MyBatis操作数据库（SQL注入）

本文主要来讲解6大标签，以便更好的MyBatis操作数据库！

  • <if>标签
  • <trim>标签
  • <where>标签
  • <set>标签
  • <foreach>标签
  • <include>标签

前提需求：

MyBatis是一个持久层框架，和Spring没有任何关系，可以用来简化数据库的操作！

创建工作：

创建Spring Boot工程，并导入MyBatis的起步依赖，Mysql的依赖等

配置数据

#配置数据库的连接字符串
spring:
  datasource:
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/mybatis_test?characterEncoding=utf8
    username: root
    password: 你自己设置的密码
    driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver


mybatis:
  configuration: # 配置打印 MyBatis 执行的 SQL
    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
    map-underscore-to-camel-case: true  #自动驼峰转换
    #配置mybatis xml的文件路径，在resources/mapper创建所有表的xml文件
  mapper-locations: classpath:mapper/**Mapper.xml

本文主要讲解MyBatis来操作数据库！！

然而操作数据库主要是用来增删改查四个方面，因此，本文着重于增删改查来讲解！！

在操作数据库之前，我们需要创建一个数据库：

-- 创建数据库
DROP DATABASE IF EXISTS mybatis_test;
CREATE DATABASE mybatis_test DEFAULT CHARACTER SET utf8mb4;
-- 使⽤数据数据
USE mybatis_test;
-- 创建表[⽤⼾表]
DROP TABLE IF EXISTS userinfo;
CREATE TABLE `userinfo` (
 `id` INT ( 11 ) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `username` VARCHAR ( 127 ) NOT NULL,
 `password` VARCHAR ( 127 ) NOT NULL,
 `age` TINYINT ( 4 ) NOT NULL,
 `gender` TINYINT ( 4 ) DEFAULT '0' COMMENT '1-男 2-⼥ 0-默认',
 `phone` VARCHAR ( 15 ) DEFAULT NULL,
 `delete_flag` TINYINT ( 4 ) DEFAULT 0 COMMENT '0-正常, 1-删除',
 `create_time` DATETIME DEFAULT now(),
 `update_time` DATETIME DEFAULT now(),
 PRIMARY KEY ( `id` ) 
) ENGINE = INNODB DEFAULT CHARSET = utf8mb4; 
-- 添加⽤⼾信息
INSERT INTO mybatis_test.userinfo ( username, `password`, age, gender, phone )
VALUES ( 'admin', 'admin', 18, 1, '18612340001' );
INSERT INTO mybatis_test.userinfo ( username, `password`, age, gender, phone )
VALUES ( 'zhangsan', 'zhangsan', 18, 1, '18612340002' );
INSERT INTO mybatis_test.userinfo ( username, `password`, age, gender, phone )
VALUES ( 'lisi', 'lisi', 18, 1, '18612340003' );
INSERT INTO mybatis_test.userinfo ( username, `password`, age, gender, phone )
VALUES ( 'wangwu', 'wangwu', 18, 1, '18612340004' );

那么，此时我们需要创建一个UserInfo类，使其各个参数名称与数据库参数名称相同（类似）

@Data
public class UserInfo {
    private Integer id;
    private String username;
    private String password;
    private Integer age;
    private Integer gender;
    private String phone;
    private Integer deleteFlag;
    private LocalDateTime createTime;
    private LocalDateTime updateTime;
}

值得注意的是：由于Java参数名称语法的原因，不能带有"_"(下划线），因此，Java中参数名称与数据库中参数名称出现了不一样的情况！！

另外还需要在application.xml中引入配置：（必须）

mybatis:
#  mapper-locations: classpath:mapper/*Mapper.xml
  configuration: # 配置打印 MyBatis 执行的 SQL
    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
    map-underscore-to-camel-case: true  #自动驼峰转换
    #配置mybatis xml的文件路径，在resources/mapper创建所有表的xml文件
  mapper-locations: classpath:mapper/**Mapper.xml

