Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机的实时帧率是工业相机的一个重要参数，因为它影响相机准确捕捉快速移动物体或事件的能力。分辨率、图像质量和可用存储空间等因素也会影响工业相机的帧率。

Baumer工业相机的Camera Explorer软件功能强大，内容丰富，通过该软件可以有效的获取相机相关的全部信息，在对于相机检测项目的开发中，有时需要获取相机中图像Buffer信息和相关的数据流信息，而Camera Explorer软件可以有效的显示相关的信息。

Baumer工业相机的帧率的技术背景

工业相机的帧率是指相机每秒捕获的单个帧或图像的数量。

帧率越高，意味着摄像机每秒能够捕获更多的图像，从而使视频更流畅、更细腻。

工业相机的帧率取决于各种技术因素，如图像传感器技术、相机的处理速度，以及用于传输数据的连接方法。

图像传感器技术：摄像机的帧率是由图像传感器读出图像像素数据的速度决定的。与CCD传感器相比，CMOS传感器提供更快的帧率，因为它们可以无损地读出像素。

处理速度：工业相机的帧率会受到相机处理能力的影响。较高的处理速度能使数据读出和传输更快，从而获得更高的帧率。

连接方法：工业相机的帧率还取决于用于传输数据的连接方法。USB 3.0和千兆以太网提供更快的数据传输率，通常用于工业相机以实现更高的帧率。

总之，工业相机帧率的技术背景由图像传感器技术、处理速度和用于传输数据的连接方法决定。

Baumer工业相机的帧率获取方式

Baumer工业相机帧率的计算方式如下所示：

确定相机的输出格式和分辨率，例如 1920*1080。
然后查找相机的技术规格表，了解它的最大帧速率。最大帧速率是指相机能够捕获的每秒图像帧数的最大值。例如，相机的最大帧速率为 60 帧每秒。
接下来，通过检查相机检测到考虑的接口，从相机中获取图像帧并计算每秒钟传输的帧数。

以通过USB3.0接口连接的标准分辨率相机为例，可以使用以下公式计算帧率：

实时帧数 = 最大帧速率 * 传输带宽利用率

传输带宽利用率 = (像素位深度 * 帧高 * 帧宽 * 实际传输速率) / 8

例如，如果选择了 8 位的像素位深度，相机输出的图像帧大小为 1920x1080 像素，并且实际传输速率为 300 MB/s，则传输带宽利用率为：

(8 * 1080 * 1920 * 300) / 8 = 150.7 MB/s

如果相机的最大帧速率为 60 帧每秒，则实时帧率为：

实时帧数 = 60 * 150.7 / 300 = 30 帧每秒

因此，这个相机在这种配置下的实时帧率为 30 帧每秒。

前面有技术博客可以使用FrameID每秒计算对应的差值，从而计算相机的实时帧率：

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK里的工具函数来计算工业相机的实时帧率（C++）

CameraExplorer如何查看相机帧率信息

Baumer工业相机的相机软件Camera Explorer可以可视化便捷地进行查看相机图像的相关信息

首先，双击进入相机界面
在这里插入图片描述
然后选择相机页面中左上角标题菜单栏中的Widgets，并选择其中的Image/Buffer Info。

在这里插入图片描述
然后在软件右侧出现相机图像通讯相关信息，如下所示：

在这里插入图片描述
图像参数中Throughout可以查看相机当前的帧率。如下图所示：

在这里插入图片描述

在BGAPI SDK里通过函数获取相机帧率

在相机连接后构建线程显示帧率，C++调用代码如下所示：

UINT CGigeDemoDlg::ShowFrame_hThread1(LPVOID pParam)
{
	CGigeDemoDlg *dlg = (CGigeDemoDlg *)pParam;
	dlg->SetShowFrame();
	return 0;
}

void CGigeDemoDlg::SetShowFrame()
{
	try
	{
		bool m_bRun0 = true;
		while (m_bRun0)
		{
			if(FrameID>0)
			{
				double CurFrameID1 = FrameID;
				Sleep(100);
				double CurFrameID2 = FrameID;
				double CalFrameID =(CurFrameID2-CurFrameID1)*1 ;
				BGAPI2::NodeMap* pDataStreamNodeList = m_pDataStream->GetNodeList();

				float m_CurStreamThroughoutDouble = pDataStreamNodeList->GetNode("Throughput")->GetDouble();//获取网口计算帧率

				if (m_pDataStream->GetTLType() == "GEV") 
				{
					float m_CurStreamBitrateDouble = pDataStreamNodeList->GetNode("Bitrate")->GetDouble();//获取网口数据通量									
					m_CurStreamBitrate.Format(_T("%.2f"),m_CurStreamBitrateDouble);
					GetDlgItem(IDC_STCURBITRATE)->SetWindowText(m_CurStreamBitrate+_T(" MBit/s"));
				}

				CString CurFameratestr;
				CurFameratestr.Format(_T("%.1f"),m_CurStreamThroughoutDouble);
				m_Cursetframe = CurFameratestr;
				GetDlgItem(IDC_STCURFRAME)->SetWindowText(CurFameratestr);
								
			}

		}

	}
	catch (int e)
	{
		MessageBox(_T("Camera SetShowimage Error"));

	}
}