基于OrangePi Zero2的智能家居项目（准备阶段）

一、需求及项目准备（前期准备）

1、各类的需求以及复习巩固的东西

2、系统框架图

3、硬连接线

3.1硬件准备

USB充电头（当前实测可用：5V/2.5A)x1、USB转TYPE-Cx1、SU-03Tx1、烟雾报警模块x1、4路继电器x1、 OLEDx1、电磁锁x1（5V吸合开锁）、蜂鸣器x1、小风扇+电机x1(需要自行购买)、面包板x1、 5号1.5V电池x6 、 2节电池盒x1、4节电池盒x1、带3路led灯小房子（3.3V可驱动，需自行购买搭建）

3.2引脚接线信息

3.2.1香橙派的的接线

3.2.2四路继电器的接线

3.2.3 面包板的接线

4、写一个gpiotest.sh的脚本文件（后面把模型搭建好了来测试）

测试结果待补充.....(81节课17：11)

bash -x ./gpio.sh

5、语音模块的配置

6、模块测试

6.1 gpio测试（待补充....）

6.2 oled屏幕测试

I2C模块测试模块可以运行wiringOP中的oled_demo程序

6.3语音模块测试

6.3.1修改串口

6.3.2烧录固件

6.3.3测试

串口调试：

接入香橙派调试：

二、阿里云人脸识别方案

1、接入阿里云平台

在之前树莓派的人脸识别方案采用了翔云平台的方案去1V1上传比对两张人脸比对，这种方案是可行，可以继续采用。但为了接触更多了云平台方案，在Orange Pi Zero2里，讲采用人脸搜索1:N方案，通过提前在阿里云人脸数据库里存储人脸照片后，输入单张已授权人脸图像，与人脸库中人脸图片进行对比，最终获取比对结果。

1.1 申请人体识别功能

2、创建AccessKey

3、开通人脸识别服务

4、根据技术文档一步一步完成

5、查询人脸样本

5.1调用阿里云的SDK

5.1.1执行命令

5.1.2 导入AccessKey（进入 vi ~/.bashrc #最后的结尾添加）

5.1.3调用示例识别代码

调用结果：

6、C语言调用阿里云的人脸识别Python代码

6.1 python封装成函数

6.2 利用好GPT解决获取分数最大值

6.3 使用C语言调用该函数

三、POSIX消息队列

POSIX消息队列（Message queue）是进程和线程间同步的一种机制。它可以视为一个消息链表，其中每个消息都具有一个优先级，由发送者赋予。有足够写权限的进程可以往队列中发送消息，而有足够读权限的进程则可以从队列中接收消息。这种通信方式在Linux IPC（进程间通信）中非常常用。

与之前学的System V消息队列基本类似，详见笔记

他们最大的区别就是，POSIX消息队列可以实现异步通知

所涉及到的函数见笔记

1、编写函数：mqtest.c进行测试

测试

测试的时候使用 #if 0-->1 注释代码-->打开代码

#endif

2、异步通知（mq_notify）的用法

2.1 struct sigevent和sigval_t sigev_val 的定义如下：

union sigval { /* Data passed with notification */
    int sival_int; /* Integer value */
    void *sival_ptr; /* Pointer value */
};
struct sigevent {
    int sigev_notify; /* Notification method */
    int sigev_signo; /* Notification signal */
    union sigval sigev_value;  /* Data passed with notification */
    void (*sigev_notify_function) (union sigval);  /* Function used for thread notification (SIGEV_THREAD) */
    void *sigev_notify_attributes; /* Attributes for notification thread  (SIGEV_THREAD) */
    pid_t sigev_notify_thread_id; /* ID of thread to signal
    (SIGEV_THREAD_ID);             Linux-specific */
};