TQ15EG开发板教程：创建运行petalinux2019.1

工程网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1vFRpzmbifXt7GypU9aKjeg 
提取码：0ylh 

首先需要使用与petalinux相同版本的vivado创建工程，与之前不同的是在创建硬件设计时需要勾选上添加bit文件，所以要在生成bit文件之后再创建硬件设计文件

打开装有对应版本的linux系统，设置petalinux的环境变量，在petalinux的安装目录中找到settings.sh，使用下面这条命令设置环境变量

source ./settings.sh

创建petalinux工程相关的命令我都会提供在工程目录的file文件夹中

创建petalinux工程，demoname为工程名称

把在vivado中创建的硬件配置文件，复制到上面的工程文件中

进入到工程目录中，配置petalinux

配置不作修改，摁右箭头选择Exit点击enter保存退出

等待配置完成后编译项目

修改设备树

设备树的内容如下，文件我也会放在file文件夹中

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+

/*

 * dts file for Xilinx ZynqMP ZCU102 Rev1.0

 * (C) Copyright 2016 - 2018, Xilinx, Inc.

 *

 * Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

 */



/ {

model = "ZynqMP ZCU102 Rev1.0";

compatible = "xlnx,zynqmp-zcu102-rev1.0", "xlnx,zynqmp-zcu102", "xlnx,zynqmp";



gpio-keys {

compatible = "gpio-keys";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

autorepeat;

sw19 {

label = "sw19";

gpios = <&gpio 22 0>;

linux,code = <108>; /* down */

gpio-key,wakeup;

autorepeat;

};

};



leds {

compatible = "gpio-leds";

heartbeat_led {

label = "heartbeat";

gpios = <&gpio 23 0>;

linux,default-trigger = "heartbeat";

};

};

};



&can1 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_can1_default>;

};



&gem3 {

phy-handle = <&phyc>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_gem3_default>;

phyc: phy@c {

reg = <0xc>;

ti,rx-internal-delay = <0x8>;

ti,tx-internal-delay = <0xa>;

ti,fifo-depth = <0x1>;

ti,rxctrl-strap-worka;

};

};



&gpio {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_default>;

};



&pinctrl0 {

status = "okay";

pinctrl_i2c0_default: i2c0-default {

mux {

groups = "i2c0_3_grp";

function = "i2c0";

};



conf {

groups = "i2c0_3_grp";

bias-pull-up;

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};

};



pinctrl_i2c0_gpio: i2c0-gpio {

mux {

groups = "gpio0_14_grp", "gpio0_15_grp";

function = "gpio0";

};



conf {

groups = "gpio0_14_grp", "gpio0_15_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};

};



pinctrl_i2c1_default: i2c1-default {

mux {

groups = "i2c1_4_grp";

function = "i2c1";

};



conf {

groups = "i2c1_4_grp";

bias-pull-up;

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};

};



pinctrl_i2c1_gpio: i2c1-gpio {

mux {

groups = "gpio0_16_grp", "gpio0_17_grp";

function = "gpio0";

};



conf {

groups = "gpio0_16_grp", "gpio0_17_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};

};



pinctrl_uart0_default: uart0-default {

mux {

groups = "uart0_4_grp";

function = "uart0";

};



conf {

groups = "uart0_4_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};



conf-rx {

pins = "MIO18";

bias-high-impedance;

};



conf-tx {

pins = "MIO19";

bias-disable;

};

};



pinctrl_uart1_default: uart1-default {

mux {

groups = "uart1_5_grp";

function = "uart1";

};



conf {

groups = "uart1_5_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};



conf-rx {

pins = "MIO21";

bias-high-impedance;

};



conf-tx {

pins = "MIO20";

bias-disable;

};

};



pinctrl_usb0_default: usb0-default {

mux {

groups = "usb0_0_grp";

function = "usb0";

};



conf {

groups = "usb0_0_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};



conf-rx {

pins = "MIO52", "MIO53", "MIO55";

bias-high-impedance;

};



conf-tx {

pins = "MIO54", "MIO56", "MIO57", "MIO58", "MIO59",

       "MIO60", "MIO61", "MIO62", "MIO63";

bias-disable;

};

};



pinctrl_gem3_default: gem3-default {

mux {

function = "ethernet3";

groups = "ethernet3_0_grp";

};



conf {

groups = "ethernet3_0_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};



conf-rx {

pins = "MIO70", "MIO71", "MIO72", "MIO73", "MIO74",

"MIO75";

bias-high-impedance;

low-power-disable;

};



conf-tx {

pins = "MIO64", "MIO65", "MIO66", "MIO67", "MIO68",

"MIO69";

bias-disable;

low-power-enable;

};



mux-mdio {

function = "mdio3";

groups = "mdio3_0_grp";

