小项目：使用MQTT上传温湿度到Onenet服务器

前言

我们之前分别编写了 DHT11、ESP8266 和 MQTT 的代码，现在我们将它们仨整合在一起，来做一个温湿度检测小项目。这个项目可以实时地将 DHT11 传感器获取到的温湿度数据上传到 OneNET 平台。通过登录 OneNET，我们随时随地可以查看温湿度数据。

这种环境监测项目的应用场景有很多，其中特别适用于温室环境监测，园丁可以随时随地了解温室中空气情况，以确保温室环境适合娇贵的花草树木生长。

1. 源码下载及前置阅读

本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！

本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/little-project-dht11-esp8266-onenet.html

如果你是嵌入式开发小白，那么建议你先读读下面几篇文章。

  • STM32下载程序的五种方法：https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html
  • 一文教你使用MDK开发工具：https://www.lxlinux.net/e/stm32/mdk-development-tool-tutorial.html
  • 零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html

前期教程，没看过的小伙伴可以先看下。

  • 手把手教你玩转ESP8266（原理+驱动）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/esp8266-tutorial.html
  • 手把手教你玩转DHT11（原理+驱动）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/dht11-tutorial.html
  • 万字猛文：MQTT原理及案例：https://www.lxlinux.net/e/stm32/mqtt-turorial.html

2. 整体系统设计

使用 STM32F103C8T6 作主控芯片，配合 DHT11 温湿度传感器，实时监测周围环境的温湿度变化。通过 ESP8266 模块以 MQTT 协议将获取到的温湿度数据通过无线网络连接上传至 OneNET 平台，以便用户可以随时随地通过手机或电脑查看数据。

3. 硬件选型

本教程使用的硬件如下：

  • 单片机：STM32F103C8T6

这款单片机具有 64K flash，20K RAM，4 个定时器，3 个串口，网络上资料好几吨，非常适合初学者入门，强烈推荐。

  • WiFi模块：ESP-01S（ESP8266）

ESP8266 可以利用串口与单片机进行通讯，从而编程实现控制。

  • 温湿度传感器：DHT11

DHT11 有 3 脚和 4 脚两款，在使用上没有差别，接线都一样，主要接三根，四脚的款式有一脚悬空。四脚款接杜邦线会有点不稳，适合插面包板或开发板上。

DHT11 工作参数：

  1. 湿度测量范围：20~90%RH
  2. 湿度测量精度：±5%RH
  3. 温度测量范围：0~50℃
  4. 温度测量精度：±2℃
  5. 工作电压：DC 3.3V/5V
  • 串口：USB 转 TTL

这种设备主要作用是用来调试或下载程序，本文用于串口输出作调试。价格也很便宜，普遍 5~8 元。

  • 烧录器：ST-LINK V2

ST-Link 是一种用于 STM32 微控制器的调试和编程工具，它可以通过 SWD 或 JTAG 接口与开发板进行通信。本文用做烧录。一般也很便宜，七八元左右。

4. OneNET 物联网平台

MQTT 服务端可以是云平台，OneNET、阿里云、华为云、腾讯云等；也可以自己搭建服务端，用 EMQ 或 Mosquitto 。

本次我们使用 OneNET，接下来我们来配置一下 OneNET。

点开 OneNET 官方网址：中移坤灵 - 中国移动物联网开放平台 (10086.cn)

有账号的登录，没账号的注册一下。

登录好后点击「开发者中心」。

4.1 创建产品

接下来我们先创建一个产品，之后再创建具体的设备。

可按照下图参数创建产品。

4.2 创建物模型

通过物模型我们可以定义设备的属性、服务和事件功能。我们需要创建几个物模型，用于上传数据和事件告警。

创建两个物模型：

  • 当前湿度，用于存储实时湿度数据。
  • 当前温度，用于存储实时温度数据。

本教程只用到「当前湿度」和「当前温度」，剩下的物模型是下篇教程使用的。

4.3 创建设备

接下来就开始创建产品下的具体设备。

4.4 生成MQTT三元组

「MQTT 三元组」是 MQTT 协议中至关重要的，就像去考试的时候，一定要带上准考证、身份证才能进考场，要有「MQTT 三元组」才能连接 MQTT 服务端。

得到初步「MQTT 三元组」：

  • 设备 ID：temp01
  • 产品 ID：P2k4KV0low
  • 设备密钥：REhWUEhWbDlIOTdRUFEzU1dGQXk4TlZKZ25oQ0N4S3M=

