1、需要安装对应交叉编译工具链用来在宿主机上编译能在arm开发板上运行的代码
树莓派交叉编译工具链下载地址：
https://github.com/raspberrypi/tools
下载好后用FileZilla将压缩包传到宿主机（不会用自己百度）
解压编译工具链
unzip tools-master.zip进到这个目录下
根据你宿主机是32位还是64位需要进入不同的路径选择交叉编译工具，例如：我的是64位，我进入64位下面
添加环境变量
cd ~/.bashrc //这是 /home/$(whoami)/ 路径下的隐藏文件
export PATH=$PATH:/home/$(whoami)/raspberry_src/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
$PATH 能获取环境变量
$(whoami) 能获取到主机的用户名更新环境变量
source ~/.bashrc2、在宿主机上进行交叉编译
在宿主机上一个程序hello.c ，然后用交叉编译工具 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译代码
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello编译完之后用file命令编译的文件格式
使用scp命令复制到开发板上
scp 目标文件 树莓派名@树莓派地址:存放文件的绝对路径
scp hello pi@192.168.1.11:/home/pi/
打开树莓派，运行代码
/home/pi/./hello3、在宿主机上写树莓派程序，然后移植到Pi上运行
3.1、宿主机上安装wiringPi库（官网出问题了，自己去找安装包下载，然后上传到宿主机）
将下载的库导入到宿主机和树莓派
3.1.1、树莓派上安装
1、解压库的安装包
2、进入WiringPi文件夹下
cd WiringPi
3、运行build文件
./build3.1.2、宿主机上安装
1、解压库的安装包
2、进入WiringPi文件夹下
cd WiringPi
3、查看文件下是否有一个配置文件configure或者Makefile文件
如果有配置文件，自己去查怎么改 （我的没有）
重点（里面没有配置文件），继续
因为编译代码需要链库 -lwiringPi -L 库的路径 ，下面是解决办法
1、进入树莓派库文件目录去找libwiringPi.so这个库 （可以在安装包里的INSTALL文件里知道库的安装路径）或（在跟文件下搜 sudo find / -name libwiringPi.so）
2、使用scp命令把这些文件都复制到你需要编译的代码路径下
3、打开宿主机需要编译代码的文件夹 ls -l 查看库文件
软链接
软链接
ln -s 源文件 目标4、编译代码
4.1、缺少头文件路径
缺少头文件路径，去WiringPi解压的安装包里面找，然后复制过来，编译时指定头文件路径
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -I /hoem/pg/头文件路径4.2、缺少库文件路径
缺少库文件路径 ，把刚刚树莓派复制的库路径指出来
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -I /home/pg/头文件路径 -lwiringPi -L /home/pg/库文件路径4.3、交叉编译工具libc版本低于树莓派的gcc编译器libc版本
原因：因为我们的库是树莓派编译的，然后从树莓派那里复制到宿主机的，然后导致在宿主机出现这样的报错。
解决方法：查看宿主机系统是否自带这样的编译器
安装编译器：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf安装好后，因为我们之前在.bashrc文件下有和这个编译同样名字交叉编译工具，这里我们要去,bashrc文件下把刚刚添加的交叉编译环境注释掉或删掉
然后继续编译代码，发现还是报同样的错，然后查看宿主机libc版本和树莓派libc版本，发现宿主机版本低于树莓派版本
查看宿主机libc版本：（我用的ubuntu18） libc版本2.27
查看树莓派libc版本：libc版本2.31
解决方案：1、更新libc版本到2.31，这里不建议，因为把持不住，系统容易被你搞坏
2、装更新的虚拟机 （我选择了第二种方案）
更新虚拟机到 ubuntu20 （不会装虚拟机自己去百度）
1、查看ubuntu20版本的glibc版本 2.31的libc版本（一定要版本一样，不然高版本在在树莓派上也会报错）
2、重复上面的步骤 去装系统的arm交叉编译工具
1、更新源
sudo apt-get update
2、查看系统是否自带编译器
apt-cache search gcc | grep arm-linux
3、 安装编译器
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf3、在ubuntu20里面编译代码
4、去树莓派根目录下找到libcrypt库把它复制到宿主机编译文件下
3、成功编译代码
