【Wio Terminal】输入/输出

输入/输出

  • 一、概述
    • 1、硬件原理图
      • Terminal引脚分布及功能
      • Wio Terminal Grove端口引脚分配
  • 二、使用Wio Terminal上的Grove模拟端口
    • 1、RPI 模拟引脚
    • 2、Grove引脚配置
    • 3、示例
  • 三、使用 Wio Terminal上的Grove数字端口
    • 1、RPI 数字引脚
    • 2、Grove引脚配置
      • 将 Grove I2C 端口用作数字端口
    • 3、示例
    • 4、PWM 输出示例代码（伺服器）
    • 5、UART 串行通信
  • 四、在 Wio Terminal 上使用Grove I2C端口
    • 1、端口配置
    • 2、示例
  • 五、在 Wio Terminal 上使用 SPI
    • 1、端口配置
    • 2、软件配置
  • 六、Grove 端口
    • 1、Wio Terminal 与 Grove - TDS 传感器
      • 库安装
      • 完整代码
    • 2、Wio Terminal 配合 Grove - OLED 显示屏
      • 库安装
      • U8g2初始化
      • 完整代码
    • 3、Wio Terminal 与 Grove - 温度传感器
      • 库安装
      • 完整代码
    • 4、Wio Terminal 与 Grove - GPS 传感器
      • 库安装
      • 完整代码

一、概述

1、硬件原理图

Terminal引脚分布及功能

在这里插入图片描述
Wio Terminal的SAMD51微控制器引出了40个GPIO引脚，这与Raspberry Pi的引脚布局相同。
要使用这些引脚，只需使用上面定义的引脚名称即可！有些引脚具有多功能，因此可以通过不同的方式引用。

For more information, please check variant.h for more information

Wio Terminal Grove端口引脚分配

在这里插入图片描述
正如你所看到的，Wio Terminal上有两个可用的Grove端口。一个是默认的I2C端口，另一个是可配置的数字/模拟引脚，它也可以用于PWM输出。两个Grove端口都可以用作数字端口。

二、使用Wio Terminal上的Grove模拟端口

在这里插入图片描述
本节展示了如何在 Wio Terminal 上使用模拟输入。要在 Wio Terminal 上使用模拟引脚，您必须使用 RPI 引脚。

1、RPI 模拟引脚

树莓派引脚定义为：

  • RPI_A0 -> RPI_A8

2、Grove引脚配置

要使用 Grove 可配置 A/D 端口作为模拟端口，只需按以下方式定义：

void setup() {
    pinMode(A0, INPUT);
}

现在，将 Grove 传感器连接到物理引脚！

3、示例

在此示例中，使用 Grove Loudness传感器进行演示：

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(A0, INPUT);
}
void loop() {
    int loudness = analogRead(A0);
    Serial.print("Loudness: ");
    Serial.println(loudness);
    delay(50);
}

三、使用 Wio Terminal上的Grove数字端口

在这里插入图片描述
本节展示了如何将 Wio Terminal 上的 Grove 端口用作数字端口。您可以使用此功能轻松玩转 Grove 生态系统！

1、RPI 数字引脚

树莓派引脚定义为：

  • RPI_D0 -> RPI_D8

2、Grove引脚配置

要使用 Grove 可配置 A/D 端口作为数字端口，只需按以下方式定义：

void setup() {
    pinMode(D0, INPUT); //Configure UART TX as Digital port
}

将 Grove I2C 端口用作数字端口

在 Wio Terminal 上，Grove I2C 端口也可以用作数字端口：

void setup() {
    pinMode(PIN_WIRE_SCL, INPUT); //Defined SCL of I2C port as Digital Input

现在，将 Grove 传感器连接到物理 Grove 端口！

注意：要了解更多定义的引脚名称变体，请检查原理图和 variant.h 文件

3、示例

在此示例中，使用 Grove 按钮和 Grove LED 进行演示：

#define BUTTON D0 //Button to Grove UART Port
#define LED PIN_WIRE_SCL //LED to Grove I2C Port

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON);
  Serial.print("Button State: ");
  Serial.println(buttonState);

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(50);
}

4、PWM 输出示例代码（伺服器）

在此示例中，使用 Grove 伺服器来演示 PWM 输出：

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(D0); //Connect servo to Grove Digital Port
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

