如何使用两个 ESP32-DevKit 开发板的 SDIO 接口测试 AT 固件？

文档参考

ESP32 SDIO AT Guide
SDIO 硬件接线说明

硬件准备

两个 ESP32-DevKit 开发板
10 KHz 电阻
长度低于 10cm 的杜邦线

管脚	ESP32 `SDIO Host`	ESP32 `SDIO Slave`
CLK	14	14
CMD	15	15
DAT0	2	2
DAT1	4	4
DAT2	12	12
DAT3	13	13
GND	GND	GND

1-bit SD 模式（默认）：连接 CLK， CMD，DAT0，DAT1 管脚以及 GND
4-bit SD 模式：连接上述全部管脚以及 GND
无论 1-bit 模式还是 4-bit SD 模式， SDIO slave 的 CMD 和 D0-D3 都应该连接一个 10K 的上拉电阻，另外需要将 VDD_SPI 电压的 efuse 烧写为 3.3v，具体注意事项请参考 SD Pullup Requirements

SDIO Slave 准备

使用一个 ESP32-DevKit 开发板作为 SDIO Slave 设备，当使用 SDIO 4 bit 模式时：

将 SDIO Slave 设备的 SPI Flash 电压设置为 3.3V

espefuse.py -p COM4 set_flash_voltage 3.3V

将 SDIO Slave 的 GPIO2、GPIO4、GPIO12、GPIO13、GPIO15 都用 10KHz 电阻上拉到 3V3 管脚
将 SDIO Slave 设备下载 esp-at SDIO 的 AT 固件，需要自行编译 esp-at SDK ，将指令传输方式改为 SDIO 的设置即可，如下：
注意：SDIO Slave 要晚于 SDIO Master 上电。

SDIO Host 准备

将 SDIO Host 设备下载 esp-at/examples/at_sdio_host/ESP32 例程
默认 SDIO 时钟设置为 20MHz ，因 SDIO 通信对硬件要求较高，当使用杜邦线建立 SDIO 连接时，建议将 SDIO 时钟调低，可设置为 10MHz 进行测试。

硬件连接

将两个开发板的 SDIO 管脚一一对应连接
将开发板上预留的两个 GND 管脚全部连接

测试结果如下

在这里插入图片描述

SDIO 通信跑通之后，可以修改 SDIO Host 端的代码，增加 AT 指令传输进行 SDIO AT 的测试。例如修改默认 esp-at/examples/at_sdio_host/ESP32 的代码中的 sdio_task() 任务，增加 AT+GMR 指令测试，如下：

static void sdio_task(void* pvParameters)
{
    sdio_err_t err;
    int at_uart_len;
    printf("Start SDIO test\r\n");
    slave_power_on();
    // Make sure SDIO slave has been inited
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    SDIO_LOGI(TAG, "host ready, start initializing slave...");
    err = sdio_init();
    assert(err == ESP_OK);
    //Create the semaphore.
    rdySem = xSemaphoreCreateBinary();

    uart_driver_install(0, 2048, 8192, 10, &esp_at_uart_queue, 0);
    xTaskCreate(uart_task, "uTask", 2048, NULL, 4, NULL);
    xTaskCreate(sdio_recv_task, "sdioRecvTask", 2048, NULL, 6, NULL);
    
   // Create a buffer for AT+GMR command
    const char* at_gmr_cmd = "AT+GMR\r\n";
    size_t at_gmr_len = strlen(at_gmr_cmd);
  
    while (1) {
        //  wait send state flag
        xSemaphoreTake(rdySem, portMAX_DELAY);

                // Write AT+GMR command to the buffer
        memcpy(send_buffer, at_gmr_cmd, at_gmr_len);
        

// Read data from UART
        at_uart_len = uart_read_bytes(0, (uint8_t*) send_buffer + at_gmr_len, WRITE_BUFFER_LEN - at_gmr_len, 0);
        
        SDIO_LOGD(TAG, "Receive UART len:%d, data:%s", at_uart_len, send_buffer);
        vTaskDelay(100);
        // Send AT+GMR command
        err = sdio_host_send_packet(send_buffer, at_gmr_len);
        vTaskDelay(100);

        // Send timeout
        if (err == ERR_TIMEOUT) {
            SDIO_LOGW(TAG, "send timeout");
        }

        memset(send_buffer, '\0', sizeof(send_buffer));

    } 
    vTaskDelete(NULL);
}