设备密钥需要经过加密，加密需要用 OneNET 官方的 token 生成工具。

官网下载地址：OneNET - 中国移动物联网开放平台 (10086.cn)

也可以拿文章开头提供的，也是官网下载的。

下载好 token 生成工具，打开界面如下，我来告诉大家每个空填啥。

各个参数介绍如下表：

名称类型参数说明参数示例
resstring访问资源 resource 格式为：products/{产品id}/devices/{设备名字}products/P2k4KV0low/devices/temp01
etint访问过期时间，单位秒，unix 时间。当一次访问参数中的 et 时间小于当前时间时，平台会认为访问参数过期从而拒绝该访问2017881776 表示：北京时间 2033-12-11 10:42:56
keystringMQTT 三元组的设备密钥REhWUEhWbDlIOTdRUFEzU1dGQXk4TlZKZ25oQ0N4S3M=
methodstring加密方式，支持 hmacmd5、hmacsha1、hmacsha256md5（代表使用hmacmd5算法）
sha1（代表使用hmacsha1算法）
sha256（代表使用hmacsha256 算法）
versionstring参数组版本号，日期格式，目前仅支持"2018-10-31"2018-10-31

et 的时间戳可以用这个在线工具转换，网页地址：时间戳(Unix timestamp)转换工具 - 在线工具 (tool.lu)

根据介绍，填好各个参数的空，我们选择 sha1 的加密方式，大家可以选择自己喜欢的。填好如下操作：

得到最终「MQTT 三元组」：

  • 设备 ID：temp01
  • 产品 ID：P2k4KV0low
  • token：version=2018-10-31&res=products%2FP2k4KV0low%2Fdevices%2Ftemp01&et=2017881776&method=sha1&sign=M3jVJvfeFLnggMrUPhYm5uRirXs%3D

4.5 主题订阅格式

4.5.1 OneNET地址

OneNET 服务器地址是 mqtts.heclouds.com : 1883，地址是从 OneNET 文档中心得到的。

4.5.2 订阅主题

选择设置直连设备属性：$sys/P2k4KV0low/{device-name}/thing/property/set

{device-name} 是设备ID，比如我们的就是 temp01。

4.5.3 上报主题

选择直连设备上报属性：$sys/P2k4KV0low/{device-name}/thing/property/post

{device-name} 是设备ID，比如我们的就是 temp01。

5. STM32 设备端开发

5.1 硬件接线

接线可参照下表：

ESP8266DHT11STM32USB 转 TTL
3V33.3
TXA3
RXA2
GNDG
VCC3.3
DATAA5
GNDG
A10TX
A9RX
GGND

烧录的时候接线如下表，如果不会烧录的话可以看我之前的文章 STM32下载程序的五种方法：https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html。

ST-Link V2STM32
SWCLKSWCLK
SWDIOSWDIO
GNDGND
3.3V3V3

5.2 设备实物图

接好如下图。

5.3 DHT11温湿度传感器代码

详细代码解析可以看手把手教你玩转DHT11（原理+驱动）。

5.3.1 读取1字节数据

将 DHT11 发来的二进制数据存储到 ReadData 变量中，读取一位后，左移一位，循环8次，最终得到 1 byte 数据。

那么如何判断我们读到的数据是 0 还是 1 呢？

通过 3.2.3 的分析可以知道，0 和 1 的时序只是高电平持续时间不同，所以我们只需要在 DHT11 拉低电平之后延时 40~60 微秒（代码中使用 50 微秒），再读取电平状态就可以了，如果是高电平则为 1，低电平则为 0 。

uint8_t DHT_Read_Byte(void)  //从DHT11读取一位（8字节）信号
{
    uint8_t i;
    uint8_t ReadData = 0;    //ReadData用于存放8bit数据，即8个单次读取的1bit数据的组合
    uint8_t temp;            //临时存放信号电平（0或1）

    for(i=0;i<8;i++){
        while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));
        Delay_us(50);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN) == 1){
            temp = 1;
            while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));
        }else{
            temp = 0;
        } 
        ReadData = ReadData << 1;
        ReadData |= temp;
    }
    return ReadData;
}
5.3.2 一次数据读取及显示

根据 DHT11 的时序，我们就可以使用代码实现 DHT11 一次读取数据过程。

注意：DHT11 读取数据间隔至少为 2 秒，否则读取到的数据可能不稳定，所以在最后可以延时 2 秒。

void DHT_Read()
{
    uint8_t i;