注意：要在 Wio Terminal 上使用 Servo 库，请包含适用于 SAMD51 功能的 Adafruit 版本。

5、UART 串行通信

在 Wio Terminal 中的 USB Serial：Serial
扩展的UART接口：Serial1

四、在 Wio Terminal 上使用Grove I2C端口

本节展示了如何在 Wio Terminal 上使用 Grove I2C 端口，你可以简单地使用这个即插即用功能与 Grove 生态系统配合使用！

1、端口配置

要使用 Wio Terminal 上的 Grove I2C 端口，只需将使用 I2C 协议的 Grove 传感器连接到 Wio Terminal 上的物理 I2C 端口即可。

注意：请记得在 Arduino IDE 中包含传感器库。有关如何安装库的更多信息，请参考此链接。

2、示例

在这个例子中，我们使用 Grove LCD 来进行演示。这是从 RGB LCD 库中取出的“HelloWorld”示例。

#include <Wire.h>
#include "rgb_lcd.h"

rgb_lcd lcd;

const int colorR = 255;
const int colorG = 0;
const int colorB = 0;

void setup()
{
    // 设置 LCD 的列数和行数
    lcd.begin(16, 2);
    
    lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB);
    
    // 想LCD打印一条信息
    lcd.print("hello, world!");

    delay(1000);
}

void loop() 
{
    // 将光标设置到第1行第0列：
    // （注意：第1行是第2行，因为计数从0开始）：
    lcd.setCursor(0, 1);
    // 打印自复位以来的秒数：
    lcd.print(millis()/1000);

    delay(100);
}

五、在 Wio Terminal 上使用 SPI

本节将演示如何在 Wio Terminal 上使用 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）。你可以使用它来控制其他设备！

1、端口配置

在这里插入图片描述
正如你所看到的，物理 SPI 引脚如下：

  • MOSI -> GPIO 19
  • MISO -> GPIO 21
  • SCK -> GPIO 23
  • SS -> GPIO 24

2、软件配置

在 Arduino 中，所有的 SPI 引脚都是预定义的，并且你可以按照以下方式访问它们：

  • MOSI -> PIN_SPI_MOSI
  • MISO -> PIN_SPI_MISO
  • SCK -> PIN_SPI_SCK
  • SS -> PIN_SPI_SS

六、Grove 端口

本节将介绍如何使用 Wio Terminal 与 Grove 生态系统 配合使用。
借助 Grove，您能够使用更简单的连接方式快速构建原型！

1、Wio Terminal 与 Grove - TDS 传感器

使用 Grove - TDS 传感器 与 Wio Terminal 在折线图上显示实时 TDS 读数

库安装

  • 需安装LCD库与Line Charts库

完整代码

将 Grove TDS 传感器连接到 Wio Terminal 的 Grove D/A 引脚，上传代码并检查结果！

#include"seeed_line_chart.h" //include the library
TFT_eSPI tft;

#define max_size 50 //maximum size of data
doubles data; //Initilising a doubles type to store data
TFT_eSprite spr = TFT_eSprite(&tft);  // Sprite 

#define sensorPin A0 //Analog pin

int sensorValue = 0;
float tdsValue = 0;
float Voltage = 0;

void setup() {
    pinMode(sensorPin, INPUT);
    tft.begin();
    tft.setRotation(3);
    spr.createSprite(TFT_HEIGHT,TFT_WIDTH);
}

void loop() {
    spr.fillSprite(TFT_WHITE);

    sensorValue = analogRead(sensorPin);
    Voltage = sensorValue*5/1024.0; //Convert analog reading to Voltage
    tdsValue=(133.42*Voltage*Voltage*Voltage - 255.86*Voltage*Voltage + 857.39*Voltage)*0.5; //Convert voltage value to TDS value

    if (data.size() == max_size) {
        data.pop();//this is used to remove the first read variable
    }
    data.push(tdsValue); //read variables and store in data

    //Settings for the line graph title
    auto header =  text(0, 0)
                .value("TDS Reading")
                .align(center)
                .valign(vcenter)
                .width(tft.width())
                .thickness(3);

    header.height(header.font_height() * 2);
    header.draw(); //Header height is the twice the height of the font