新创建的UserInfoXMLMapper.xml文件中存储：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.example.mapper.UserInfoXMLMapper">
    <!--    UserInfoXMLMappe指的是：要实现哪个接口？要写接口的全限定类名！（包名+类名） -->
    
</mapper>

有了上述的前提，我们便开始步入正题吧！

<if>标签：

比如我要注册某账号，但是在填写信息页面，有着必填项，非必填项，那么，填写数据就需要往数据库增加某条数据，但是，对于一些数据我不确定要不要增加，因此，这就需要我们理性写SQL语句了！

@Mapper
public interface UserInfoXML2Mapper {

    //增
    Integer insert(UserInfo userInfo);
    
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.example.mapper.UserInfoXML2Mapper">
<!--    UserInfoXMLMappe指的是：要实现哪个接口？要写接口的全限定类名！（包名+类名） -->
    
    <insert id="insert">
        insert into userinfo(

        <trim suffixOverrides=",">
            <if
                    test="id != null">
                id,
            </if>
            <if
                    test="username != null">
                username,
            </if>
            <if
                    test="password != null">
                password,
            </if>
            <if
                    test="phone != null">
                phone,
            </if>
            <if
                    test="gender != null">
                gender,
            </if>

            <if
                    test="age != null">
                age,
            </if>
        </trim>
        )


        values(

        <trim suffixOverrides=",">
            <if
                    test="id != null">
                #{id},
            </if>
            <if
                    test="username != null">
                #{username},
            </if>
            <if
                    test="password != null">
                #{password},
            </if>
            <if
                    test="phone != null">
                #{phone},
            </if>
            <if
                    test="gender != null">
                #{gender},
            </if>
            <if
                    test="age != null">
                #{age},
            </if>

        </trim>
        )


    </insert>



</mapper>

Spring Boot测试代码：


@SpringBootTest
@Slf4j
class UserInfoXML2MapperTest {

    @Autowired
    private UserInfoXML2Mapper userInfoXML2Mapper;

    @Test
    void insert() {
        UserInfo userInfo=new UserInfo();
        userInfo.setId(47);
        userInfo.setAge(4);
        userInfo.setUsername("test");
        userInfo.setPassword("123456");
        userInfo.setPhone("13511111111");
        userInfo.setUpdateTime(LocalDateTime.now());
        userInfo.setCreateTime(LocalDateTime.now());
        userInfoXML2Mapper.insert(userInfo);

    }
}

代码的运行结果为：

查询数据库为：

当我们随机不输入几个参数的时候：

具有选择性质的填写功能就可得以实现！！

MyBatis的if标签是一个功能强大的动态SQL元素，它允许你在SQL语句中包含条件判断。以下是if标签的一些主要用法：

  1. 字段非空判断：你可以使用if标签来判断某个字段是否为空。如果字段不为空，则在SQL语句中添加相应的条件。这对于避免因null值而导致的查询错误非常有用。
  2. 参数比较：if标签还可以用来判断传入的参数是否满足某些条件。例如，你可以检查一个传入的参数是否等于某个特定值，如果是，则在SQL语句中添加相应的条件。
  3. 逻辑组合：if标签可以用于构建复杂的逻辑条件。你可以使用多个if标签来构建AND或OR的逻辑组合，从而创建更加精确的查询条件。
  4. 灵活的查询条件：通过if标签，你可以根据实体类属性的值来动态生成查询条件。这允许你根据实际需要包含或排除某些查询条件，从而提高SQL语句的灵活性。
  5. OGNL表达式：if标签的test属性必须填写，它是一个OGNL（Object-Graph Navigation Language）表达式，通常以true或false作为结果。这意味着你可以使用任何符合OGNL语法的表达式来进行条件判断。
  6. 备选条件：在某些情况下，你可以使用if标签来提供备选条件。例如，如果name字段无效，你可能会选择使用nickName或id作为过滤条件。
  7. 与其他标签结合：if标签可以与其他MyBatis标签（如trim、choose、when等）结合使用，以实现更复杂的SQL逻辑。

总的来说，if标签是MyBatis动态SQL中一个非常有用的工具，它允许开发者根据不同的条件构建灵活且强大的SQL语句。在实际开发中，合理运用if标签可以帮助你编写更加简洁和高效的代码。