    DHT11_Start();
    DHT_GPIO_INPUT();

    for(i= 0;i < 5;i++){
        Data[i] = DHT_Read_Byte();
    }
    if((Data[0]+Data[1]+Data[2]+Data[3])==Data[4])
    {
        printf("湿度: %d.%dRH ，", Data[0], Data[1]);
        printf("温度: %d.%d℃\r\n", Data[2], Data[3]);
    }else{
        printf("ERROR DATA\r\n");
    }
    HAL_Delay(2000);
}

5.4 ESP8266模块代码

详细代码解析可以看手把手教你玩转ESP8266（原理+驱动）。

5.4.1 ESP8266 初始化

按照项目需求编写 ESP8266 初始化代码，我们需要将 ESP8266 设置工作模式为STA、单路连接模式、连接 WIFI 等操作。

uint8_t esp8266_init(uint32_t baudrate)
{
    char ip_buf[16];

    esp8266_uart_init(baudrate);                /* ESP8266 UART初始化 */

    /* 让WIFI退出透传模式 */
    printf("\r\n    退出透传模式\r\n");
    esp8266_exit_unvarnished();

    printf("    1.测试ESP8266是否存在（AT）\r\n");
    while(esp8266_at_test())
        delay_ms(500);

    printf("    2.重启ESP8266（AT+RST）\r\n");
    while(esp8266_sw_reset())
        delay_ms(500);
    while(esp8266_disconnect_tcp_server())
        delay_ms(500);

    printf("    3.设置工作模式为STA（AT+CWMODE=1）\r\n");
    while(esp8266_set_mode(ESP8266_STA_MODE))
        delay_ms(500);

    printf("    4.设置单路连接模式（AT+CIPMUX）\r\n");  //设置单路连接模式，透传只能使用此模式
    while(esp8266_single_connection())
        delay_ms(500);

    printf("    5.连接WiFi，SSID：%s，PWD：%s\r\n", WIFI_SSID, WIFI_PWD);      //连接WIFI
    while(esp8266_join_ap(WIFI_SSID, WIFI_PWD))
        delay_ms(1000);

    printf("    6.获取IP地址（AT+CIFSR）：");
    while(esp8266_get_ip(ip_buf))
        delay_ms(500);

    printf("%s\r\n\r\n", ip_buf);

    printf("ESP8266初始化完成\r\n");
    return ESP8266_EOK;
}

初始化结束后连接 OneNET 服务器并进入透传模式。

void esp8266_connect_server(char *server_ip, char *server_port)
{
    esp8266_disconnect_tcp_server();
    printf("    7.连接云服务器（AT+CIPSTART），server_ip：%s，server_port：%s\r\n", server_ip, server_port);
    while(esp8266_connect_tcp_server(server_ip, server_port))
        delay_ms(500);

    printf("    8.进入透传模式（AT+CIPMODE）\r\n");
    while(esp8266_enter_unvarnished())
        delay_ms(500);

    printf("已连接上云服务器并进入透传模式。\r\n");
}

5.5 MQTT代码

5.5.1 CONNECT 报文

CONNECT 报文的编写及发送代码，报文编写就按照我们7.2节的理论编写即可，报文内容：10+剩余长度+00 04 4D 51 54 54 04 C2+保持连接时间+L+设备 ID+L+产品 ID+L+token。

uint8_t mqtt_connect(char *ClientID,char *Username,char *Password)
{
    uint8_t i,j;
    int ClientIDLen = strlen(ClientID);
    int UsernameLen = strlen(Username);
    int PasswordLen = strlen(Password);
    int DataLen;
    mqtt_txlen=0;
    //可变报头+Payload  每个字段包含两个字节的长度标识
    DataLen = 10 + (ClientIDLen+2) + (UsernameLen+2) + (PasswordLen+2);

    //固定报头
    //控制报文类型
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x10;        //MQTT Message Type CONNECT
    //剩余长度(不包括固定头部)
    do
    {
        uint8_t encodedByte = DataLen % 128;
        DataLen = DataLen / 128;
        // if there are more data to encode, set the top bit of this byte
        if ( DataLen > 0 )
            encodedByte = encodedByte | 128;
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = encodedByte;
    }while ( DataLen > 0 );