  //Settings for the line graph
    auto content = line_chart(20, header.height()); //(x,y) where the line graph begins
         content
                .height(tft.height() - header.height() * 1.5) //actual height of the line chart
                .width(tft.width() - content.x() * 2) //actual width of the line chart
                .based_on(0.0) //Starting point of y-axis, must be a float
                .show_circle(true) //drawing a cirle at each point, default is on.
                .value(data) //passing through the data to line graph
                .color(TFT_RED) //Setting the color for the line
                .draw();

    spr.pushSprite(0, 0);
    delay(50);
}

2、Wio Terminal 配合 Grove - OLED 显示屏

如果你需要一个第二屏幕与Wio Terminal配合使用，Grove - OLED Display 0.96"将是一个完美的选择。它可以用来显示图形和数据，为Wio Terminal增加更多的交互功能。

库安装

  • 在Arduino IDE中从库管理器安装U8g2库。

U8g2初始化

使用u8g2的软件I2C初始化OLED显示屏，并将SCL用作clock，SDA用作Data：

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

使用说明：

  • 调用 u8g2.firstPage()。
  • 开始一个 do-while 循环。
  • 在循环体中：使用常规的绘图命令绘制内容。
  • 只要 u8g2.nextPage() 返回 true，就继续循环。

如需更多信息，请访问 u8g2 的相关资源。

完整代码

将 Grove 0.96" OLED 显示屏连接到 Grove I2C 引脚并检查结果！

#include <U8g2lib.h>

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

const unsigned char WAVE[] PROGMEM = {
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0xF0,0x00,0xFF,0x00,0x0F,0xF0,0x00,
  0xFC,0x03,0xFF,0xC0,0x3F,0xFC,0x00,
  0xFE,0x07,0xFF,0xE0,0x7F,0xFE,0x00,
  0x1F,0xFF,0x81,0xFF,0xF8,0x1F,0xC0,
  0x0F,0xFF,0x00,0xFF,0xF0,0x0F,0xC0,
  0x03,0xFC,0x00,0x3F,0xC0,0x03,0xC0,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0xE0,0x00,0x7E,0x00,0x07,0xE0,0x00,
  0xF8,0x01,0xFF,0x80,0x1F,0xF8,0x00,
  0xFC,0x03,0xFF,0xC0,0x3F,0xFC,0x00,
  0xFF,0x0F,0xFF,0xF0,0xFF,0xFF,0x00,
  0x1F,0xFF,0x81,0xFF,0xF8,0x1F,0xC0,
  0x07,0xFE,0x00,0x7F,0xE0,0x07,0xC0,
  0x01,0xF8,0x00,0x1F,0x80,0x01,0xC0,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0xF0,0x00,0xFF,0x00,0x0F,0xF0,0x00,
  0xF8,0x01,0xFF,0x80,0x1F,0xF8,0x00,
  0xFE,0x07,0xFF,0xE0,0x7F,0xFE,0x00,
  0x3F,0xFF,0xC3,0xFF,0xFC,0x3F,0xC0,
  0x0F,0xFF,0x00,0xFF,0xF0,0x0F,0xC0,
  0x07,0xFE,0x00,0x7F,0xE0,0x07,0xC0,
  0x00,0xF0,0x00,0x0F,0x00,0x00,0xC0,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x80,0x00,0x18,0x00,0x01,0x80,0x00,
  0xF0,0x00,0xFF,0x00,0x0F,0xF0,0x00,
  0xFC,0x03,0xFF,0xC0,0x3F,0xFC,0x00,
  0xFF,0x0F,0xFF,0xF0,0xFF,0xFF,0x00,
  0x1F,0xFF,0x81,0xFF,0xF8,0x1F,0xC0,
  0x0F,0xFF,0x00,0xFF,0xF0,0x0F,0xC0,
  0x03,0xFC,0x00,0x3F,0xC0,0x03,0xC0,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};

void setup() {
  u8g2.begin();
}

void loop() {
  u8g2.firstPage();
    do {
      u8g2.setFont(u8g2_font_t0_16b_mr);
      u8g2.drawXBMP(40, 0, 50, 50, WAVE);
      u8g2.setCursor(20, 60);
      u8g2.print("Wio Terminal");
    } while (u8g2.nextPage());
}

