(x):
    x = x@w1.t() + b1
    x = F.relu(x)
    x = x@w2.t() + b2
    x = F.relu(x)
    x = x@w3.t() + b3
    x = F.relu(x)  #这里千万不要用softmax,因为之后的crossEntropyLoss中自带了。这里可以用relu,也可以不用。
    return x  #返回的是一个logits(即没有经过sigmoid或者softmax的层)


# 优化器
optimizer = optim.SGD([w1, b1, w2, b2, w3, b3], lr=learning_rate)
criteon = nn.CrossEntropyLoss()

for epoch in range(epochs):

    for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader):
        data = data.view(-1, 28*28) # 将二维的图片数据打平 [200,784],第5课用的 x = x.view(x.size(0), 28*28)

        logits = forward(data) #这里是网络的输出
        loss = criteon(logits, target)  # 调用cross—entorpy计算输出值和真实值之间的loss

        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        # print(w1.grad.norm(), w2.grad.norm())
        optimizer.step()
        # 每 batch_idx * 100=20000输出结果 每100个bachsize打印输出的结果,看看loss的情况
        if batch_idx % 100 == 0:
            print('Train Epoch: {} [{}/{} ({:.0f}%)]\tLoss: {:.6f}'.format(
                epoch, batch_idx * len(data), len(train_loader.dataset),
                       100. * batch_idx / len(train_loader), loss.item()))

# len(data)---指的是一个batch_size;
# len(train_loader.dataset)----指的是train_loader这个数据集中总共有多少张图片(数据)
# len(train_loader)---- len(train_loader.dataset)/len(data)---就是这个train_loader要加载多少次batch

    # 测试网络---test----每训练完一个epoch检测一下测试结果
    # 因为每一个epoch已经优化了batch次参数,得到的参数信息还是OK的
    test_loss = 0
    correct = 0
    for data, target in test_loader:
        data = data.view(-1, 28 * 28)
        logits = forward(data) #logits的shape=[200,10],--200是batchsize,10是最后输出结果的10分类
        test_loss += criteon(logits, target).item()  #每次将test_loss进行累加   #target=[200,1]---每个类只有一个正确结果

        pred = logits.data.max(1)[1]
        # 这里losgits.data是一个二维数组;其dim=1;max()---返回的是每行的最大值和最大值对应的索引
        # max(1)----是指每行取最大值;max(1)[1]---取每行最大值对应的索引号
        # 也可以写成 pred=logits.argmax(dim=1)
        correct += pred.eq(target.data).sum()
        #预测值和目标值相等个数进行求和--在for中,将这个test_loader中相等的个数都求出来
    test_loss /= len(test_loader.dataset)
    print('\nTest set: Average loss: {:.4f}, Accuracy: {}/{} ({:.0f}%)\n'.format(
        test_loss, correct, len(test_loader.dataset),
        100. * correct / len(test_loader.dataset)))


"""
影响training的因素有:
1、learning rate过大
2、gradient vanish---梯度弥散(参数梯度为0,导致loss保持为常数,loss长时间得不到更新)
3、初始化问题----参数初始化问题
"""

课时50 多分类问题实战_哔哩哔哩_bilibili

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