确定哪个库更高效取决于多个因素，包括算法实现、优化程度、硬件配置等。通常情况下，C++ 的 PCL 库在性能方面可能会比 Python 的 Open3D 库更高，因为 C++ 语言的编译器可以生成更高效的机器码，并且 PCL 库的底层实现是经过高度优化的。
但是，这并不意味着在所有情况下都是如此。在某些情况下，Python 的代码可能更加简洁易用，而且 Python 可以利用底层 C/C++ 的优化库，如 NumPy、SciPy 等。此外，Open3D 提供了 Python 和 C++ 两种语言接口，因此在性能要求较高的情况下，可以使用 C++ 接口来调用 Open3D 的功能。
总的来说，如果性能是最重要的考量因素，那么使用 C++ 的 PCL 库可能更合适。但如果你更熟悉 Python，或者更在意代码的简洁性和可读性，那么使用 Python 的 Open3D 库可能更为方便。