<trim>标签：

简单来说，<trim>标签有四个对应的属性：添加前缀后缀，删除前缀后缀！该功能非常强大！

rim标签在MyBatis中用于格式化SQL语句，它可以添加前缀和后缀，也可以覆盖掉内容的首部或尾部。具体来说，trim标签有以下几种用法：

  1. 包裹where条件：使用trim标签可以去除WHERE或AND前的空格或逗号，以及SELECT或SET后的空格或逗号。
  2. 添加前缀和后缀：通过prefix属性添加前缀，suffix属性添加后缀。这些属性可以帮助构建完整的SQL语句。
  3. 覆盖前缀和后缀：prefixOverrides属性用于去除内容的首部某些内容，suffixOverrides属性用于去除尾部的某些内容。这在构建复杂的SQL语句时非常有用。
  4. 拼接select语句：在拼接select语句的where部分时，可以使用trim标签和prefixOverrides属性来消除可能存在的多余AND关键字。
  5. 拼接insert语句：在拼接insert语句时，可以使用trim标签为表名后添加括号，并消除末尾不需要的逗号。同时，需要添加"values ("前缀和")"后缀，并消除末尾不需要的逗号。
  6. 拼接update语句：在拼接update语句的set部分时，可以使用trim标签来消除末尾不需要的逗号。
  7. 替代where或set标签：trim标签可以完成where或set标签的功能，使得SQL语句更加简洁和易于管理。
  8. 组合使用：trim标签可以与其他动态SQL标签（如if、foreach等）结合使用，以实现更复杂的SQL逻辑。

总的来说，trim标签是MyBatis中一个非常灵活且强大的工具，它可以帮助开发者构建更加干净、高效的SQL语句。在实际开发中，合理运用trim标签可以简化SQL语句的书写，提高代码的可读性和可维护性。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.example.mapper.UserInfoXML2Mapper">
<!--    UserInfoXMLMappe指的是：要实现哪个接口？要写接口的全限定类名！（包名+类名） -->

    <insert id="insert">
        insert into userinfo

        <trim suffixOverrides="," prefix="(" suffix=")">
            <if
                    test="id != null">
                id,
            </if>
            <if
                    test="username != null">
                username,
            </if>
            <if
                    test="password != null">
                password,
            </if>
            <if
                    test="phone != null">
                phone,
            </if>
            <if
                    test="gender != null">
                gender,
            </if>

            <if
                    test="age != null">
                age,
            </if>
        </trim>



        values

        <trim suffixOverrides="," prefix="(" suffix=")">
        <if
                    test="id != null">
                #{id},
            </if>
            <if
                    test="username != null">
                #{username},
            </if>
            <if
                    test="password != null">
                #{password},
            </if>
            <if
                    test="phone != null">
                #{phone},
            </if>
            <if
                    test="gender != null">
                #{gender},
            </if>
            <if
                    test="age != null">
                #{age},
            </if>

        </trim>


    </insert>


    <insert id="insert2">
        insert into userinfo(

        <trim suffixOverrides=",">
            <if
                    test="id != null">
                id,
            </if>
            <if
                    test="username != null">
                username,
            </if>
            <if
                    test="password != null">
                password,
            </if>

        </trim>
        )

        values(

        <trim suffixOverrides=",">
            <if
                    test="id != null">
                #{id},
            </if>
            <if
                    test="username != null">
                #{username},
            </if>
            <if
                    test="password != null">
                #{password},
            </if>
        </trim>
        )


    </insert>



</mapper>

<where>标签：

比如我要删除某条数据，但是，我需要根据参数id，或者参数username，或者参数age等各种参数来进行筛选一下！因此，这就需要我们理性写SQL语句了！

@Mapper
public interface UserInfoXML2Mapper {
    
    //删
    Integer delete(UserInfo userInfo);
    
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.example.mapper.UserInfoXML2Mapper">
    <!--    UserInfoXMLMappe指的是：要实现哪个接口？要写接口的全限定类名！（包名+类名） -->