3、Wio Terminal 与 Grove - 温度传感器

本节将介绍如何使用 Grove - 温度传感器与 Wio Terminal 配合，以显示实时的周围环境温度读数。

库安装

  • 需安装LCD库与Line Charts库

完整代码

将 Grove 温度传感器连接到 Wio Terminal 的 Grove D/A 引脚，上传代码并检查结果！

#include"seeed_line_chart.h" //include the library
#include <math.h>

TFT_eSPI tft;

#define max_size 50 //maximum size of data
doubles data; //Initilising a doubles type to store data
TFT_eSprite spr = TFT_eSprite(&tft);  // Sprite 

const int B = 4275;               // B value of the thermistor
const int R0 = 100000;            // R0 = 100k
const int pinTempSensor = A0;     // Grove - Temperature Sensor connect to A0

void setup() {
    pinMode(pinTempSensor, INPUT);
    tft.begin();
    tft.setRotation(3);
    spr.createSprite(TFT_HEIGHT,TFT_WIDTH);
}

void loop() {
    spr.fillSprite(TFT_DARKCYAN);

    int a = analogRead(pinTempSensor);
    float R = 1023.0/a-1.0;
    R = R0*R;

    float temperature = 1.0/(log(R/R0)/B+1/298.15)-273.15; // convert to temperature via datasheet

    if (data.size() == max_size) {
        data.pop();//this is used to remove the first read variable
    }
    data.push(temperature); //read variables and store in data

    //Settings for the line graph title
    auto header =  text(0, 0)
                .value("Temperature Reading")
                .align(center)
                .color(TFT_WHITE)
                .valign(vcenter)
                .width(tft.width())
                .thickness(2);

    header.height(header.font_height() * 2);
    header.draw(); //Header height is the twice the height of the font

  //Settings for the line graph
    auto content = line_chart(20, header.height()); //(x,y) where the line graph begins
         content
                .height(tft.height() - header.height() * 1.5) //actual height of the line chart
                .width(tft.width() - content.x() * 2) //actual width of the line chart
                .based_on(0.0) //Starting point of y-axis, must be a float
                .show_circle(true) //drawing a cirle at each point, default is on.
                .y_role_color(TFT_WHITE)
                .x_role_color(TFT_WHITE)
                .value(data) //passing through the data to line graph
                .color(TFT_RED) //Setting the color for the line
                .draw();

    spr.pushSprite(0, 0);
    delay(50);
}

4、Wio Terminal 与 Grove - GPS 传感器

本节将介绍如何使用 Grove - GPS Sensor 与 Wio Terminal 配合，以获取实时的 GPS 信息。GPS 传感器本身输出的是 NMEA 格式的 GPS 数据，我们将使用 TinyGPSPlus 库来解析这些数据，将其转换为可读的信息。

库安装

  • 需安装TinyGPSPlus库

完整代码

将 Grove GPS 传感器连接到 Wio Terminal 的 Grove I2C 引脚（左侧），上传代码并在串行监视器（波特率：9600）中检查结果！

#include <TinyGPS++.h>
#include <wiring_private.h>

static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device - Left side Grove connector.
// Left side Grove connector shares pins with I2C1 of 40 pin connector.
static Uart Serial3(&sercom3, PIN_WIRE_SCL, PIN_WIRE_SDA, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  Serial3.begin(GPSBaud);
  pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
  pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
}
 
void loop()
{
  // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
  while (Serial3.available() > 0)
    if (gps.encode(Serial3.read()))
      displayInfo();
 
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
    while(true);
  }
}

void displayInfo()
{
  Serial.print(F("Location: ")); 
  if (gps.location.isValid())
  {
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(F(","));
    Serial.print(gps.location.lng(), 6);
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.print(F("  Date/Time: "));
  if (gps.date.isValid())
  {
    Serial.print(gps.date.month());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.day());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.year());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.print(F(" "));
  if (gps.time.isValid())
  {
    if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.hour());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.minute());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.second());
    Serial.print(F("."));
    if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.centisecond());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.println();
}

void SERCOM3_0_Handler()
{
  Serial3.IrqHandler();
}
void SERCOM3_1_Handler()
{
  Serial3.IrqHandler();
}
void SERCOM3_2_Handler()
{
  Serial3.IrqHandler();
}
void SERCOM3_3_Handler()
{
  Serial3.IrqHandler();
}