};



conf-mdio {

groups = "mdio3_0_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

bias-disable;

};

};



pinctrl_can1_default: can1-default {

mux {

function = "can1";

groups = "can1_6_grp";

};



conf {

groups = "can1_6_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};



conf-rx {

pins = "MIO25";

bias-high-impedance;

};



conf-tx {

pins = "MIO24";

bias-disable;

};

};



pinctrl_sdhci1_default: sdhci1-default {

mux {

groups = "sdio1_0_grp";

function = "sdio1";

};



conf {

groups = "sdio1_0_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

bias-disable;

};



mux-cd {

groups = "sdio1_cd_0_grp";

function = "sdio1_cd";

};



conf-cd {

groups = "sdio1_cd_0_grp";

bias-high-impedance;

bias-pull-up;

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};



mux-wp {

groups = "sdio1_wp_0_grp";

function = "sdio1_wp";

};



conf-wp {

groups = "sdio1_wp_0_grp";

bias-high-impedance;

bias-pull-up;

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};

};



pinctrl_gpio_default: gpio-default {

mux-sw {

function = "gpio0";

groups = "gpio0_22_grp", "gpio0_23_grp";

};



conf-sw {

groups = "gpio0_22_grp", "gpio0_23_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};



mux-msp {

function = "gpio0";

groups = "gpio0_13_grp", "gpio0_38_grp";

};



conf-msp {

groups = "gpio0_13_grp", "gpio0_38_grp";

slew-rate = <1>;

io-standard = <1>;

};



conf-pull-up {

pins = "MIO22", "MIO23";

bias-pull-up;

};



conf-pull-none {

pins = "MIO13", "MIO38";

bias-disable;

};

};

};



&qspi {

is-dual = <1>;

flash@0 {

compatible = "m25p80"; /* 32MB */

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

reg = <0x0>;

spi-tx-bus-width = <1>;

spi-rx-bus-width = <4>; /* FIXME also DUAL configuration possible */

spi-max-frequency = <108000000>; /* Based on DC1 spec */

partition@qspi-fsbl-uboot { /* for testing purpose */

label = "qspi-fsbl-uboot";

reg = <0x0 0x100000>;

};

partition@qspi-linux { /* for testing purpose */

label = "qspi-linux";

reg = <0x100000 0x500000>;

};

partition@qspi-device-tree { /* for testing purpose */

label = "qspi-device-tree";

reg = <0x600000 0x20000>;

};

partition@qspi-rootfs { /* for testing purpose */

label = "qspi-rootfs";

reg = <0x620000 0x5E0000>;

};

};

};



&sata {

/* SATA OOB timing settings */

ceva,p0-cominit-params = /bits/ 8 <0x18 0x40 0x18 0x28>;

ceva,p0-comwake-params = /bits/ 8 <0x06 0x14 0x08 0x0E>;

ceva,p0-burst-params = /bits/ 8 <0x13 0x08 0x4A 0x06>;

ceva,p0-retry-params = /bits/ 16 <0x96A4 0x3FFC>;



ceva,p1-cominit-params = /bits/ 8 <0x18 0x40 0x18 0x28>;

ceva,p1-comwake-params = /bits/ 8 <0x06 0x14 0x08 0x0E>;

ceva,p1-burst-params = /bits/ 8 <0x13 0x08 0x4A 0x06>;

ceva,p1-retry-params = /bits/ 16 <0x96A4 0x3FFC>;

phy-names = "sata-phy";

phys = <&lane3 1 1 1 125000000>;

};



/* SD1 with level shifter */

&sdhci1 {

//pinctrl-names = "default";

//pinctrl-0 = <&pinctrl_sdhci1_default>;

no-1-8-v;

disable_wp;

};

/*

&uart0 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_uart0_default>;

};



&uart1 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_default>;

};

*/



/* ULPI SMSC USB3320 */

&usb0 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_usb0_default>;

};



&dwc3_0 {

dr_mode = "host";

snps,usb3_lpm_capable;

phy-names = "usb3-phy";

phys = <&lane2 4 0 2 26000000>;

};



&zynqmp_dpsub {

//status = "disabled";

status = "okay";

};



&pcie {

//status = "okay";

status = "disabled";

};

修改完成后保存，再次编译

编译完成后生成启动文件

8把工程文件->images->linux 下的BOOT.bin和image.ub拷贝到SD卡中，我也会把这两个文件放到file文件夹中，需要测试的可以自取

把SD卡插入开发板，启动模式设置为SD卡启动，连接好串口线与电源线，打开串口开启电源

等待串口打印信息结束，在显示工程和login时表示启动成功

在串口输入账号和密码即可进入系统，我的这里的账号和密码都是root。或者在开发板上插入键盘和DP显示器也可以进行操作

File中的文件

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