2006-2024年，深度学习发展经历众多的里程碑事件，一次次地刺激着人们的神经，带来巨大的兴奋。电影还在继续，好戏在后面，期待……

2006年

• 深度信念网络（DBNs）：Geoffrey Hinton与他的学生在《Science》杂志上发表文章介绍深度信念网络（Deep Belief Networks, DBNs），该方法利用无监督预训练来解决深层神经网络训练中的梯度消失问题，有效地训练深层次模型。

2009年

• 受限玻尔兹曼机（RBMs）：Hinton等人对受限玻尔兹曼机（Restricted Boltzmann Machines, RBMs）的研究进一步推动了深度学习的发展，这些模型成为构建深度学习架构的基石之一。

2012年

• AlexNet：由Alex Krizhevsky、Ilya Sutskever和Geoffrey Hinton共同设计的AlexNet在ImageNet大规模视觉识别挑战赛中取得了巨大成功，其性能远超之前所有算法，证明了深度卷积神经网络在图像分类任务上的强大能力。

2013年

• Dropout：Hinton和他的团队提出dropout技术，这是一种防止过拟合的有效正则化手段，在各种深度学习模型中得到广泛应用。

2014年

• GoogLeNet：Google团队提出了Inception架构，并在ILSVRC竞赛中夺冠，通过多尺度特征融合显著提升了图像识别精度。
• 递归神经网络（RNNs）：长短期记忆网络（LSTM）和其他递归神经网络结构在处理序列数据如语音识别和自然语言处理领域取得了重要进展。

2015年

• 循环神经网络（RNNs）的进步：随着GPU计算能力的提升，基于RNN的模型如双向长短期记忆网络（Bi-LSTMs）等在文本生成、机器翻译等领域获得更广泛的应用。
• Generative Adversarial Networks (GANs)：Ian Goodfellow等人首次提出了生成对抗网络的概念，这是生成式建模的一种革命性方法，为图像生成和强化学习带来了全新思路。

2016年

• WaveNet：DeepMind提出的WaveNet模型在音频合成领域取得重大突破，实现了高质量的语音合成。
• AlphaGo：DeepMind开发的AlphaGo击败了围棋世界冠军李世石，展示了深度学习结合强化学习在复杂策略游戏中的威力。

这一时期标志着深度学习从理论研究到实际应用的成功过渡，许多创新性的深度学习模型和算法不仅在学术界引发热潮，也在工业界催生了一系列人工智能产品和服务的革新。

2017年：

• AlphaGo Zero：DeepMind发布AlphaGo Zero，这是一个强化学习和深度学习结合的围棋程序，它无需任何人类知识输入，仅通过自我对弈的方式就达到了超人的棋艺水平，这是无监督强化学习的重要里程碑。

• Transformer模型：Google在论文《Attention is All You Need》中提出了Transformer架构，该架构摒弃了传统的循环神经网络（RNN）用于序列建模，转而采用自注意力机制，极大地提升了自然语言处理任务如机器翻译的性能。

2018年：

• BERT (Bidirectional Encoder Representations from Transformers)：Google推出预训练模型BERT，首次实现了大规模双向Transformer结构的预训练，并在多种NLP下游任务上取得了当时最先进的效果，开启了NLP领域的预训练模型时代。

2019年：

• GPT-3 (Generative Pretrained Transformer 3)：OpenAI发布了GPT-3模型，它是当时参数量最大的预训练语言模型之一，展现出强大的文本生成和理解能力，进一步推动了大模型在NLP领域的应用。

2020年-2021年：

• Vision Transformer (ViT)：谷歌提出视觉Transformer模型，成功将Transformer应用于计算机视觉任务中，打破了卷积神经网络在图像识别领域的主导地位。

• YOLOv4：实时目标检测算法YOLO系列的一个重要版本发布，证明了深度学习在实时图像分析中的高效性和准确性。

• GANs发展：生成对抗网络（GANs）及其变体在图像生成、视频生成等任务上的表现不断提升，包括BigGAN、StyleGAN2等。

2022年

• ChatGPT：虽然ChatGPT是在2022年末推出的，但其影响力一直延续到2024年甚至更远，成为人机交互和对话系统的重大突破，预示着未来智能助手和AI客服的新标准。 
• DALL·E, CLIP, Codex：OpenAI继续推出了多项基于Transformer的大规模模型，例如能够根据文字描述生成图像的DALL·E，跨模态模型CLIP，以及代码生成模型Codex，这些都在各自的领域内引发了轰动。

2024年

• Sora：2024年2月16日，OpenAI全新发布的Sora，一个能够将文本转化为视频的先进工具。这一消息迅速在全球范围内引发了震动，人们在社交媒体上用各种语言表达着他们的震惊：现实界限似乎被突破了。

       这一时期还见证了深度学习技术在医疗诊断、自动驾驶、金融风控、虚拟现实等多个领域的广泛应用，并且随着算力提升和数据增长，深度学习模型的规模不断扩大，促使研究者探索更多的优化方法和技术。