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C++之Easyx——图形库的基本准备工作

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什么是Easyx&#xff1f; EasyX Graphics Library 是针对 Visual C 的免费绘图库&#xff0c;支持 VC6.0 ~ VC2022&#xff0c;简单易用&#xff0c;学习成本极低&#xff0c;应用领域广泛。目前已有许多大学将 EasyX 应用在教学当中。 它比Red PandaDev C上的图形库功能要强…
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海外大带宽服务器连接失败：原因与解决策略

海外大带宽服务器连接失败：原因与解决策略

​随着全球互联网的发展&#xff0c;越来越多的企业和个人选择使用海外大带宽服务器来满足数据传输和业务需求。然而&#xff0c;在实际使用中&#xff0c;有时会出现服务器连接失败的问题。本文将为您分析原因并提供相应的解决策略。 一、海外大带宽服务器连接失败的原因 网络…
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Feign 第一次调用为什么会很慢？

Feign 第一次调用为什么会很慢？

前言 首先要了解 Feign 是如何进行远程调用的&#xff0c;这里面包括&#xff0c;注册中心、负载均衡、FeignClient 之间的关系&#xff0c;微服务通过不论是 eureka、nacos 也好注册到服务端&#xff0c;Feign 是靠 Ribbon 做负载的&#xff0c;而 Ribbon 需要拿到注册中心的…
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libgdx的完整教程

libgdx的完整教程

概述&#xff1a;如果大家想用java做游戏&#xff0c;那么libgdx可能是一个好的选择。LibGDX是一个强大的跨平台2D/3D游戏开发框架。 LibGDX的主要特点包括&#xff1a; 强兼容性&#xff1a;LibGDX能够运行在多种平台上&#xff0c;包括但不限于Mac、Linux、Windows以及Andr…
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零基础学编程从哪开始，中文编程工具免费版下载及构件用法教程

零基础学编程从哪开始，中文编程工具免费版下载及构件用法教程

一、前言 零基础学编程从哪开始&#xff0c;中文编程工具免费版下载及构件用法教程 今天给大家分享的中文编程开发语言工具资料如下&#xff1a; 编程入门视频教程链接 http://​ https://edu.csdn.net/course/detail/39036 ​ 编程工具及实例源码文件下载可以点击最下方…
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酷开会员丨春节回家，用酷开系统欢聚K歌，唱出团圆喜乐

酷开会员丨春节回家，用酷开系统欢聚K歌，唱出团圆喜乐

每当春节临近&#xff0c;总会在大街小巷听到熟悉的旋律&#xff0c;比如《恭喜发财》、比如《好运来》……这些氛围感满满的歌曲&#xff0c;代表着年味&#xff0c;寓示着团圆。 春节&#xff0c;是万家团圆的喜庆时刻&#xff0c;也是亲朋好友欢聚一堂的日子。亲友聚会&…
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找座位 - 华为OD统一考试（C卷）

找座位 - 华为OD统一考试（C卷）

OD统一考试（C卷） 分值： 100分 题解： Java / Python / C++ 题目描述 在一个大型体育场内举办了一场大型活动，由于疫情防控的需要，要求每位观众的必须间隔至少一个空位才允许落座。 现在给出一排观众座位分布图，座位中存在已落座的观众，请计算出，在不移动现有观众座位…
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阿里云香港轻量应用服务器是什么线路？

阿里云香港轻量应用服务器是什么线路？

阿里云香港轻量应用服务器是什么线路&#xff1f;不是cn2。 阿里云香港轻量服务器是cn2吗&#xff1f;香港轻量服务器不是cn2。阿腾云atengyun.com正好有一台阿里云轻量应用服务器&#xff0c;通过mtr traceroute测试了一下&#xff0c;最后一跳是202.97开头的ip&#xff0c;1…
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【深蓝学院】移动机器人运动规划--第5章 最优轨迹生成--笔记