    //可变报头
    //协议名
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0;            // Protocol Name Length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 4;           // Protocol Name Length LSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'M';            // ASCII Code for M    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'Q';            // ASCII Code for Q    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'T';            // ASCII Code for T    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'T';            // ASCII Code for T    
    //协议级别
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 4;                // MQTT Protocol version = 4    
    //连接标志
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0xc2;            // conn flags 
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0;                // Keep-alive Time Length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 100;            // Keep-alive Time Length LSB  100S心跳包  

    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(ClientIDLen);// Client ID length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(ClientIDLen);// Client ID length LSB      
    memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],ClientID,ClientIDLen);
    mqtt_txlen += ClientIDLen;

    if(UsernameLen > 0)
    {   
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(UsernameLen);        //username length MSB    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(UsernameLen);        //username length LSB    
        memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],Username,UsernameLen);
        mqtt_txlen += UsernameLen;
    }

    if(PasswordLen > 0)
    {    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(PasswordLen);        //password length MSB    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(PasswordLen);        //password length LSB  
        memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],Password,PasswordLen);
        mqtt_txlen += PasswordLen; 
    }    

    for(i=0;i<10;i++)
    {
        memset(mqtt_rxbuf,0,mqtt_rxlen);
        mqtt_send_data(mqtt_txbuf,mqtt_txlen);
        for(j=0;j<10;j++)
        {
            delay_ms(50);
            if (esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK)
                esp8266_copy_rxdata((char *)mqtt_rxbuf);

            //CONNECT
            if(mqtt_rxbuf[0]==parket_connetAck[0] && mqtt_rxbuf[1]==parket_connetAck[1] && mqtt_rxbuf[2]==parket_connetAck[2]) //连接成功               
            {
                return 0;//连接成功
            }
        }
    }
    return 1;
}
5.5.2 PUBLISH 报文

PUBLISH 报文的编写及发送代码，报文编写就按照我们7.2节的理论编写即可，报文内容：30 +剩余长度+L+主题+数据（JSON）。

uint8_t mqtt_publish_data(char *topic, char *message, uint8_t qos)
{  
    int topicLength = strlen(topic);    
    int messageLength = strlen(message);     
    static uint16_t id=0;
    int DataLen;
    mqtt_txlen=0;
    //有效载荷的长度这样计算：用固定报头中的剩余长度字段的值减去可变报头的长度
    //QOS为0时没有标识符
    //数据长度             主题名   报文标识符   有效载荷
    if(qos)    DataLen = (2+topicLength) + 2 + messageLength;       
    else    DataLen = (2+topicLength) + messageLength;   

    //固定报头
    //控制报文类型
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x30;    // MQTT Message Type PUBLISH  

    //剩余长度
    do
    {
        uint8_t encodedByte = DataLen % 128;
        DataLen = DataLen / 128;
        // if there are more data to encode, set the top bit of this byte
        if ( DataLen > 0 )
            encodedByte = encodedByte | 128;
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = encodedByte;
    }while ( DataLen > 0 );    

    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(topicLength);//主题长度MSB
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(topicLength);//主题长度LSB 
    memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],topic,topicLength);//拷贝主题
    mqtt_txlen += topicLength;

    //报文标识符
    if(qos)
    {
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(id);
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(id);
        id++;
    }
    memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],message,messageLength);
    mqtt_txlen += messageLength;

//    int i = 0;
//    for(i=0;i<mqtt_txlen;i++)
//        printf("%02X ", mqtt_txbuf[i]);
//    printf("\r\n");
    mqtt_send_data(mqtt_txbuf,mqtt_txlen);
    return mqtt_txlen;
}

5.6 主函数逻辑代码

主函数代码如下：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "esp8266.h"
#include "onenet.h"
#include "dht11.h"


extern char dht11_data[5];

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    usart_init(115200);                         /* 波特率设为115200 */

    printf("初始化ESP8266...\r\n");
    esp8266_init(115200);

    printf("初始化MQTT...\r\n");
    mqtt_init();

    printf("MQTT连接...\r\n");
    mqtt_connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord);

    while(1)
    {
        uint8_t data_send_buff[512];
        memset(data_send_buff, 0, sizeof(data_send_buff));
        dht11_read();
        sprintf((char *)data_send_buff,"{\"id\":\"1386772172\",\"version\":\"1.0\",\"params\":{\"temperature\":{\"value\":%d.%d},\"humidity\":{\"value\":%d.%d}}}"
            ,dht11_data[2], dht11_data[3], dht11_data[0], dht11_data[1]);
        mqtt_publish_data(POST_TOPIC, (char *)data_send_buff, 0);
        HAL_Delay(3000);        //3s发送一次

        printf("\r\n~~~~~~~~发送心跳包~~~~~~~~\r\n");
        mqtt_send_heart();
        printf("~~~~~~~~心跳包发送结束~~~~~~~~\r\n");
    }
}