    <delete id="delete">
        delete from userinfo
        <trim suffixOverrides=",">
            <where>
                <if
                        test="id != null">
                    id = #{id}
                </if>
                <if
                        test="username != null">
                    and  username = #{username}
                </if>
                <if
                        test="password != null">
                    and  password = #{password}
                </if>

            </where>
        </trim>


    </delete>

</mapper>

Spring Boot测试代码：

@SpringBootTest
@Slf4j
class UserInfoXML2MapperTest {

    @Autowired
    private UserInfoXML2Mapper userInfoXML2Mapper;

    @Test
    void delete() {
        UserInfo userInfo=new UserInfo();
        userInfo.setId(45);
      //  userInfo.setUsername("<trim>标签");
       // userInfo.setPassword("123456");
        userInfoXML2Mapper.delete(userInfo);

    }
}

代码的运行结果为;

查看数据库：

MyBatis的标签是一个用于动态生成SQL语句中的WHERE子句的标签。它的主要作用是自动处理WHERE关键字和AND关键字之间的空格，以及去除多余的逗号。以下是标签的一些主要用法：

  1. 自动处理WHERE关键字：当使用标签时，MyBatis会自动在WHERE关键字前添加一个空格，并在AND关键字前添加一个空格。这样可以避免手动编写这些空格，减少代码量并提高可读性。
  2. 去除多余逗号：在使用标签时，如果条件列表中存在多个条件，MyBatis会自动去除最后一个条件的末尾逗号。这可以避免手动编写这些逗号，减少代码量并提高可读性。
  3. 组合使用：标签可以与其他动态SQL标签（如if、foreach等）结合使用，以实现更复杂的SQL逻辑。例如，你可以使用标签来构建包含多个条件的查询语句，然后使用if标签来判断某些条件是否满足，从而动态地生成最终的SQL语句。
  4. 嵌套使用：标签可以嵌套在其他标签内部使用，以实现更复杂的SQL逻辑。例如，你可以使用一个标签来构建主查询条件，然后在另一个标签中使用if标签来判断某些条件是否满足，从而动态地生成最终的SQL语句。
  5. 灵活的查询条件：通过标签，你可以根据实体类属性的值来动态生成查询条件。这允许你根据实际需要包含或排除某些查询条件，从而提高SQL语句的灵活性。
  6. 简化代码：使用标签可以减少手动编写SQL语句时的代码量，使代码更加简洁易读。

总的来说，标签是MyBatis动态SQL中一个非常有用的工具，它可以帮助开发者自动处理WHERE关键字和AND关键字之间的空格，以及去除多余的逗号。在实际开发中，合理运用标签可以帮助你编写更加简洁和高效的代码。

<set>标签：

在某app中，我们需要经常的更改某些个人信息啥的，但是对于很多的个人信息，有些需要改，有些又不想改，那么，我们该如何处理呢？因此，这就需要我们理性写SQL语句了！

@Mapper
public interface UserInfoXML2Mapper {

    //改
    Integer update(UserInfo userInfo);

}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.example.mapper.UserInfoXML2Mapper">
    <!--    UserInfoXMLMappe指的是：要实现哪个接口？要写接口的全限定类名！（包名+类名） -->

    <update id="update">
        update userinfo
        <trim suffixOverrides=",">
            <set>

                <if test="phone != null">
                    phone = #{phone},
                </if>

                <if test="age != null">
                    age = #{age},
                </if>
            </set>
            <where>
                <if test="id != null">
                    id = #{id}
                </if>

            </where>
        </trim>


    </update>

</mapper>

Spring Boot测试代码：


@SpringBootTest
@Slf4j
class UserInfoXML2MapperTest {

    @Autowired
    private UserInfoXML2Mapper userInfoXML2Mapper;

    @Test
    void update() {
        log.info("userInfoXML2Mapper.update()");
        UserInfo  userInfo=new UserInfo();
        userInfo.setAge(3);
        userInfo.setPhone("1099");

        userInfo.setId(5);
      //  userInfo.setUsername("test");
        userInfoXML2Mapper.update(userInfo);