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第5章 最优轨迹生成--笔记

文章目录 1. Preliminaries2. Multicopter dynamics and differential flatness&#xff08;多旋翼动力学和微分平坦特性&#xff09;2.1 Differential Flatness2.2 具体建模2.3 Flatness Transformation的解析推导 3. Trajectory Optimization轨迹优化3.1 Problem formulation…
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五步解决 Ubuntu 18.04 出现GLIBC_2.28 not found的解决方法

五步解决 Ubuntu 18.04 出现GLIBC_2.28 not found的解决方法

Ubuntu 18.04 出现GLIBC_2.28 not found的解决方法 参考debian网址https://packages.debian.org/buster/并搜索想要的软件或者工具等&#xff0c;如libc6,有结果如下&#xff1a; 具体就不介绍了&#xff0c;请浏览官网了解。 第一步&#xff1a;添加软件源&#xff0c;在/et…
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【BUG】段错误

【BUG】段错误

1. 问题 8核工程&#xff0c;核4在运行了20分钟以上&#xff0c;发生了段错误。 [C66xx_4] A00x53 A10x53 A20x4 A30x167e A40x1600 A50x850e2e A60x845097 A70xbad9f5e0 A80x0 A90x33 A100x53535353 A110x0 A120x0 A130x0 A140x0 A150x0 A160x36312e35 A170x20 A180x844df0 …
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Filterajax

Filterajax

1.Filter概念 概念:表示过滤器,是JavaWeb三大组件(Servlet,Filter,Listener)之一;过滤器可以把对资源的请求拦截下来,从而实现一些特殊的功能.过滤器可以完成一些通用操作比如:登录添加购物车,视频广告,敏感字符处理等等... 2.Filter快速入门 3.Listener 4.Ajax学习 1.使用场…
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成功交易者需要历经多少磨难才能成就辉煌？

成功交易者需要历经多少磨难才能成就辉煌？

前言 王国维在《人间词话》中说&#xff1a;古今之成大事业、大学问者&#xff0c;必经过三种之境界&#xff1a;“昨夜西风凋碧树&#xff0c;独上高楼&#xff0c;望尽天涯路。” 此第一境也。“ 衣带渐宽终不悔&#xff0c;为伊消得人憔悴。” 此第二境也。“众里寻他千百度…
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开源模型应用落地-工具使用篇-SLB（二）

开源模型应用落地-工具使用篇-SLB（二）

一、前言 通过学习"开源模型应用落地"系列文章&#xff0c;我们成功地建立了一个完整可实施的AI交付流程。现在&#xff0c;我们要引入负载均衡&#xff0c;以提高我们的AI服务的性能和故障转移能力。本文将详细介绍如何使用腾讯云的负载均衡技术来将我们的AI服务部署…
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archLinux安装记录

archLinux安装记录

archLinux安装记录 基于wsl的arch 启用wsl 首先&#xff0c;按Win S搜索启用或关闭Windows功能&#xff08;Turn Windows features on or off&#xff09;,打开虚拟机平台和WSL&#xff0c;并重启Windows。 重启后&#xff0c;进入Windows设置&#xff0c;检查更新。 更新完…
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适用于 Windows 的 12 个最佳 PDF 编辑器

适用于 Windows 的 12 个最佳 PDF 编辑器

PDF文档的普遍存在按理说&#xff0c;PDF文档的可读性和可移植性受到专业文档的青睐。 然而&#xff0c;PDF格式的可食用性是一大缺陷。幸运的是&#xff0c;各种 PDF 编辑工具和软件使 PDF 的编辑变得更加容易&#xff0c;这篇文章旨在帮助我们的读者找到其中最好的工具和软件…
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java基础day01

java基础day01

1.什么是Java Java是一门编程语言 思考问题&#xff1a; ​ 人和人沟通? ​ 中文 英文 ​ 人和计算机沟通&#xff1f; 计算机语言&#xff1a; C C C# php python 2. Java诞生 前身叫Oak&#xff08;橡树&#xff09;…
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16-树-路径总和 II

16-树-路径总和 II

这是树的第16篇算法&#xff0c;力扣链接。 给你二叉树的根节点 root 和一个整数目标和 targetSum &#xff0c;找出所有 从根节点到叶子节点 路径总和等于给定目标和的路径。 叶子节点 是指没有子节点的节点。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;root [5,4,8,11,null,13,4,…
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