5.7 运行过程

烧录好后，串口效果如下：

OneNET 平台效果如下：

总结

把前面学的知识整合成一个小项目后是不是成就感爆棚了，接下来会不断继续优化这个小项目，让它更完整，更人性。感谢各位看官，love and peace！

另外，想进大厂的同学，一定要好好学算法，这是面试必备的。这里准备了一份 BAT 大佬总结的 LeetCode 刷题宝典，很多人靠它们进了大厂。

刷题 | LeetCode算法刷题神器，看完 BAT 随你挑！

有收获？希望老铁们来个三连击，给更多的人看到这篇文章

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代码训练营Day.48 | 198. 打家劫舍、213. 打家劫舍II、337. 打家劫舍III

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198. 打家劫舍 1. LeetCode链接 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 2. 题目描述 3. 解法 可以看作一个01背包问题。背包容量为所有房子中存储的金钱总数。 1. dp数组含义&#xff1a;dp[i][j]表示前i个房子在背包容量为j的情况下可以…
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Arrays.asList()方法调用add()或remove()抛出java.lang.UnsupportedOperationException问题

Arrays.asList()方法调用add()或remove()抛出java.lang.UnsupportedOperationException问题

在使用Arrays.asList方法将以,分割的字符串转为list集合时&#xff0c;调用add和remove等方法时会抛出java.lang.UnsupportedOperationException。以下为原因和解决方法。 原因&#xff1a; Arrays.asList()方法返回了一个Arrays类的一个继承了AbstractList的ArrayList内部类…
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Python面向对象-类专题

Python面向对象-类专题

在Python中&#xff0c;if __name__ __main__: 这一句是一个常见的模式&#xff0c;用于判断当前的模块是被直接运行还是被导入到其他模块中。 当Python文件被直接运行时&#xff0c;其内置的__name__变量被设置为__main__。但如果这个文件被其他文件导入&#xff0c;__name__…
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面向云服务的GaussDB全密态数据库

面向云服务的GaussDB全密态数据库

前言 全密态数据库&#xff0c;顾名思义与大家所理解的流数据库、图数据库一样&#xff0c;就是专门处理密文数据的数据库系统。数据以加密形态存储在数据库服务器中&#xff0c;数据库支持对密文数据的检索与计算&#xff0c;而与查询任务相关的词法解析、语法解析、执行计划生…
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海外云手机为什么吸引用户？

海外云手机为什么吸引用户？

近年来&#xff0c;随着全球化的飞速发展&#xff0c;海外云手机逐渐成为各行各业关注的焦点。那么&#xff0c;究竟是什么让海外云手机如此吸引用户呢&#xff1f;本文将深入探讨海外云手机的三大吸引力&#xff0c;揭示海外云手机的优势所在。 1. 高效的社交媒体运营 海外云…
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盒子模型的内容总结

盒子模型的内容总结

知识引入 1.认识盒子模型 在浏览网站时我们会发现内容都是按照区域划分的。这使得网页很工整、美观。在页面中&#xff0c;每一块区域分别承载不同的内容&#xff0c;使得网页的内容虽然零散&#xff0c;但是在版式排列上依然清晰有条理。如图1 图1 *承载内容的区域称为盒子…
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Windows系统安装OpenSSH+VS Code结合内网穿透实现远程开发

Windows系统安装OpenSSH+VS Code结合内网穿透实现远程开发

文章目录 前言1、安装OpenSSH2、vscode配置ssh3. 局域网测试连接远程服务器4. 公网远程连接4.1 ubuntu安装cpolar内网穿透4.2 创建隧道映射4.3 测试公网远程连接 5. 配置固定TCP端口地址5.1 保留一个固定TCP端口地址5.2 配置固定TCP端口地址5.3 测试固定公网地址远程 前言 远程…
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【Lazy ORM 整合druid 实现mysql监控】