    }
}

代码的运行结果为：

查看数据库：

set标签在MyBatis中用于动态构建UPDATE语句的SET部分，主要用于更新列信息。以下是它的一些用法特点：

  1. 动态包含列：set标签可以动态地包含需要更新的列，忽略那些不需要更新的列，这样可以避免在SQL语句中出现多余的逗号。
  2. 结合if使用：通常set标签会和if标签一起使用，以便根据条件来决定是否包含某个列的更新。例如，只有当某个属性值不为空时，才在SET子句中包含该属性的更新。
  3. 去除多余逗号：set标签还具有自动去除末尾多余逗号的功能，这有助于保持SQL语句的整洁性。
  4. 简化代码：使用set标签可以减少代码量，使得编写的SQL语句更加简洁和易于维护。
  5. 示例用法：在编写UPDATE语句时，可以使用标签包裹一系列的标签，每个标签内包含一个属性的更新条件。例如，如果用户的name或gender属性不为空，则在SET子句中添加相应的更新语句。

总的来说，set标签是MyBatis动态SQL中一个非常实用的工具，它可以帮助开发者更灵活地构建UPDATE语句，实现对数据库记录的精确更新。在实际开发中，合理运用set标签可以提高代码的效率和可读性。

<foreach>标签：

MyBatis的标签是一个用于动态生成SQL语句中的循环结构的标签。它的主要作用是遍历一个集合或数组，并根据集合中的元素生成相应的SQL语句片段。以下是标签的一些主要用法：

  1. 遍历集合：标签可以遍历一个集合或数组，并根据集合中的元素生成相应的SQL语句片段。例如，你可以使用标签来遍历一个用户列表，并为每个用户生成一条INSERT语句。
  2. 动态构建IN子句：标签可以用于动态构建SQL语句中的IN子句，以便根据集合中的元素生成多个条件。例如，你可以使用标签来遍历一个ID列表，并生成一个包含多个ID条件的IN子句。
  3. 结合其他标签使用：标签通常与其他动态SQL标签（如if、choose等）结合使用，以实现更复杂的SQL逻辑。例如，你可以使用标签遍历一个订单列表，并结合if标签来判断订单状态是否满足某个条件，从而动态地生成相应的SQL语句。
  4. 嵌套使用：标签可以嵌套在其他标签内部使用，以实现更复杂的SQL逻辑。例如，你可以使用一个标签来遍历一个部门列表，然后在另一个标签中使用if标签来判断某个部门下的员工数量是否满足某个条件，从而动态地生成最终的SQL语句。
  5. 示例用法：在编写SELECT语句时，可以使用标签遍历一个ID列表，并生成一个包含多个ID条件的WHERE子句。例如，如果需要查询ID为1、2、3的用户信息，可以使用以下代码
<select id="selectUsers" resultType="User">
  SELECT * FROM user WHERE id IN
  <foreach item="id" collection="ids" open="(" separator="," close=")">
    #{id}
  </foreach>
</select>

 
 
在这个例子中，collection="ids"表示你要遍历的集合名为ids，item="id"表示集合中每个元素的别名为id，open="("和close=")"定义了整个IN子句的开始和结束字符，而separator=","则定义了集合中每个元素之间的分隔符。这样，如果ids集合包含[1, 2, 3]，那么生成的SQL语句将会是：
 
 
SELECT * FROM user WHERE id IN (1, 2, 3)

 
 
总的来说，标签是MyBatis动态SQL中一个非常实用的工具，它可以帮助开发者更灵活地构建SQL语句，实现对数据库记录的精确查询和更新。在实际开发中，合理运用标签可以提高代码的效率和可读性。
 

 

<include>标签：
 

 
 
MyBatis的标签用于引用其他映射文件中的内容，可以将多个映射文件组合在一起，提高代码复用性和可维护性。
 
 
具体来说，当你需要在不同的映射文件中使用相同的SQL片段时，你可以将这些SQL片段定义在一个单独的映射文件中，然后在其他映射文件中使用标签来引用这些SQL片段。这样可以避免重复编写相同的SQL语句，提高代码的可读性和可维护性。
 
 
例如，假设你有一个名为common.xml的映射文件，其中包含了一些常用的SQL片段：
 
 
<!-- common.xml -->
<sql id="selectColumns">
  id, name, age
</sql>

<sql id="orderByAgeDesc">
  ORDER BY age DESC
</sql>

 
 
然后，在另一个映射文件中，你可以使用标签来引用这些SQL片段：
 
 
<!-- userMapper.xml -->
<select id="selectUsers" resultType="User">
  SELECT
    <include refid="selectColumns"/>
  FROM user
  <include refid="orderByAgeDesc"/>
</select>

 
 
在这个例子中，<include refid="selectColumns"/>表示引用了common.xml文件中的selectColumns SQL片段，而<include refid="orderByAgeDesc"/>则表示引用了common.xml文件中的orderByAgeDesc SQL片段。这样，你就可以在不同的映射文件中共享相同的SQL片段，提高代码的复用性和可维护性
 

 


                

        

        

                    

                    

                    

                    

                        

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                                    【笔记】Android ServiceStateTracker 网络状态变化逻辑及SPN更新影响
                            

                        

                        

                            

                                【笔记】Android ServiceStateTracker 网络状态变化逻辑及SPN更新影响
                            

                            

                                业务简介 
在网络状态变化的时候&#xff08;数据或WiFi&#xff09;&#xff0c;会更新SPN。 
基于Android U的代码分析。 
分类&#xff1a;SPN Data_Dic-的博客-CSDN博客 
功能逻辑 
状态说明 
飞行模式下注册上WFC的话&#xff0c;注册状态MD上报 regState: NOT_REG_MT_NOT…
                            

                            

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                                    SpringBoot 自定义映射规则resultMap collection一对多
                            

                        

                        

                            

                                SpringBoot 自定义映射规则resultMap collection一对多
                            

                            

                                介绍 
collection是封装一对多关系的&#xff0c;通常情况下是一个列表&#xff0c;association是一对一&#xff0c;通常情况是一个对象。例如&#xff1a;查询班级下所有的学生&#xff0c;一个班级可以有多个学生&#xff0c;这就是一对多。 
案例 
有一个学生表&#xff0c…
                            

                            

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                                    python72-Python的函数入门，为函数提供文档
                            

                        

                        

                            

                                python72-Python的函数入门，为函数提供文档
                            

                            

                                之前介绍过可以使用Python内置的help()函数查看其他函数的帮助文档,我们也经常通过help()函数查看指定函数的帮助信息&#xff0c;这对于Python开发者来说非常重要。 
我们还可以为函数编写说明文档一只要把一段字符串放在函数声明之后、函数体之前&#xff0c;这段字符串将被作…
                            

                            

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                                    LVGL：切换页面
                            

                        

                        

                            

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                                static lv_obj_t *contanier1 NULL;
static lv_obj_t *contanier2 NULL;static void win_btn_event_callback(lv_event_t* e)
{lv_event_code_t code  lv_event_get_code(e);if (code  LV_EVENT_CLICKED){lv_obj_t * obj  lv_event_get_target(e);//按钮if(lv_obj_get_child(co…
                            

                            

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                                    回溯算法03-电话号码的字母组合(Java)
                            

                        

                        

                            

                                回溯算法03-电话号码的字母组合(Java)
                            

                            

                                3.电话号码的字母组合 
题目描述 
给定一个仅包含数字 2-9 的字符串&#xff0c;返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。 
给出数字到字母的映射如下&#xff08;与电话按键相同&#xff09;。注意 1 不对应任何字母。 示例 1&#xff1a; 
输入&#xff1a;d…
                            

                            

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                                    #define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)
                            

                        

                        

                            

                                #define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)
                            

                            

                                #define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)             WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK))) 这个宏 MODIFY_REG 是在嵌入式编程中&#xff0c;它用于修改一个寄存器的特定位&#xff0c;而不影响其他位。这个宏接受三个参数&#xff…
                            

                            

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                                    onav_rim 复现记录
                            

                        

                        