【Lazy ORM 整合druid 实现mysql监控】

Lazy ORM 整合druid 实现mysql监控 JDK 17 Lazy ORM框架地址 up、up欢迎start、issues 当前项目案例地址 框架版本描述spring-boot3.0.7springboot框架wu-framework-web1.2.2-JDK17-SNAPSHOTweb容器Lazy -ORM1.2.2-JDK17-SNAPSHOTORMmysql-connector-j8.0.33mysql驱动druid-…
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【人工智能课程】计算机科学博士作业二

【人工智能课程】计算机科学博士作业二

使用TensorFlow1.x版本来实现手势识别任务中&#xff0c;并用图像增强的方式改进&#xff0c;基准训练准确率0.92&#xff0c;测试准确率0.77&#xff0c;改进后&#xff0c;训练准确率0.97&#xff0c;测试准确率0.88。 1 导入包 import math import warnings warnings.filt…
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七、内存管理单元（MMU)

七、内存管理单元（MMU)

前言 在多任务的处理器上&#xff0c;往往运行着许多的用户进程&#xff0c;这些进程之间相互隔离&#xff0c;它们都有自己的虚拟存储空间。要实现这样的虚拟存储空间&#xff0c;需要可以进行地址重分配以及虚拟地址到物理地址的转换。 MMU就是实现这种功能的硬件部件&…
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哨兵1号回波数据（L0级）提取与SAR成像（全网首发）

哨兵1号回波数据（L0级）提取与SAR成像（全网首发）

本专栏目录：全球SAR卫星大盘点与回波数据处理专栏目录 本文先展示提取出的回波结果，然后使用RD算法进行成像，展示成像结果，最后附上哨兵1号回波提取的MATLAB代码。 1. 回波提取 回波提取得到二维复矩阵数据，对其求模值后绘图如下（横轴为距离向采样点，纵轴为方位向采样…
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如何高效复制加密狗：一篇加密狗复制的常见方法全面指南

如何高效复制加密狗：一篇加密狗复制的常见方法全面指南

博主猫头虎的技术世界 &#x1f31f; 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能&#xff01; 专栏链接&#xff1a; &#x1f517; 精选专栏&#xff1a; 《面试题大全》 — 面试准备的宝典&#xff01;《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能&#xff01;《100天精通Golang》…
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C++实现通讯录管理系统

C++实现通讯录管理系统

目录 1、系统需求 2、创建项目 2.1 创建项目 3、菜单功能 4、退出功能 5、添加联系人 5.1 设计联系人结构体 5.2 设计通讯录结构体 5.3 main函数中创建通讯录 5.4 封装联系人函数 5.5 测试添加联系人功能 6、显示联系人 6.1 封装显示联系人函数 7、删除联系人 7.1…
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Spring Security简介

Spring Security简介

什么是Spring Security Spring Security是 Spring提供的安全认证服务的框架。 使用Spring Security可以帮助我 们来简化认证和授权的过程。 官网&#xff1a;Spring Security 对应的maven坐标&#xff1a; <!--security启动器--> <dependency><groupId>or…
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Scala入门01

Scala入门01

Spark入门 1.入门 spark采用Scala语言开发 Spark是用来计算的 Scala掌握&#xff1a;特性&#xff0c;基本操作&#xff0c;集合操作&#xff0c;函数&#xff0c;模式匹配&#xff0c;trait&#xff0c;样例类&#xff0c;actor等内容。 2.内容讲解 2.1 Scala简介 在http…
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Missing or invalid credentials.(Git push报错解决方案)

Missing or invalid credentials.(Git push报错解决方案)

前言 本文主要讲解git push后报错Missing or invalid credentials的解决方案。这里针对的是windows的。 编程环境&#xff1a;VsCode 问题原因 问题翻译起来就是 凭据缺失或无效。这里我们解决方案是取消vscode里面默认的控制终端git凭据来解决,具体方案如下. 解决方案 1…
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金田金业：中国大妈十年炒黄金后有何启发？ 黄金交易要有策略

金田金业：中国大妈十年炒黄金后有何启发？ 黄金交易要有策略

十多年前的2013年中国大妈炒黄金曾威震华尔街&#xff0c;一度成为投资界佳话。当时经过经历2008年全球金融危机五年后随着美国经济持续改善、美国缩减量化宽松规模&#xff0c;在美元强力反弹压制下&#xff0c;国际现货黄金从1700美元下跌到1300美元左右。正是在这个相对低点…
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