                            

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                                onav_rim 复现记录 任务复现过程克隆项目&#xff0c;创建环境源码安装habitat-sim从github上安装CLIP环境配置收尾工作数据集下载模型评估其他问题训练训练模型 任务 
上次复现one4all失败&#xff0c;但我就是想看看我的电脑能不能做end2end的视觉导航任务。这次看到了《Obje…
                            

                            

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                                    Java多线程——信号量Semaphore是啥
                            

                        

                        

                            

                                Java多线程——信号量Semaphore是啥
                            

                            

                                目录 引出信号量Semaphore &#xff1f;Redis冲冲冲——缓存三兄弟&#xff1a;缓存击穿、穿透、雪崩缓存击穿缓存穿透缓存雪崩 总结 引出 
Java多线程——信号量Semaphore是啥 信号量Semaphore &#xff1f; 
Semaphore 通常我们叫它信号量&#xff0c; 可以用来控制同时访问特…
                            

                            

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                                    Java实现布隆过滤器示例
                            

                        

                        

                            

                                Java实现布隆过滤器示例
                            

                            

                                布隆过滤器&#xff08;Bloom Filter&#xff09;是一种用于快速检查一个元素是否属于一个集合的数据结构。它基于哈希函数的思想&#xff0c;可以在空间和时间上实现高效的元素判断。  布隆过滤器通常用于解决以下问题&#xff1a; 1.快速查询&#xff1a;布隆过滤器可以在常数…
                            

                            

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                                    3. 在Go语言项目中使用Zap日志库
                            

                        

                        

                            

                                3. 在Go语言项目中使用Zap日志库
                            

                            

                                文章目录 一、介绍二、 默认的Go Logger1. 实现Go Logger2. 设置Logger3. 使用Logger4. Logger的运行5. Go Logger的优势和劣势 三、Uber-go Zap1. 为什么选择Uber-go zap2. 安装3. 配置Zap Logger4. 定制logger4.1 将日志写入文件而不是终端4.2 将JSON Encoder更改为普通的Log…
                            

                            

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                                    大学四年我从非科班到互联网大厂之路
                            

                        

                        

                            

                                大学四年我从非科班到互联网大厂之路
                            

                            

                                文章目录 一、两度高考、依然选错&#xff1f;二、初来乍到、陷入囹圄三、破局重生、从头再来四、找实习的坎坷之路五、提前结束实习&#xff0c;开始秋招六、秋招一路凯歌七、写在最后&#xff1a;人生是一场长久的旅途 很久没来CSDN上写过文章了&#xff0c;上一次写已经是20…
                            

                            

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                                    pycharm安装pojie2024最新
                            

                        

                        

                            

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                                pojie工具请关注微信公众号“program那些事儿”&#xff0c;回复ideapj&#xff0c;即可获取。 
一、下载 官网&#xff1a;https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?sectionwindows 点击如图所示&#xff0c;下载pycharm专业版的软件&#xff0c;安装就是一步一步的装&a…
                            

                            

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                                    让运维无忧，实战解析巡检报告功能实现方案
                            

                        

                        

                            

                                让运维无忧，实战解析巡检报告功能实现方案
                            

                            

                                随着大数据技术的演进和信息安全性需求的提升&#xff0c;数据规模的持续扩张为数据运维工作带来了严峻考验。面对海量数据所形成的繁重管理压力&#xff0c;运维人员面临效率瓶颈&#xff0c;而不断攀升的人力成本也使得单纯依赖扩充运维团队来解决问题变得不再实际可行。 
由…
                            

                            

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                                    黄金投资是收益高还是风险高？
                            

                        

                        

                            

                                黄金投资是收益高还是风险高？
                            

                            

                                黄金作为一种传统的投资工具&#xff0c;长久以来一直受到投资者的青睐。然而&#xff0c;在讨论黄金投资的收益与风险时&#xff0c;必须明确一点&#xff1a;黄金投资既有可能带来较高的收益&#xff0c;同时也伴随不可忽视的风险。 从收益的角度来看&#xff0c;黄金投资的确…
                            

                            

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